- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015308
Колесный робот-гуманоид AgiBot G2 для производственных операций
AgiBot G2 — робот-гуманоид для автоматизации операций с деталями и производственным оборудованием. Робот имеет две 7-осевые руки с управлением по усилию. Конструкция насчитывает 26 степеней свободы. Для перемещения используется мобильное четырехколесное шасси. Камеры, LiDAR и ультразвуковые датчики помогают определять положение объектов и обнаруживать препятствия. На производственной линии G2 может подавать материал, точно устанавливать его в рабочую позицию и забирать после завершения операции.
Преимущества и функциональные возможности AgiBot G2
- Двуручное управление по усилию. Оба манипулятора оснащены системой силомоментного контроля на уровне суставов, что обеспечивает точную посадку деталей, прецизионную сборку и безопасную работу в условиях постоянного контактного взаимодействия с объектами.
- Активная и пассивная безопасность. Система контроля пространства сочетает три типа датчиков. Она помогает обнаруживать препятствия, избегать столкновений и контролировать контакт при работе рядом с людьми и оборудованием.
- 26 степеней свободы и всенаправленная мобильность. Конструкция G2 имеет 26 степеней свободы для движений корпуса и манипуляторов. Четырехколесное управляемое шасси поддерживает всенаправленное перемещение между рабочими позициями.
- Контроль усилия и субмиллиметровая точность. Манипуляторы имеют 7 степеней свободы и контроль крутящего момента в суставах. Система поддерживает субмиллиметровую точность при работе с деталями и операциях точного совмещения.
- Многовекторная мобильная платформа. Четырехколесное шасси обеспечивает движение в любом направлении (вперед, назад, вбок и по диагонали) без поворота самого корпуса, что позволяет свободно маневрировать между рабочими позициями с максимальной скоростью до 1,5 м/с.
- Визуальное адаптивное позиционирование. Оптическая система фиксирует пространственное положение материальных ресурсов и состояние их укладки с автоматической корректировкой траекторий движения и финальной ориентации деталей перед установкой.
- Высокопроизводительный вычислительный комплекс. Возможность комплектации модулем NVIDIA Jetson Thor T5000 с производительностью до 2070 TFLOPS для вычислений формата FP4 обеспечивает локальную обработку мультимодальных алгоритмов искусственного интеллекта, логики управления и аналитических данных в режиме реального времени.
- Две батареи с горячей заменой. Система питания поддерживает горячую замену аккумуляторов и автономную зарядку. Это позволяет сокращать перерывы между рабочими циклами и организовывать продолжительную работу робота.
Манипуляторы и точность работы AgiBot G2
Мобильная платформа AgiBot G2 имеет четырехколесную всенаправленную конструкцию. Робот может двигаться вперед, назад и вбок, а также маневрировать возле оборудования и между рабочими позициями. Во время загрузки и разгрузки G2 перемещается между зоной подачи материала и оборудованием. После завершения операции робот переходит в зону возврата материала или к следующей рабочей позиции.
Каждая рука AgiBot G2 имеет 7 степеней свободы. Суммарная допустимая нагрузка для двух рук составляет до 10 кг. Размах рук достигает 2.35 м, а максимальная рабочая высота составляет 2.3 м. Это позволяет работать со стеллажами, лотками, загрузочными зонами и оборудованием на разной высоте. Управление по усилию реализовано на суставах обеих рук. Точность манипуляций имеет субмиллиметровый уровень. Для работы с мелкими компонентами G2 совместим с кистями AGIBOT OmniHand Series с 19 степенями свободы. OmniHand не входит в базовую комплектацию робота.
Машинное зрение и позиционирование AgiBot G2
Камеры AgiBot G2 определяют материал, его положение и способ укладки. Робот берет отдельную деталь или контейнер и перемещается к оборудованию. Система распознает координаты загрузочной зоны и корректирует положение перед установкой. Это позволяет учитывать фактическое расположение материала и рабочей позиции. После завершения операции G2 извлекает материал из оборудования. Далее робот возвращает его на производственную линию, в зону выгрузки или переходит к следующей рабочей позиции. Контроль пространства выполняют камеры, LiDAR и ультразвуковые датчики. Они помогают роботу определять препятствия при перемещении между производственными зонами.
