- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015291
Гуманоидный робот AgiBot X2 для коммерческих мероприятий и взаимодействия с аудиторией
AgiBot X2 — это робот-гуманоид для развлекательных программ, презентаций и коммерческих выступлений. Конструкция с 25 степенями свободы позволяет выполнять гуманоидную походку, танцевальные последовательности, движения корпусом и руками со скоростью передвижения до 1,8 м/с. Для взаимодействия с человеком установлены интерактивная RGB-камера, сенсор прикосновения на голове, микрофоны и средства воспроизведения звука и мимики. AgiBot X2 также имеет готовые двигательные сценарии и может передавать базовые эмоциональные реакции через жесты, звук и выражение лица.
Основные преимущества AgiBot X2
- Гуманоидная кинематическая схема. Конструкция корпуса, верхних и нижних конечностей обеспечивает высокую подвижность за счет 25 степеней свободы в базовой версии.
- Оптимальная скорость передвижения. Платформа оптимизирована под динамичные сценарии движения и демонстрационные миссии с максимальной скоростью ходьбы до 1,8 м/с и типичной рабочей скоростью до 0,8 м/с включительно.
- Функциональная работа руками. Трехмерное рабочее пространство манипулятора достигает 558 мм без учета конечного исполнительного механизма, что обеспечивает выполнение манипуляционных задач с грузом до 3 кг в фиксированных позах и до 1 кг во всем диапазоне движения.
- Мультимодальное взаимодействие. Устройство распознает визуальные, голосовые и тактильные сигналы и реагирует на них с помощью движений. Интерфейс включает интерактивную RGB-камеру, сенсор прикосновения на голове, массив микрофонов, беспроводной микрофон и динамик.
- Визуальное отображение информации. Дополнительные каналы взаимодействия выводят данные во время публичных выступлений и презентаций. Для этого робот оснащен интерактивным экраном и элементами световой сигнализации.
- Автономная работа. Аккумуляторный блок емкостью 500 Вт·ч обеспечивает до 2 часов непрерывного передвижения со скоростью 0,5 м/с.
- Эффективное восстановление энергоресурса. Конструкция отсека питания поддерживает горячую замену батареи, а также прямую зарядку длительностью до 1,5 часов.
- Гибкое управление. Поддерживается оперативное телеуправление через комплектный ручной контроллер, мобильное программное обеспечение и удаленное обновление прошивки по технологии OTA.
Механика и кинематика AgiBot X2
Робот AgiBot X2 построен на базе гуманоидной кинематической схемы с общей численностью 25 степеней свободы. Активные оси распределены по корпусу системно: по 5 степеней свободы приходится на каждый манипулятор верхних конечностей, 3 степени свободы интегрированы в тазобедренный узел и талию, а каждая из двух нижних конечностей имеет по 6 степеней свободы.
Система восприятия и мультимодальное взаимодействие
Робот-гуманоид AgiBot X2 оснащен комплексом средств для мультимодального взаимодействия с пользователем. В главной части интегрированы RGB-камера и сенсор прикосновения, а аудиосистема включает массив микрофонов, беспроводной микрофон и встроенный динамик. Для отображения информации и визуальной обратной связи предусмотрены интерактивный дисплей и элементы световой индикации.
Взаимодействие с пользователем реализуется через визуальные, голосовые, тактильные и мимические каналы. Базовые эмоциональные реакции робот передает с помощью движений, мимики и звукового сопровождения, что делает коммуникацию более естественной и понятной. Функциональные возможности устройства могут расширяться и совершенствоваться благодаря беспроводным обновлениям программного обеспечения.
Вычислительная платформа и управление
Вычислительный модуль построен на двух процессорных платах RK3588. На корпусе размещены разъемы USB Type-A и USB Type-C, а также выходы питания 12V/3A и 48V/5A. Дополнительные сетевые интерфейсы LAN и видеовыходы в данной версии не предусмотрены.
Для управления функциями робота предусмотрен ручной контроллер и специализированное приложение для управления движениями. Системное программное обеспечение поддерживает беспроводное обновление, что позволяет своевременно получать актуальные функции и улучшения.
Питание и автономность
Аккумуляторный блок имеет емкость примерно 500 Вт·ч. При ходьбе со скоростью 0,5 м/с устройство работает без подзарядки примерно 2 часа. Конструкция позволяет выполнять прямую зарядку или быструю замену аккумулятора. Полный цикл зарядки длится не более 1,5 часов при входном напряжении 100–220 В и выходе зарядного устройства 54,6 В 10 А.
