- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015296
Колесный Робот-собака для промышленных задач с нагрузкой 25 кг
AgiBot D1 Max — промышленный робот-собака с колесной конструкцией для логистики, транспортировки грузов и выполнения специализированных задач на сложных маршрутах. Имеет нагрузку до 25 кг и развивает скорость до 8 м/с. Без груза робот работает не менее 5 часов и преодолевает расстояние от 29 км, а при полной нагрузке — от 3,5 часов и от 18 км соответственно. AgiBot D1 Max преодолевает подъемы до 45° и препятствия высотой до 80 см, а корпус с защитой IP67 рассчитан на эксплуатацию в сложных условиях.
Основные преимущества AgiBot D1 Max
- Транспортировка грузов и подключение дополнительного оборудования. Номинальная полезная нагрузка составляет до 25 кг. Для установки внешних устройств предусмотрены коммуникационные и силовые интерфейсы.
- Длительная работа от батарей. Без нагрузки время работы составляет не менее 5 часов, а с полной нагрузкой — не менее 3,5 часов. Запас хода в этих режимах составляет соответственно не менее 29 и 18 км.
- Сочетание скорости колес и проходимости ног. Колесно-ноговая конструкция позволяет быстро двигаться по ровным поверхностям и переходить в ноговой режим на более сложных участках маршрута. Предусмотрено переключение между двумя типами передвижения.
- Быстрое перемещение между рабочими зонами. Максимальная скорость составляет до 8 м/с, что позволяет оперативно преодолевать значительные расстояния при условии соответствующего маршрута и безопасных условий эксплуатации.
- Высокая проходимость на сложных маршрутах. Колесно-ноговая конструкция позволяет преодолевать подъемы до 45°, препятствия высотой до 80 см и последовательные ступени до 25 см. Это расширяет возможности движения на участках с перепадами высоты и неровным рельефом.
- Надежная защита для работы в сложных условиях. Корпус имеет класс защиты IP67 и рассчитан на эксплуатацию в условиях пыли, дождя и повышенной влажности. Рабочий температурный диапазон составляет от −20 до 55 °C.
- Более непрерывная работа благодаря горячей замене батарей. Система питания состоит из двух батарей 54 В, 10 А/ч каждая. Возможность горячей замены помогает сократить паузы между рабочими циклами.
- Сенсоры для работы на маршруте. Спереди и сзади установлены 96-канальные LiDAR и FPV-камеры на 8 Мп. В сенсорную систему также входят GNSS RTK, IMU и два ультразвуковых датчика.
Адаптивная система движения
AgiBot D1 Max сочетает колеса с активными суставами ног. На ровных участках колеса обеспечивают эффективное передвижение на значительные расстояния, а активные ноги позволяют изменять положение корпуса и адаптироваться к неровной поверхности. Робот может двигаться вперед, назад и вбок, а также разворачиваться на месте без дополнительного радиуса поворота. Минимальная ширина прохода составляет 50 см, а высота робота в режиме низкого перемещения — 34 см.
Преодоление склонов лестниц и препятствий
Конструкция AgiBot D1 Max рассчитана на маршруты со значительными перепадами высоты. Робот преодолевает подъемы с углом до 45°, отдельные препятствия высотой до 80 см и последовательные ступени до 25 см. При движении с грузом максимальная заявленная высота преодоления препятствия составляет до 50 см. Активное управление положением ног и корпуса помогает проходить неровные технические и производственные участки, где обычные колесные платформы имеют ограниченную проходимость.
Подключение оборудования для промышленных задач
На AgiBot D1 Max можно устанавливать камеры, сенсоры, средства связи, вычислительные модули и другое оборудование в соответствии с допустимой массой. Для внешних устройств предусмотрены выходы 5, 12, 24 и 48 В. Для обмена данными доступны Gigabit Ethernet, USB 3.0, RS232, RS485, SBUS и PPS. Перед интеграцией оборудования нужно учитывать его мощность, способ крепления и совместимость с доступными интерфейсами.
Камеры и система позиционирования
Визуальное наблюдение обеспечивают две промышленные FPV-камеры разрешением 8 Мп, установленные спереди и сзади. Углы обзора составляют DFOV 122°, HFOV 111° и VFOV 70°. Возле камер также расположены четыре дополнительных источника освещения. Для определения положения и контроля движения используются GNSS RTK, автомобильный IMU и два ультразвуковых датчика. Ультразвуковые сенсоры контролируют препятствия слева и справа на дистанции до 5 м.
SDK и вторичная разработка
AgiBot D1 Max поддерживает вторичную разработку и интеграцию с SDK. Для проектирования и тестирования собственных программных решений разработчикам предоставляются цифровая модель робота, 3D CAD-файлы и URDF-описание. Беспроводное соединение осуществляется через модули Wi-Fi 5.0 и Bluetooth 5.0. Благодаря этому разработчики могут внедрять собственные алгоритмы управления, обрабатывать данные с сенсоров и настраивать взаимодействие с внешним оборудованием.
