Колесный робот-гуманоид AgiBot G2 Max

Мобильная промышленная платформа для тяжелых манипуляций

AgiBot G2 Max — это мобильный робот для складской логистики, работы с тяжелыми грузами, укладки продукции на паллеты и снятия ее с паллет. Робот оснащен двумя манипуляторами с управлением усилием и 7 степенями свободы на каждую руку. Допустимая нагрузка составляет 18 кг на одну руку, 38 кг при работе двумя руками и до 50 кг в пиковом режиме. Вертикальная рабочая зона от 0,1 до 2,54 м позволяет выполнять операции на разной высоте: работать с грузами у пола, подавать и снимать коробки, обслуживать паллеты и работать с верхними уровнями складских или производственных участков.

Основные преимущества AgiBot G2 Max

• Расширенная рабочая зона. Высокомоментный сустав в поясной части помогает работать с несколькими рядами контейнеров и верхними уровнями паллетирования. Это увеличивает доступную зону для манипуляторов без перемещения всей платформы.
• Работа с тяжелыми грузами и точное позиционирование. Один манипулятор рассчитан на нагрузку до 18 кг. Для двух рук номинальная нагрузка составляет 38 кг, а пиковая достигает 50 кг. Каждая рука имеет 7 степеней свободы и контроль усилия с субмиллиметровой точностью.
• Круговой контроль пространства на 360°. Система пространственного восприятия контролирует зону вокруг робота без слепых участков. Защитные элементы шасси и контроль контакта помогают уменьшить риск столкновения во время движения и манипуляций.
• Длительная работа и быстрое развертывание. Genie Studio 2.0 поддерживает быстрое настройку рабочих сценариев в течение производственной смены. Система замены аккумуляторов позволяет сокращать перерывы и организовывать длительную работу G2 Max.
• Бортовые вычисления для автономных операций. Платформа Jetson T5000 имеет производительность до 2 070 TFLOPS FP4. Вычисления выполняются непосредственно на роботе для навигации, пространственного восприятия и управления манипуляторами.
• До 8 часов автономной работы. G2 Max поддерживает автономную зарядку и замену аккумулятора. Продолжительность работы зависит от нагрузки, интенсивности движений и частоты манипуляций.

Кинематика и управление манипуляторами G2 Max

AgiBot G2 Max имеет в общей сложности 21 степень свободы без учета конечного исполнительного модуля. Каждая роботизированная рука имеет по 7 степеней свободы, что позволяет подводить манипулятор к грузу с разных направлений, изменять ориентацию предмета и работать у паллет, контейнеров и стеллажей.

Обе руки поддерживают управление усилием, благодаря чему система может контролировать физический контакт во время перемещения и позиционирования грузов. Для соответствующих операций заявлена точность на субмиллиметровом уровне.

В общую количество 21 степень свободы не входят собственные движения установленной роботизированной кисти или захвата.

Нагрузка AgiBot G2 Max

Один манипулятор AgiBot G2 Max рассчитан на номинальную нагрузку до 18 кг, а при совместной работе двух рук этот показатель составляет 38 кг. Для кратковременного пикового режима двумя руками заявлена нагрузка до 50 кг.

Фактическая возможность перемещения конкретного предмета зависит не только от его массы. Необходимо учитывать форму груза, положение центра масс, точку захвата, тип конечного модуля, траекторию движения и положение манипуляторов.

Для обычных двуручных операций ориентиром является 38 кг, тогда как 50 кг относится к пиковому режиму. Допустимость такой нагрузки нужно проверять для конкретной позы, траектории и установленного захвата.

Рабочая зона и наклон корпуса G2 Max

AgiBot G2 Max работает в вертикальном диапазоне от 0,1 до 2,54 м, что позволяет выполнять операции на разной высоте — от грузов у пола и низких паллет до верхних уровней контейнеров и стеллажей. Для расширения доступной рабочей зоны в конструкции предусмотрен силовой узел наклона корпуса. Он помогает манипуляторам достигать многорядных контейнеров и работать с грузами на верхних уровнях во время паллетирования.

