Робот-гуманоид AgiBot X2 Rec

Гуманоидный робот AgiBot X2 REC для сбора данных и научно-исследовательских работ

AgiBot X2 REC — робот-гуманоид, предназначенный для дистанционного управления движениями, сбора данных и исследования робототехнических моделей. Версия REC ориентирована на сценарии, где необходимо записывать и использовать данные о движениях и взаимодействии робота для дальнейшего обучения алгоритмов. Модель имеет высоту 131 см, массу около 40 кг и 30 степеней свободы. Сенсорная система охватывает несколько зон визуального восприятия и включает LiDAR и IMU. X2 REC поддерживает телеоперацию всего тела и работу с Genie Studio, где данные можно использовать на всех этапах работы с VLA-моделями от сбора и подготовки до обучения, тестирования и развертывания.

Главные особенности AgiBot X2 REC

• Сбор данных в реальных условиях. Конфигурация подходит для записи робототехнических демонстраций и формирования наборов данных под исследовательские задачи. Производитель прямо позиционирует X2 REC как гуманоид для получения данных реального мира.
• Дистанционное управление движениями всего тела. Оператор может задавать движения гуманоидом во время записи демонстраций и тестирования задач. Для телеоперации заявлены VR, контроллер и отслеживание движений.
• 30 степеней свободы. Кинематика позволяет записывать движения всего тела и работать со сложными последовательностями действий. Для X2 REC производитель указывает 30 степеней свободы.
• Руки с 7 степенями свободы. Манипуляторы подходят для экспериментов с движениями рук и работой с различными конечными механизмами. Каждая рука имеет 7 степеней свободы, а заявленная полезная нагрузка составляет 3 кг.
• Расширенное визуальное восприятие. Несколько точек обзора дают данные для исследований компьютерного зрения, манипуляций и телеоперации. В материалах REC указаны RGB, RGB-D, стереозрение, визуальные модули на голове, грудной части, задней части корпуса и запястьях.
• Лидар и IMU. Эти сенсоры дают пространственные и инерциальные данные для исследовательских алгоритмов. Наличие сенсоров само по себе не означает готовой автономной навигации без соответствующего программного сценария.
• Работа с различными конечными механизмами. Конфигурацию можно подбирать под задачи манипуляции и сбора демонстраций. В материалах REC указаны OmniHand и OmniPicker 3.
• Цикл работы с данными в Genie Studio. Полученные демонстрации можно включать в дальнейшую работу с робототехническими моделями. Для REC заявлен цикл получения, обучения, тестирования и развертывания собственных VLA-моделей.

Конструктивная схема и кинематика AgiBot X2 REC

Гуманоидная роботизированная платформа AgiBot X2 REC имеет высоту 131 см и массу 40 кг. Общая кинематическая схема рассчитана на 30 степеней свободы, из которых по 7 степеней свободы приходится на каждую из двух верхних конечностей. Такая архитектура разработана для реализации полнотелого управления движениями и точной фиксации последовательностей действий в режиме телеоперации. В спецификации модификации REC отдельно выделен функционал синхронизированного управления всем корпусом.

Манипуляционные комплексы и работа с объектами

Каждый манипулятор X2 REC оснащен 7 степенями свободы. Рассчитанная полезная нагрузка для данной конфигурации составляет 3 кг на руку. Как конечные исполнительные механизмы производитель указывает системы OmniHand и OmniPicker 3. Указанные модули адаптированы под различные сценарии манипуляции, поэтому выбор конкретного органа захвата осуществляется в соответствии с задачами эксперимента и требованиями к структуре данных.

Платформа X2 REC предназначена для записи демонстрационных сценариев перемещения объектов, исследования кинематики манипуляторов и формирования учебных датасетов для робототехнических моделей. Параметры количества пальцев, наличие тактильных сенсоров и функционал контроля усилия определяются конфигурацией выбранного исполнительного механизма и не являются унифицированными для всех типов кистей.