Автономность и зарядка
AgiBot G2 работает от аккумуляторной системы более 4 часов. Общая емкость составляет 1652 Wh, а полная зарядка занимает около 2 часов. Робот поддерживает прямую и автономную зарядку, а также замену батарей. Рабочий температурный диапазон составляет от 0 до 40 °C. Система питания состоит из двух батарей и поддерживает горячую замену. Благодаря этому аккумулятор можно заменить с минимальной паузой между рабочими циклами.
Безопасность во время работы
Для контроля пространства AgiBot G2 использует широкоугольные камеры, LiDAR и ультразвуковые датчики. Система помогает обнаруживать препятствия и контролировать риск столкновения во время движения. Управление руками по усилию позволяет точнее контролировать контакт с деталями и оборудованием. Корпус робота имеет степень защиты IP42. В конструкции применены компоненты, рассчитанные на работу в промышленных условиях.
Сценарии применения AgiBot G2
- Загрузка производственного оборудования. G2 определяет положение материала и берет его из зоны подачи. После перемещения к оборудованию робот устанавливает материал в заданную позицию.
- Разгрузка после операции. G2 извлекает материал после тестирования или обработки. Далее робот возвращает его на производственную линию или в зону выгрузки.
- Тестирование электроники. На производственной линии G2 работает вместе с Genie Studio и выполняет точную загрузку и разгрузку 3C-электроники. Продолжительность рабочего цикла в этом проекте составляет 18 с ± 2 с.
- Тестирование микросхем. На линии работы G2 подают и возвращают лотки между тестовыми станциями. Система поддерживает перемещение между оборудованием, автономную навигацию и зарядку.
Комплектация AgiBot G2
Комплектация AgiBot G2 включает основные компоненты и сопроводительные документы, необходимые для получения и подготовки робота к работе. В стандартный комплект входят следующие позиции:
- Корпус робота. Основной модуль AgiBot G2.
- Зарядное устройство. Для зарядки аккумуляторной системы.
- Сертификат соответствия. Документ из комплекта поставки.
- Гарантийная карта. Документ для гарантийных обращений.
- Лист комплектации. Перечень элементов в поставке.
- Набор инструментов. Инструменты, входящие в комплект.
Технические характеристики AgiBot G2
| Параметр | Значение |
| Размер нетто | 640 × 760 × 1 795 мм |
| Вес нетто | 185 кг |
| Максимальная скорость | 1.5 м/с |
| Общее количество степеней свободы | 26 |
| Количество батарей | 2 |
| Номинальная нагрузка одной руки | 5 кг |
| Максимальная рабочая высота | 2.3 м |
| Размах двух рук | 2.35 м |
| Шасси | четырехколесное |
| Вычислительная платформа | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Вычислительная производительность | до 2 070 TFLOPS FP4 |
| Продолжительность работы | 4 ч |
| Общая емкость аккумуляторной системы | 1652 Wh |
| Параметры питания | 100–240 V; выход зарядного устройства 54.75 V, 15 A |
| Беспроводная связь | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Время зарядки | 2 ч |
| Рабочая температура | 0–40 °C |
| Точность операций | субмиллиметровая |
| Вторичная разработка | поддерживается |
| Контроль пространства | камеры, LiDAR, ультразвуковые датчики |
| Степень защиты | корпус IP42; руки IP50 |
Заказать робота-гуманоида AgiBot G2
AgiBot G2 подходит для производственных предприятий, тестовых линий и системных интеграторов, которым нужен мобильный робот-гуманоид для загрузки и разгрузки оборудования, подачи материалов, работы с лотками и компонентами. Наши специалисты при необходимости помогут подобрать конфигурацию, проверить рабочую зону, определить требования к манипуляциям и перемещению, уточнить условия подключения.
