Робот гуманоид AgiBot A3

AGIBOT A3 робот-гуманоид для сервисных и исследовательских задач

AGIBOT A3 — полноразмерный робот-гуманоид высотой 173 см для сервисных задач, обучения, исследований, взаимодействия с людьми и разработки интеллектуальных роботизированных систем. Модель весит около 57 кг, имеет 31 активную степень свободы без учета кистей и две руки с полезной нагрузкой до 5 кг на каждую. Робот оснащен бинокулярной RGB-камерой, GPS, UWB-позиционированием, плечевыми сенсорами прикосновения и аудиосистемой для голосового взаимодействия. Двухбатарейная система емкостью 1152 Вт·ч рассчитана на длительную автономную работу в сервисных, учебных и исследовательских сценариях.

Главные преимущества AGIBOT A3

• 31 активная степень свободы гуманоидного робота. AGIBOT A3 имеет 31 активную степень свободы без учета кистей, что обеспечивает управление руками, ногами, шеей и корпусом.
• Работа с предметами до 5 кг каждой рукой. Манипуляторы позволяют выполнять операции с упаковкой, документами и другими объектами в рамках заданного сценария.
• Автономное перемещение и позиционирование. Робот поддерживает навигацию и обход препятствий, а система UWB обеспечивает точность позиционирования менее ±10 см для одного робота.
• До 10 часов автономной работы. Двухбатарейная система имеет общую емкость 1152 Вт·ч и рассчитана на длительные рабочие циклы.
• Быстрая замена батарей. Горячая замена аккумулятора занимает около 10 секунд, что помогает сократить перерывы между рабочими сессиями.
• Комплексное взаимодействие с пользователем. AGIBOT A3 оснащен бинокулярной RGB-камерой, сенсорами прикосновения, двумя массивами по 8 микрофонов и встроенными динамиками.
• Возможности для собственной программной разработки. Платформа поддерживает secondary development, OTA-обновления и среду LinkCraft для создания собственных движковых и прикладных сценариев.

Конструкция и движение AGIBOT A3

Полноразмерный робот-гуманоид AGIBOT A3 имеет высоту 173 см и массу около 57 кг. В конструкции применены магниевые и титановые сплавы и гибкие TPU-материалы. Кинематическая система насчитывает 31 активную степень свободы без учета кистей: 2 DOF в шее, по 7 DOF в каждой руке, 3 DOF в талии и по 6 DOF в каждой ноге. В зависимости от конфигурации могут устанавливаться функциональные кисти с дополнительными степенями свободы.

Номинальная полезная нагрузка каждой руки составляет до 5 кг. Скорость конечной части манипулятора достигает 1 м/с с грузом и 3 м/с без него, а пиковый крутящий момент коленного сустава составляет 320 Н·м. В стандартном режиме скорость движения не превышает 1,2 м/с, максимальная скорость для обычных сценариев составляет до 1,8 м/с, а в лабораторных условиях — до 2,5 м/с.

Камеры и система навигации AGIBOT A3

Для визуального восприятия AGIBOT A3 использует бинокулярную RGB-камеру с разрешением 1920 × 1536 пикселей и частотой 30 кадров/с. Позиционирование выполняется с помощью GPS и UWB, а точность UWB для одного робота может составлять менее ±10 см. Платформа поддерживает автономную навигацию и обход препятствий в реальном времени.

Для взаимодействия с пользователем предусмотрены плечевые сенсоры прикосновения, фронтальный и задний массивы по восемь микрофонов и встроенные динамики. Беспроводную связь обеспечивают Wi-Fi, Bluetooth и мобильные сети 4G/5G. 3D LiDAR, RGB-D камеры, панорамные RGB-камеры и GPS RTK не относятся к указанному стандартному оснащению этой конфигурации AGIBOT A3.

Батарея и время автономной работы

AGIBOT A3 оснащен двухбатарейной системой общей емкостью 1152 Вт·ч. Максимальная комплексная автономность составляет до 10 часов в зависимости от режима работы. В частности, указано около 6 часов в стоячем режиме и более 4 часов во время ходьбы.