Сенсоры и система восприятия

Модификация REC оснащена расширенным комплексом сенсорных средств для первичного сбора данных во время движения и выполнения манипуляций. В состав аппаратного стека входят RGB-камеры, RGB-D сенсоры, системы стереозрения, оптический дальномер LiDAR и инерциальный модуль измерений IMU.

Создание визуального массива данных осуществляется из нескольких наблюдательных зон: головы, грудного сегмента, задней части корпуса и запястий. Мультиракурсная схема фиксации обеспечивает запись сцен под разными углами во время телеуправления и манипулирования предметами. Модуль LiDAR обеспечивает построение трехмерных пространственных данных, тогда как сенсор IMU регистрирует динамические параметры движения корпуса. Окончательные алгоритмы локализации, автономной навигации и распознавания объектов определяются программным обеспечением и не являются жестко привязанными к базовому составу сенсоров.

Программирование и вторичная разработка

Для X2 REC заявлен NVIDIA Orin NX с 16 ГБ памяти. Этот модуль работает с данными восприятия и вычислительными задачами, связанными с робототехническими алгоритмами. REC также ориентирован на телеоперацию всего тела и работу с Genie Studio. Оператор может управлять движениями через VR, контроллер или отслеживание движений, а полученные данные передавать в дальнейший цикл работы с моделями.

В отдельной спецификации X2 REC не приведен точный перечень SDK, API, Python, C++, DDS, GStreamer, USB, Ethernet или других программных и аппаратных интерфейсов. Их состав нужно сверять с документацией конкретной конфигурации, не перенося параметры X2 Ultra, EDU или других версий.

Сбор и использование данных для обучения моделей

Сбор данных является основным назначением AgiBot X2 REC. Модель разработана для получения массивов реальных данных с помощью телеоперации всего тела, мультимодального восприятия и замкнутого цикла работы через Genie Studio. Во время дистанционного управления система записывает траектории движений тела, манипуляции и данные сенсорного комплекса. Визуальные модули, LiDAR и IMU формируют синхронизированные потоки информации для дальнейшего обучения алгоритмов.

Исследовательский процесс построен по циклу: получение данных, обучение, тестирование, развертывание. Платформа адаптирована для создания и отработки собственных VLA-моделей, которые объединяют зрение, язык и действие. Такая архитектура позволяет формировать учебные выборки на физическом роботе с участием оператора с последующим использованием полученных демонстраций для автономного выполнения задач.

Сферы применения AgiBot X2 REC

X2 REC ориентирован прежде всего на работу с реальными робототехническими данными. Основные сценарии связаны с телеоперацией, манипуляциями и исследованиями моделей поведения.

• Сбор робототехнических данных. Запись движений, сенсорной информации и демонстраций на реальном гуманоиде.
• Работа с VLA-моделями. Получение данных для дальнейшего обучения, тестирования и развертывания моделей типа.
• Исследование манипуляций. Запись действий руками и конечными исполнительными механизмами во время работы с предметами.
• Компьютерное зрение. Эксперименты с данными от нескольких визуальных модулей и камер различного типа.
• R&D в гуманоидной робототехнике. Проверка алгоритмов управления, восприятия и поведения на физическом оборудовании.
• Исследовательские лаборатории. Формирование собственных наборов данных и проверка робототехнических сценариев в реальных условиях.

Технические характеристики AgiBot X2 REC

Конструкция и движение

Манипуляторы, сенсоры и вычисления

Связь и интерфейсы

Купить робот-гуманоид AgiBot X2 REC

AgiBot X2 REC предназначен для сбора данных в реальных условиях, телеоперации, исследований робототехнических моделей и R&D-проектов. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию под конкретные задачи, уточнить тип конечных исполнительных механизмов, вычислительный модуль, комплектацию, текущую цену и сроки поставки и оформить заказ.