Колесный робот-гуманоид AgiBot G2 Air

Мобильные манипуляции AgiBot G2 Air в узких проходах и рабочих зонах

AgiBot G2 Air — легкая колесная роботизированная платформа для логистических, производственных и коммерческих задач в помещениях с ограниченным пространством. Робот имеет шасси, движется со скоростью до 1,5 м/с и может работать с грузом до 3 кг на каждую руку. Система пространственного восприятия на 360° помогает ориентироваться в рабочей зоне, определять положение окружающих объектов и выполнять манипуляции во время движения. AgiBot G2 Air подходит для работы между стеллажами, сортировки, перемещения предметов и точных операций возле оборудования.

Основные преимущества AgiBot G2 Air

• 26 степеней свободы всего робота. Подвижная конструкция корпуса, рук и нижней части позволяет выполнять сложные манипуляции и работать в различных рабочих зонах. Каждая роботизированная рука имеет 7 степеней свободы.
• Контроль усилия в суставах. Датчики крутящего момента контролируют нагрузку при контакте с предметами. Точность контроля усилия составляет менее 0.5 Н.
• Всенаправленная мобильность и быстрая реакция. Шасси поддерживает перемещение в различных направлениях и маневрирование в узких проходах. Система управления обеспечивает реакцию на двигательные команды на уровне миллисекунд.
• Круговой контроль рабочей зоны. Камеры, 3D LiDAR и ультразвуковые датчики контролируют пространство вокруг робота на 360°. Система обнаруживает препятствия и контролирует возможные столкновения во время движения.
• Совместимость с платформой MEgo. G2 Air использует сенсорную архитектуру и компоновку, совместимые с серией MEgo. Это позволяет переносить модели, обученные в симуляции, на физического робота.
• Две батареи с горячей заменой. Аккумуляторная система поддерживает замену батарей во время работы и автономную зарядку. Это помогает сократить перерывы между рабочими циклами.
• Стабильность параметров серийных роботов. Система контроля серийного производства обеспечивает согласованные характеристики движений и траекторий захвата между различными роботами. Это упрощает развертывание одинаковых операций на нескольких единицах G2 Air.
• Дистанционное управление. Стереоскопическая система наблюдения передает оператору пространственное изображение рабочей зоны. Управление роботом возможно на расстоянии с малой задержкой.

Точное позиционирование в рабочей зоне

AgiBot G2 Air оснащен колесным шасси, которое позволяет точно маневрировать в ограниченном пространстве. Робот может двигаться вперед и назад, поворачивать, вращаться на месте и смещаться вбок без сложных маневров.

Основные режимы движения:

• управляемый поворот для движения по заданной траектории;
• вращение на месте для быстрой смены направления;
• боковое перемещение для точного подъезда к стеллажам, оборудованию или рабочим станциям.

Такая конструкция подходит для складских проходов, торговых залов, сервисных зон и производственных помещений, где робот должен работать близко к стеллажам, оборудованию и другим объектам.

Скорость движения и рабочая зона G2 Air

AgiBot G2 Air передвигается со скоростью до 1,5 м/с, что позволяет оперативно перемещаться между рабочими зонами. Фактическая скорость зависит от маршрута, ширины проходов, расположения оборудования и условий работы.

Рабочий диапазон конечного модуля составляет 0–1800 мм. Это позволяет работать с полками, контейнерами, рабочими поверхностями и оборудованием, расположенными на разной высоте. Вылет роботизированной руки составляет 750 мм без учета захвата или другого конечного модуля.

Нагрузка и контроль движения G2 Air

Одна роботизированная рука AgiBot G2 Air рассчитана на номинальную нагрузку до 3 кг. При работе нужно учитывать не только массу предмета, но и его форму, центр тяжести, тип захвата и траекторию движения. Значение для одной руки не следует автоматически удваивать для работы двумя манипуляторами.

Система управления суставами поддерживает реакцию на уровне миллисекунд, что важно для быстрых и последовательных манипуляций. G2 Air также имеет систему обнаружения столкновений в суставах, которая регистрирует нежелательный механический контакт и позволяет системе управления реагировать на такие события. Помогает контролировать работу манипуляторов вблизи предметов, оборудования и других объектов.