Батареи поддерживают горячую замену примерно за 10 секунд, что позволяет быстро продолжать работу с запасным комплектом аккумуляторов. Полная зарядка занимает не более 2 часов при входном напряжении 110–220 В.

Вычислительная система и программная разработка

Вычислительная архитектура AGIBOT A3 состоит из двух отдельных модулей. MDU оснащен 16 ГБ оперативной памяти и накопителем на 256 ГБ. HDU отвечает за человеко-машинное взаимодействие и обработку данных от систем головы и имеет 16 ГБ оперативной памяти и накопитель на 128 ГБ.

AGIBOT A3 поддерживает вторичную разработку, OTA-обновления и создание собственных движковых сценариев. Для программирования движений используется среда LinkCraft, а технические интерфейсы дают доступ к управлению движением, аудиосистемой, диагностике и другим функциям платформы. Это позволяет использовать робота для исследований локомоции, автономного поведения и разработки интеллектуальных роботизированных систем.

Применение AGIBOT A3

• Отели и HoReCa. Робота можно настраивать для встречи гостей, передачи информации, сопровождения до рецепции, навигации и других сервисных операций.
• Офисы. Возможные сценарии включают передачу документов, работу с предметами, картами доступа, дверями и другими элементами офисной среды.
• Ритейл и рестораны. Манипуляторы и система взаимодействия могут применяться в проектах с демонстрацией товаров, пополнением полок, наливанием напитков, упаковкой и сервисными операциями.
• Университеты и R&D. A3 может быть аппаратной базой для исследований локомоции, навигации, компьютерного зрения, человеко-машинного взаимодействия и управления гуманоидными роботами.
• Разработка интеллектуальных роботизированных систем. Открытые программные интерфейсы и доступ к системам управления позволяют тестировать алгоритмы, где программная модель управляет физическим роботом и реагирует на события в окружении.
• Промышленные исследования. Среди сценариев из предоставленных материалов указаны нажатие кнопок, работа с деталями и кабелями, сортировка, упаковка и перемещение предметов.
• Культурные и туристические объекты. Робота можно настраивать для проверки билетов, фотографирования посетителей, навигации и взаимодействия с оборудованием.
• Демонстрационные и развлекательные проекты. A3 для коммерческих выступлений, интерактивных развлечений, тематических площадок, стримов и сценических программ.

Комплектация AGIBOT A3

Комплектация AGIBOT A3 зависит от выбранной конфигурации, дополнительных модулей и сценария использования. Точный состав поставки нужно уточнять перед заказом, так как доступные компоненты и аксессуары могут отличаться.

Технические характеристики AGIBOT A3

Конструкция и движение

Камера и сенсоры связи

Питание и вычислительная система

Советы по выбору и внедрению AGIBOT A3

• Выберите нужные кисти. В стандартной комплектации A3 имеет силиконовые кисти. Если робот должен брать и перемещать предметы, нужно подобрать соответствующие функциональные кисти.
• Уточните нужные сенсоры. LiDAR, RGB-D камеры и RTK не входят в стандартное оснащение A3. Если они нужны для вашего сценария, это нужно отдельно заказать.
• Учтите реальное время работы. До 10 часов — это общий показатель автономности, а не время непрерывной ходьбы. Для длительной работы стоит учитывать скорость движения, нагрузку и наличие запасных батарей.
• Проверьте возможности для собственной разработки. Если планируете создавать собственные алгоритмы, заранее уточните доступ к сенсорам, данным и функциям управления.
• Подготовьте место для работы. Роботу нужно достаточное пространство для безопасного движения. Во время работы также нужно соблюдать безопасную дистанцию.

Заказать AGIBOT A3

AGIBOT A3 подходит для университетов, исследовательских центров, R&D-команд, предприятий и системных интеграторов, которым нужен полноразмерный робот-гуманоид для исследований, embodied AI, автономной навигации, сервисных сценариев или собственной разработки. Наши специалисты помогут подобрать комплектацию, уточнить нужные кисти, сенсоры и программные возможности, проверить совместимость оборудования и оформить заказ.