Скорость движения и контроль пространства G2 Max

AgiBot G2 Max перемещается со скоростью до 1,5 м/с и контролирует пространство вокруг платформы на 360°. Это позволяет роботу перемещаться между складскими или производственными зонами и отслеживать объекты во время движения и выполнения рабочих операций.

Фактическая скорость зависит от маршрута, массы груза, расположения оборудования и настроек рабочего сценария. Значение 1,5 м/с относится к мобильной базе и не определяет скорость манипуляторов или производительность паллетирования.

Для дополнительного контроля физического контакта предусмотрены защитные кромки шасси и система контролируемой реакции на контакт. Они помогают обнаруживать столкновения и реагировать на них во время работы рядом со стеллажами, оборудованием и другими объектами.

Автономная работа и зарядка G2 Max

AgiBot G2 Max может работать около 8 часов без подзарядки, но фактическая продолжительность зависит от массы грузов, частоты манипуляций, интенсивности перемещения и условий работы. Для длительных смен предусмотрены автономная зарядка и замена батареи. Это позволяет планировать рабочий цикл так, чтобы робот возвращался на зарядку или продолжал работу после замены аккумулятора. Режим 24/7 означает возможность организовать круглосуточную эксплуатацию за счет зарядки, замены батарей и управления рабочими задачами.

Genie Studio 2.0 для настройки роботизированных задач

AgiBot G2 Max работает с платформой Genie Studio 2.0, что помогает быстрее готовить и запускать роботизированные операции на складе или производстве. Платформа упрощает настройку рабочих сценариев, маршрутов и последовательностей действий для конкретного процесса. Фактическое время подготовки зависит от типа захвата, оборудования, грузов, маршрута и требований предприятия.

Паллетирование и складские операции G2 Max

AgiBot G2 Max предназначен для работы с грузами на разной высоте и выполнения повторяющихся складских операций. Две роботизированные руки рассчитаны на совместную номинальную нагрузку до 38 кг, а вертикальная рабочая зона достигает 2,54 м.

Колесное шасси позволяет перемещаться между стеллажами, паллетами и рабочими участками, а силовой узел наклона корпуса помогает работать с многорядными контейнерами и грузами на верхних уровнях.

Где применять AgiBot G2 Max

• Паллетирование. Размещение коробов, контейнеров и других грузов на паллетах по заданной схеме.
• Депаллетирование. Снятие грузов с паллет и передача их в следующую рабочую зону.
• Работа со стеллажами. Извлечение и размещение грузов на разных уровнях складских конструкций.
• Перемещение между складскими зонами. Транспортировка предметов между стеллажами, паллетами, контейнерами и рабочими станциями.
• Работа с многорядными контейнерами. Обработка грузов, расположенных на разной высоте и глубине.
• Производственная логистика. Подача деталей, тары или материалов между оборудованием и рабочими участками.

Фактическая производительность зависит от массы и формы груза, типа захвата, высоты размещения, маршрута и настроек рабочего процесса.

Технические характеристики AgiBot G2 Max

Практические рекомендации

• Перед интеграцией определите фактическую массу грузов и отдельно сопоставьте ее с параметрами 18 кг для одной руки и 38 кг номинально для двух рук.
• Не используйте 50 кг пиковой нагрузки, как штатное значение для непрерывных двуручных операций.
• При проектировании маршрута учитывайте ширину проходов, места разворота и необходимость бокового перемещения платформы между стеллажами.
• Для паллетизации и депаллетизации протестируйте систему на реальных коробах, контейнерах и паллетах до серийного внедрения.
• Для длительных рабочих циклов заранее спланируйте автономную зарядку или процесс замены батареи в соответствии с режимом работы предприятия.

Заказать AgiBot G2 Max

AgiBot G2 Max подходит для логистических центров, складов, производственных предприятий и системных интеграторов, которым нужен мобильный робот для паллетирования, депаллетирования, работы со стеллажами и перемещения тяжелых грузов. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, проверить рабочую зону, допустимую нагрузку и совместимость конечного модуля, уточнить требования к подключению, комплектацию.