- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015300
Робот-собака с SDK для обучения и R&D
AgiBot D1 EDU — это робот-собака для университетов, исследовательских лабораторий, R&D-команд и разработчиков, созданный для обучения, экспериментов и разработки собственных решений в области мобильной робототехники. Платформа имеет 12 степеней свободы, поддерживает SDK и оснащена интерфейсами для подключения внешних сенсоров и дополнительного оборудования. Робот развивает скорость до 3,5 м/с, работает с нагрузкой до 5 кг и преодолевает последовательные ступени высотой до 16 см. Поддержка URDF-модели, NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo позволяет моделировать рабочие сценарии и тестировать алгоритмы в симуляционной среде перед их запуском на физической платформе.
Основные преимущества AgiBot D1 Edu
- Гибкое управление движением каждой ноги. Робот имеет 12 степеней свободы — по 3 DOF на каждую ногу — и 12 прецизионных суставных механизмов. Такая кинематика позволяет управлять положением корпуса, походкой и специальными движениями.
- Высокий крутящий момент для активных маневров. Пиковый момент суставных механизмов составляет до 48 Н·м. Двойное энкодерное управление не требует повторной калибровки нулевого положения при обычном запуске.
- Быстрое перемещение во время тестирования и исследований. Максимальная скорость AgiBot D1 Edu составляет до 3,5 м/с. Это предельный показатель, а не постоянный режим движения.
- Стабильное движение на различных поверхностях. RL-управление походкой помогает роботу поддерживать баланс, адаптировать движение к рельефу и компенсировать внешние возмущения. Эта функция отвечает за стабилизацию движения и не является готовой системой автономной навигации.
- Проходимость на маршрутах с перепадами высоты. Робот проходит последовательные ступени до 16 см, выполняет прыжок до 35 см и может двигаться по склонам с максимальным углом до 40°.
- Длительная работа на учебных и исследовательских маршрутах. Запас хода составляет 6 ± 1 км, а время автономной работы — 1–2 часа. Зарядка батареи от 10% до 90% занимает около 1 часа.
- Расширенные возможности для собственной разработки и обучения. D1 Edu поддерживает SDK, URDF-модель, Isaac Sim и MuJoCo для создания и тестирования собственных алгоритмов. Для подключения дополнительного оборудования доступны Ethernet, USB, Power Port, SBUS и UART.
Платформа для обучения и исследований
AgiBot D1 Edu ориентирован на университеты, лаборатории, R&D-команды и разработчиков, которые исследуют мобильную робототехнику, локомоцию и поведенческие алгоритмы. Платформу можно использовать для лабораторных работ, экспериментов с управлением движением, анализа данных IMU и интеграции собственного оборудования.
Edu является специализированной версией серии D1 для таких задач. В отличие от D1 Pro, она имеет открытые возможности для программной и аппаратной интеграции, поэтому подходит не только для демонстраций, но и для создания и проверки собственных робототехнических решений.
Кинематика и преодоление сложных участков
AgiBot D1 Edu имеет 12 степеней свободы — по 3 DOF на каждую ногу. За движение отвечают 12 прецизионных суставных механизмов с максимальным крутящим моментом до 48 Н·м. Двойное энкодерное управление не требует стандартной калибровки нулевого положения перед каждым запуском.
RL-управление походкой обеспечивает адаптацию движения к поверхности, самобалансировку и компенсацию внешних возмущений. Максимальная скорость составляет до 3,5 м/с. Робот проходит последовательные ступени высотой до 16 см, выполняет прыжки с отрывом от поверхности до 35 см и рассчитан на движение по склонам с максимальным углом до 40°.
Интерфейсы и инструменты для собственной разработки
Для подключения внешнего оборудования AgiBot D1 Edu имеет Ethernet, USB, Power Port, SBUS и UART. Через эти интерфейсы платформу можно дополнять датчиками, коммуникационными модулями и другими устройствами в соответствии с требованиями конкретного проекта.
Для предварительного тестирования алгоритмов доступны URDF-модель, NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo. Это позволяет сначала проверить поведение и движение робота в виртуальной модели, а затем перенести разработанный сценарий на физическую платформу.
Применение AgiBot D1 Edu
- Университетские лаборатории. Робота можно применять на занятиях по мобильной робототехнике, мехатронике, управлению движением и программированию четырёхногих систем.