360° восприятие окружающего пространства

AgiBot G2 Air контролирует пространство вокруг себя на 360° с помощью широкоугольных камер, трехмерного лазерного сканера и ультразвуковых датчиков. Камеры отвечают за визуальный обзор, лазерный сканер формирует пространственные данные об окружающих объектах, а ультразвуковые датчики помогают определять препятствия на близком расстоянии.

Система пространственного восприятия работает вместе с контролем столкновений и функцией остановки при физическом контакте. Если робот касается человека или предмета, система управления может остановить движение в соответствии с заданным сценарием.

Такое оснащение подходит для работы G2 Air в общем пространстве с людьми, оборудованием и мобильной техникой. Параметры безопасности, допустимую скорость и рабочие зоны нужно настраивать для конкретного объекта и условий эксплуатации

Перенос моделей из симуляции на робота

AgiBot G2 Air поддерживает перенос моделей, предварительно обученных в симуляции, на физическую роботизированную платформу. Это позволяет часть обучения, настройки и проверки алгоритмов выполнять в виртуальной среде, а затем адаптировать их к работе с реальным оборудованием.

Такой подход сокращает объем начальных испытаний непосредственно на роботе и удобен для отработки навигации, манипуляций и последовательностей действий.

Перед запуском в реальных условиях модель нужно проверить на конкретном роботе, предметах и рабочем участке, поскольку поведение в симуляции и на физической платформе может отличаться.

Области применения AgiBot G2 Air

• Магазины. Компактное шасси и боковое перемещение позволяют работать между полками и в узких торговых проходах. Работа может быть связана с перемещением товаров и взаимодействием со стеллажами.
• Крупные супермаркеты. G2 Air может перемещаться между торговыми рядами и выполнять роботизированные операции в различных частях зала. При настройке нужно учитывать ширину проходов, высоту полок, присутствие людей и размеры предметов.
• Гостиничные сервисы. Колесная платформа подходит для работы в коридорах, служебных помещениях и других внутренних зонах. Перечень операций зависит от установленного захвата и программного сценария.
• Логистическая сортировка. Робот может брать, перемещать и сортировать предметы в пределах своей рабочей зоны и допустимой нагрузки. Производительность зависит от конфигурации манипуляторов, маршрута и программного управления.
• Промышленные операции. G2 Air можно применять как мобильный манипулятор возле оборудования, рабочих станций и производственных линий. Одна роботизированная рука рассчитана на номинальную нагрузку до 3 кг, что нужно учитывать при подборе деталей и операций.

Комплектация AgiBot G2 Air

Комплект AgiBot G2 Air содержит основные компоненты и документы, необходимые для поставки, зарядки и базовой настройки роботизированной платформы.

1. Робот AgiBot G2 Air. Основная мобильная роботизированная платформа с манипуляторами и системами управления.
2. Зарядное устройство для аккумулятора. Предназначено для зарядки батареи робота в соответствии с требованиями системы питания.
3. Сертификат соответствия. Документ, подтверждающий соответствие изделия установленным требованиям.
4. Гарантийный талон. Содержит информацию о гарантийных условиях и порядке обращения в случае сервисного случая.
5. Упаковочный лист. Содержит перечень компонентов, входящих в конкретный комплект поставки.
6. Набор инструментов. Используется для базовых монтажных и сервисных операций при установке и настройке робота.

Обратите внимание: точный состав комплекта поставки AgiBot G2 Air необходимо уточнять перед оформлением заказа.

Технические характеристики AgiBot G2 Air

Заказать AgiBot G2 Air

AgiBot G2 Air подходит для магазинов, логистических центров, сервисных компаний, производственных предприятий и системных интеграторов, которым нужна мобильная роботизированная платформа для работы в помещениях с ограниченным пространством. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, проверить рабочую зону манипуляторов, выбрать конечный модуль, уточнить возможности переноса моделей из симуляции на физического робота.