Защита IP67 для промышленной эксплуатации
Корпус D1 Max защищен по стандарту IP67, что рассчитано на эксплуатацию в запыленной среде, под дождем и в условиях повышенной влажности. Рабочий температурный диапазон от −20 до +55 °C обеспечивает стабильную функциональность как в зимний период, так и во время летней жары. Благодаря этому платформа адаптирована для работы на открытых площадках, складах, производственных территориях и внешних инспекционных маршрутах. В то же время класс IP67 требует соблюдения регламентных ограничений по контакту с водой, указанных в технической документации.
Применение AgiBot D1 Max
- Логистика и транспортировка. Номинальная нагрузка 25 кг и колесная конструкция позволяют перевозить грузы маршрутами с ровными и неровными участками.
- Промышленные предприятия. D1 Max можно применять на производственных, складских и технических территориях, где требуется мобильное оборудование с защитой IP67 и возможностью подключения внешних устройств.
- Поисково-спасательные сценарии. Такое направление прямо указано AGIBOT для D1 Max. Конкретные функции поиска зависят от установленного оборудования и программной настройки.
- Выполнение специализированных задач. SDK, сенсоры и внешние интерфейсы позволяют адаптировать робота под конкретный проект после проверки совместимости необходимого оборудования.
Комплектация AgiBot D1 Max
В спецификации отдельно указаны компоненты, относящиеся к стандартному оснащению. Автономная зарядная станция доступна как опция. Точный состав поставки AgiBot D1 Max нужно уточнять перед заказом.Технические характеристики AgiBot D1 Max
Основная информация и рабочие параметры
| Параметр | Значение |
| Размеры в стоячем положении | 930 × 480 × 585 мм |
| Размеры в сложенном положении | 930 × 630 × 200 мм |
| Вес нетто | 41 кг |
| Степени свободы | 12 + 4 DOF |
| Рабочая температура | −20…55 °C |
| Класс защиты | IP67 |
| Батарея | 54 В, 10 А·ч |
| Время зарядки | 2 ч |
| Время работы без нагрузки | 5 ч |
| Время работы с полной нагрузкой | 3,5 ч |
| Вычислительная платформа | NVIDIA Orin NX 16GB |
| Вычислительная производительность | 100–157 TOPS |
| Максимальная скорость | 8 м/с |
| Нагрузка | 25 кг |
| Высота при прыжке | 80 см |
| Высота преодоления препятствия с грузом | 50 см |
| Минимальная ширина прохода | 50 см |
| Материалы | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Разворот на месте | Поддерживается |
| Высота ползания | 34 см |
Приводы и система восприятия
| Параметр | Значение |
| Максимальный крутящий момент сустава | 150 Н·м |
| Диапазон движения суставов | Корпус: −30°…40°; бедренный сустав: −160°…160°; коленный сустав: −160°…160°. |
| LiDAR | 2 × 96-канальные спереди и сзади |
| Зона обзора LiDAR | 360° × 90° |
| Диаметр охвата LiDAR | до 120 м |
| Камеры | FPV-камеры ×2 |
| Разрешение | 8 Мп |
| Расположение камер | Спереди и сзади |
| Поле обзора камер | DFOV 122° HFOV 111° VFOV 70° |
| Дополнительное освещение | 4 шт. |
| IMU | 1 шт. |
| Позиционирование | GNSS RTK |
| Ультразвуковые датчики | 2 шт. |
| Дистанция обнаружения ультразвуковых датчиков | до 5 м |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 5.0 Bluetooth 5.0 |
| Проводные интерфейсы | Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 ×2, RS232 ×2, RS485 ×2, SBUS, PPS |
| Выходы питания | 5 / 12 / 24 / 48 В |
Советы по выбору и внедрению
- Определите массу груза. Суммарную массу груза и дополнительного оборудования нужно сопоставить с номинальным показателем 25 кг.
- Проанализируйте маршрут. Проверьте подъемы, лестницы, высоту препятствий, ширину проходов и участки, где нужен ноговой режим.
- Рассчитайте время работы. Полная нагрузка сокращает время работы с не менее 5 до не менее 3,5 часов.
- Проверьте нужную дистанцию. Для длинных маршрутов ориентируйтесь на запас хода от 29 км без груза и от 18 км с полной нагрузкой.
- Проверьте подключение дополнительного оборудования. Заранее сопоставьте нужные порты и напряжение питания с доступными интерфейсами D1 Max.
Заказать AgiBot D1 Max
AgiBot D1 Max подходит для исследовательских центров, университетов, предприятий, разработчиков и системных интеграторов, которым нужна мобильная роботизированная платформа для автономной навигации, исследований, тестирования алгоритмов или интеграции в собственные системы. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности и доступные модули, проверить варианты подключения к имеющейся инфраструктуре и оформить заказ.
```