Базовая конфигурация не имеет функций автономной навигации и самостоятельного движения. Для реализации автоматического передвижения и самостоятельного поиска зарядной станции требуется установка расширенного пакета автономного движения вместе с соответствующей зарядной станцией.
Области применения AgiBot X2
- Коммерческие выступления. Робот может выполнять готовые движения, гуманоидную походку и танцевальные программы в сценических сценариях.
- Развлекательные программы. Движения корпуса, рук и головы, звук, мимика и световые эффекты подходят для выступлений перед аудиторией.
- Интерактивная работа с посетителями. RGB-камера, голосовые и тактильные каналы позволяют строить сценарии реакции на человека в рамках штатных функций.
- Презентации гуманоидной робототехники. X2 может показывать ходьбу, жесты, танцевальные движения и базовые эмоциональные реакции.
- Сценарии с базовыми эмоциональными реакциями. Робот воспроизводит их действиями, звуком и мимикой; производитель заявляет дальнейшие OTA-обновления этих функций.
- Автономное передвижение как дополнительная опция. Такой режим требует расширенного пакета автономного передвижения для автоматической зарядки также необходима опционная зарядная станция.
Комплектация AgiBot X2
Стандартный комплект поставки AgiBot X2 содержит основные компоненты и аксессуары, необходимые для начала работы, управления и зарядки робота.
- Робот-гуманоид AgiBot X2. Основной роботизированный модуль.
- Зарядное устройство. Предназначено для зарядки робота.
- Пульт дистанционного управления. Используется для ручного управления роботом.
- Микрофон. Предназначен для голосового взаимодействия.
- Краткое руководство пользователя. Содержит основную информацию для начала работы с AgiBot X2.
- Сертификат соответствия. Документ, входящий в стандартный комплект поставки.
Обратите внимание: точный состав поставки и перечень доступных опций необходимо уточнять перед заказом.
Технические характеристики AgiBot X2
Конструкция и движение
| Характеристика | Значение |
| Размеры нетто | 1310 × 460 × 210 мм |
| Вес нетто | 35 кг |
| Общее количество степеней свободы | 25 DoF |
| Степени свободы одной руки | 5 |
| Степени свободы талии | 3 |
| Степени свободы одной ноги | 6 |
| Дальность руки | 558 мм |
| Рабочая температура | -10℃ - 40℃ |
| Пиковый крутящий момент сустава | 120·Нм |
| Скорость ходьбы | до 1,8 м/с, ≤ 0,8 м/с |
| Допустимая нагрузка | до 3 кг |
Вычисления и интерфейсы
| Характеристика | Значение |
| RGB-камера | Интерактивная |
| Сенсор прикосновения на голове | Установлен |
| Аудиовходы и аудиовыходы | Массив микрофонов, беспроводной микрофон, динамик |
| Дисплей | Интерактивный экран, световые эффекты |
| Основная вычислительная плата | RK3588 x2 |
| Высокопроизводительная плата | Не установлена |
| USB | Type-A x1, Type-C x1 |
| Выходы питания | 12V/3A x1, 48V/5A x1 |
Связь и управление
| Характеристика | Значение |
| Связь | Wi-Fi, Bluetooth |
| Емкость аккумулятора | 500 Вт·ч |
| Время работы | примерно 2 часа |
| Способ питания | прямая зарядка, съемный аккумулятор |
| Время зарядки | ≤ 1,5 часа |
| Входное напряжение | 100–220 В |
| Выход зарядного устройства | 54,6 В, 10 А |
| Ручной контроллер | В комплекте |
| Обновления через сеть | Поддерживаются |
| Мобильное приложение | Поддерживается |
Рекомендации по использованию AgiBot X2
- Перед запуском оставьте достаточно свободного места для ходьбы, поворотов корпуса и движений рук с учетом габаритов.
- Для работы руками учитывайте пределы нагрузки: до 3 кг допускается только в отдельных позах, а во всем рабочем диапазоне — ≤ 1 кг без конечного исполнительного механизма.
- Планируйте продолжительность сессий с учетом примерно 2 часов работы при ходьбе 0,5 м/с, времени зарядки ≤ 1,5 часа и возможности замены аккумулятора.
- Для сценариев восприятия учитывайте состав базовых сенсоров: интерактивную RGB-камеру и сенсор прикосновения на голове. 3D LiDAR и RGB-D камера в X2 не установлены.
Заказать робота-гуманоида AgiBot X2
AgiBot X2 ориентирован на презентационную сферу, интерактивное взаимодействие с людьми, сценические выступления и демонстрационные мероприятия. Наши специалисты помогут подобрать необходимую конфигурацию, проверить наличие дополнительных пакетов, уточнить текущую цену и сроки поставки и оформить заказ.
