Робот-гуманоид AgiBot X2 Edu

AgiBot X2 EDU для практической работы с гуманоидной робототехникой

AgiBot X2 EDU — это робот-гуманоид для университетов, лабораторий, инженерной подготовки, робототехнических соревнований и научных исследований. EDU-версия создана как учебно-исследовательская платформа для сборки, калибровки, работы с алгоритмами движения и вторичной разработки. Высота составляет около 1,3 м, конструкция имеет 29 степеней свободы, а допустимая нагрузка на конечный исполнительный механизм достигает 3 кг. Модульная конструкция допускает разборку и перекомпоновку узлов, подключение других конечных механизмов, сенсоров и дополнительных вычислительных модулей.

Главные особенности AgiBot X2 EDU

• Модульная конструкция. Платформа обеспечивает прямой доступ к механическим и электронным узлам устройства. Студенты и инженеры могут детально изучать внутреннее устройство и принципы компоновки элементов робота.
• Анатомическая кинематика. Робот подходит для проведения лабораторных работ по динамическому балансированию и управлению ходьбой. Конструкция имеет 29 степеней свободы для точного воспроизведения движений тела.
• Функциональные манипуляторы. Конструкция рук позволяет отрабатывать построение сложных траекторий и тестировать различные исполнительные насадки. Каждая рука оснащена 7 степенями свободы и выдерживает нагрузку на конечный механизм до 3 кг.
• Открытые интерфейсы управления. Разработчики имеют возможность тестировать собственные алгоритмы движения непосредственно на реальном железе. Производитель предоставляет открытый доступ к низкоуровневым интерфейсам управления для вторичной разработки.
• Аппаратная расширяемость. Конфигурацию платформы можно гибко адаптировать под требования конкретного исследования. Модель поддерживает подключение дополнительных сенсоров, внешних манипуляторов и вычислительных блоков.
• Гибкое подключение периферии. Роботизированная система позволяет интегрировать сторонние модули в соответствии с задачами проекта. Архитектура устройства содержит расширяемые многосенсорные входы, выходы и вычислительные мощности.
• Практическая инженерная подготовка. Платформа рассчитана на выполнение полного цикла технического обслуживания устройства. Учебный процесс охватывает задачи по сборке, калибровке, наладке и диагностике неисправностей узлов.

Конструкция и подвижность AgiBot X2 EDU

AgiBot X2 EDU имеет гуманоидную конструкцию высотой 1310 мм. Для всей модели производитель указывает 29 степеней свободы, из них по 7 приходится на каждую руку. EDU-конфигурация рассчитана на разборку, повторную сборку и перенастройку аппаратных узлов. Такой формат подходит для практических занятий по механике, электронике, приводам, калибровке и управлению движением.

В учебном материале нога показана как отдельный сборочный модуль с трехосевым тазобедренным узлом, коленным приводом с энкодером, карбоновой рамой голени, двуосевым голеностопным узлом и противоскользящей опорной накладкой. Отдельное официальное значение количества степеней свободы ноги именно для EDU в проверенных материалах не приведено, поэтому оно не рассчитывается самостоятельно.

Манипуляторы и работа с предметами

Каждая рука X2 EDU имеет 7 степеней свободы, а допустимая нагрузка на конечный исполнительный механизм достигает 3 кг. Эти параметры позволяют проводить эксперименты с траекториями манипулятора, управлением рукой и различными вариантами конечных механизмов. Аппаратная архитектура допускает подключение других конечных исполнительных механизмов в соответствии с учебной или исследовательской задачей.

Сенсоры и система восприятия

AgiBot X2 EDU поддерживает подключение дополнительных сенсоров через открытые аппаратные интерфейсы. Это позволяет формировать необходимую конфигурацию датчиков под конкретные лабораторные исследования, сбор данных и задачи пространственного восприятия.

Общая аппаратная платформа серии X2 предусматривает возможность использования фронтальных и задних камер, сенсоров глубины, LiDAR и IMU. Физическое наличие датчиков лишь предоставляет первичные данные, тогда как алгоритмы распознавания объектов, локализации и навигации настраиваются или разрабатываются отдельно.

Программирование и вторичная разработка

Платформа ориентирована на вторичную разработку через открытые аппаратные интерфейсы и протоколы управления движением. Архитектура серии предусматривает использование шины ROS 2/MQTT, связь через Ethernet, Wi-Fi/5G, BLE и отдельный режим для отладки, а также подключение дополнительных вычислительных модулей.

Для серии X2 предусмотрено SDK и официальный репозиторий URDF-моделей для симуляции. Конкретный перечень API, поддерживаемых языков (Python, C++) и наполнение URDF для версии EDU определяются актуальной технической документацией выбранной конфигурации.

AgiBot X2 EDU для образования и R&D

Версия EDU предназначена для практического изучения механики, электроники, систем управления и алгоритмов гуманоидной робототехники. Платформа позволяет строить практикумы по сборке узлов, калибровке приводов, планированию траекторий и интеграции периферии непосредственно на реальном железе.

Для исследовательских R&D-команд основными возможностями являются модульная архитектура, работа с конечными манипуляторами и подключение внешних вычислителей. Сценарии машинного обучения и тренировки AI-моделей реализуются путем создания собственных программных решений.

Применение AgiBot X2 EDU

AgiBot X2 EDU создан для образования, научных исследований, инженерной подготовки и робототехнических соревнований. 

• Университеты и технические учебные заведения. Лабораторные работы по механике, электронике, управлению и гуманоидной кинематике.
• R&D-лаборатории. Проверка собственных алгоритмов движения, аппаратных модулей и конфигураций конечных механизмов.
• Инженерная подготовка. Практика сборки, калибровки, диагностики и поиска неисправностей на реальном оборудовании.
• Робототехнические соревнования. Разработка и проверка сценариев управления для конкурсных и студенческих проектов.
• Исследования манипуляций. Работа с руками, имеющими по 7 степеней свободы, и подбор конечного механизма под конкретную задачу.
• Сенсорные эксперименты. Подключение дополнительных сенсоров через открытые аппаратные интерфейсы.
• Программирование гуманоидного робота. Работа с интерфейсами управления движением и собственными алгоритмами в рамках доступной документации.

Технические характеристики AgiBot X2 EDU

Конструкция и движение

Аппаратная часть и расширение

Система питания

Обучение и разработка

Рекомендации по работе с AgiBot X2 EDU

• Перед лабораторной работой зафиксируйте аппаратную конфигурацию, подключенные сенсоры и тип конечного исполнительного механизма.
• Разделяйте занятия по сборке, калибровке, двигательному управлению и периферии на отдельные тестовые сценарии.
• Перед подключением собственного сенсора или вычислительного модуля сверяйте требования к питанию и передаче данных в актуальной документации.
• Перед закупкой для университета или лаборатории сверяйте комплект поставки и перечень дополнительных модулей.

Купить робот-гуманоид AgiBot X2 EDU

AgiBot X2 EDU предназначен для университетов, лабораторий, инженерной подготовки, практического обучения и исследовательских проектов в области гуманоидной робототехники. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию под учебные или R&D-задачи, уточнить комплектацию, доступные модули, текущую цену и сроки поставки и оформить заказ.