- Научные исследования. Платформа подходит для тестов локомоции, стабилизации, алгоритмов управления и работы сенсорных модулей.
- R&D-проекты. SDK и порты расширения позволяют создавать собственное ПО, подключать оборудование и проверять новые сценарии на физическом роботе.
- Симуляция. URDF, Isaac Sim и MuJoCo можно использовать для подготовки алгоритмов перед физическими тестами.
- Исследования автономного движения. Для таких задач можно добавлять навигационные сенсоры и собственную программную часть. LiDAR, камера глубины или RTK не входят автоматически в базовую комплектацию.
- Демонстрационные проекты. Прыжки, стояние на двух ногах, движения корпуса и другие штатные действия можно применять на учебных презентациях и выставках. Официальные материалы отдельно указывают научные исследования, образование и развлекательные выступления среди направлений для D1 Edu.
Комплектация AgiBot D1 Edu
Комплект поставки AgiBot D1 EDU содержит основные компоненты для начала работы с роботизированной платформой и ручного управления.
- Робот-собака AgiBot D1 EDU. Основная четырёхногая роботизированная платформа для обучения, исследований и разработки.
- Зарядное устройство. Используется для зарядки системы питания робота.
- Ручной пульт управления. Предназначен для дистанционного управления движением и основными функциями платформы.
Обратите внимание: фактическая комплектация AgiBot D1 EDU может отличаться в зависимости от конфигурации и выбранных дополнительных опций. Перед заказом уточняйте точный состав комплекта у менеджера.
Технические характеристики AgiBot D1 Edu
Конструкция и параметры движения
| Параметр | Значение |
| Размеры в стоячем положении | 635 × 360 × 420 мм |
| Размеры в сложенном положении | 675 × 435 × 145 мм |
| Вес нетто | 15,5 кг |
| Степени свободы | 12 DOF |
| Тип приводов | Двигательные модули с высокой удельной мощностью |
| Максимальный крутящий момент сустава | 48 Н·м |
| Максимальная скорость | 3,5 м/с |
| Нагрузка | 5 кг |
| Высота прыжка с отрывом от поверхности | до 35 см |
| Материалы | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Диапазон движения суставов | Корпус: −28°…28°, бедренный сустав: −170°…66°, нижняя часть ноги: 35°…156° |
Автономность и питание
| Параметр | Значение |
| Аккумулятор | Ёмкость 4,6 А·ч, напряжение 43,2 В |
| Время зарядки | около 1 часа от 10% до 90% |
| Время работы | 1–2 часа |
| Запас хода | 6 ± 1 км |
| Базовая вычислительная часть | Высокопроизводительный 8-ядерный CPU |
| Максимальная выходная мощность | 3500 Вт |
| Рабочая температура | 0…40 °C |
Сенсоры и интерфейс
| Параметр | Значение |
| Камера | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| IMU | Стандартное оснащение |
| Передача изображения в реальном времени | Поддерживается |
| Интерфейсы расширения | Ethernet, USB ×2, Power Port ×2, SBUS, UART |
Советы по выбору и внедрению
- Определите учебные или исследовательские задачи. Заранее составьте перечень алгоритмов, сенсоров и программных функций, которые планируете тестировать.
- Проверьте актуальную версию SDK. Для собственного ПО нужно сопоставить документацию, прошивку робота и доступные программные интерфейсы.
- Подберите сенсоры под задачу. Если нужна автономная навигация, уточните совместимость LiDAR, камеры глубины или RTK с конкретной конфигурацией.
- Учитывайте массу дополнительного оборудования. Сенсоры, крепления и другие устройства нужно вкладывать в полезную нагрузку 5 кг.
- Проведите предварительные тесты в симуляции. URDF, Isaac Sim и MuJoCo полезны для проверки алгоритмов до работы с физическим роботом.
Заказать AgiBot D1 Edu
AgiBot D1 Edu подходит для университетов, учебных заведений, исследовательских центров, R&D-команд и системных интеграторов, которым нужна роботизированная платформа для обучения, исследований, тестирования алгоритмов, автономной навигации или собственной разработки. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности, совместимые сенсоры, SDK и модули расширения, проверить совместимость компонентов и оформить заказ.
