- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015295
Промышленный робот-собака для грузов до 50 кг
AgiBot D1 MaxPro — это промышленный робот-собака для перемещения грузов, логистики и аварийно-спасательных работ. В отличие от легких демонстрационных моделей, D1 MaxPro рассчитан на длительную работу с грузом до 50 кг. Батарея емкостью 2081 Вт·ч дает до 5,5 часов работы без груза и не менее 2 часов при полной нагрузке. Четырехногая конструкция проходит последовательные ступени до 30 см, а защита IP67 и рабочий диапазон от −20 до 55 °C позволяют использовать платформу на открытых и промышленных участках.
Основные преимущества AgiBot D1 MaxPro
- Длительная нагрузка до 50 кг. Платформа подходит для перевозки грузов и установки тяжелого дополнительного оборудования.
- Длительная автономная работа с различной нагрузкой. Батарея емкостью 2081 Вт·ч обеспечивает до 5,5 часов работы без груза. При полной нагрузке время автономной работы составляет не менее 2 часов.
- Высокая проходимость на лестницах и неровных поверхностях. Четырехногая конструкция позволяет преодолевать последовательные ступени высотой до 30 см и двигаться там, где колесная техника имеет ограниченную проходимость. Поддерживается также передвижение по лестницам открытого промышленного типа.
- Самостоятельное возвращение в рабочее положение. После падения робот способен самостоятельно подняться. Это сокращает потребность в ручном вмешательстве на сложных маршрутах.
- Надежная защита от пыли и влаги. Корпус имеет класс защиты IP67 и рассчитан на эксплуатацию под дождем и в сложных условиях. Допускается работа в воде глубиной до 20 см.
- Стабильная работа при широком диапазоне температур. Платформа рассчитана на эксплуатацию от −20 до 55 °C, поэтому может работать как при низких, так и при высоких температурах. Это расширяет возможности использования на открытых площадках и производственных участках.
- Быстрая замена батареи. Аккумулятор можно быстро заменить, чтобы сократить паузы между рабочими циклами. Для длительных автономных сценариев доступна опциональная зарядная станция.
- Работа на маршрутах с различным рельефом. Конструкция рассчитана на тяжелые грузы, лестницы и неровные участки. Это отличает D1 MaxPro от легких роботов-собак, ориентированных преимущественно на демонстрации.
Перевозка грузов и установка оборудования
D1 MaxPro рассчитан на длительное перенесение полезной нагрузки массой до 50 кг. Параметр sustained payload определяет рабочий вес, который платформа транспортирует в течение всей миссии. Такая грузоподъемность позволяет перевозить материалы между рабочими зонами, доставлять грузы сложным рельефом и устанавливать тяжелые комплексы оборудования. Модульная площадка на корпусе поддерживает монтирование дополнительных устройств в пределах допустимого веса.
Движение по лестницам и неровной местности
Робот-собака D1 MaxPro эффективно работает на сложных участках, где обычные колесные платформы теряют проходимость. Модель преодолевает ступени высотой до 30 см и передвигается по открытым промышленным лестницам, что позволяет прокладывать маршруты через технологические переходы и неровный рельеф. В случае опрокидывания система авто восстановления самостоятельно возвращает робота в рабочее положение, минимизируя потребность в ручном вмешательстве оператора.
Система питания для длительных рабочих циклов
Аккумулятор емкостью 2081 Вт·ч обеспечивает длительную автономность: до 5,5 часов без нагрузки и от 2 часов при полном весовом давлении. При планировании миссий важно учитывать массу оборудования, так как она напрямую влияет на время работы. Конструкция поддерживает быструю замену батареи для непрерывной эксплуатации, а автономная зарядная станция доступна как отдельная опция.
Защита IP67 и работа в сложных условиях
Благодаря классу защиты IP67 робот D1 MaxPro рассчитан на работу под дождем, в запыленной среде и на открытых промышленных площадках. Рабочий температурный диапазон от −20 до +55 °C позволяет эксплуатировать платформу как в зимний период, так и в летнюю жару. Допустимая глубина преодоления водных преград составляет до 20 см. Этот параметр следует учитывать при планировании маршрутов и не превышать установленный лимит.
Применение AgiBot D1 MaxPro
- Работа с тяжелыми грузами. D1 MaxPro рассчитан на длительное перенесение до 50 кг, поэтому его можно применять для материалов, грузов и тяжелого дополнительного оборудования в пределах допустимой массы.
- Логистика и транспортировка. Четырехногая схема полезна на маршрутах с лестницами и неровной поверхностью, где колесные тележки или мобильные роботы имеют ограничения. Платформа может перевозить груз между производственными или складскими зонами.
- Промышленные предприятия. Робот может работать на технических и производственных участках с пылью, дождем, водой до 20 см и температурой от −20 до 55 °C. Конкретное рабочее задание определяется конфигурацией и установленным оборудованием.
- Аварийно-спасательные работы. Это направление прямо указано AGIBOT для D1 MaxPro. Конкретные задачи зависят от установленного оборудования и программной настройки.
- Проекты с дополнительным оборудованием. LiDAR, камеры, Ethernet, USB и выходы питания дают техническую основу для подключения дополнительных устройств. Их совместимость нужно проверять перед установкой.
Комплектация AgiBot D1 MaxPro
Точная комплектация AgiBot D1 MaxPro зависит от конфигурации и требует уточнения перед заказом. Автономная зарядная станция доступна как опция и не входит в стандартный комплект.
Технические характеристики AgiBot D1 MaxPro
Основная информация и рабочие параметры
| Параметр | Значение |
| Размеры в стоячем положении | 1230 × 530 × 730 мм |
| Размеры в сложенном положении | 1313 × 530 × 300 мм |
| Вес нетто | 68 кг |
| Степени свободы | 12 DOF |
| Рабочая температура | −20…55 °C |
| Класс защиты | IP67 |
| Вычислительный модуль | GPU 117 TOPS, CPU ARM/x86 |
| Батарея | 45 А·ч, 48 В ±2 В |
| Емкость батареи | 2081 Вт·ч |
| Время зарядки | 4,5 ч |
| Время работы без груза | до 5,5 ч |
| Время работы с нагрузкой 20 кг | ≥ 2 ч |
| Запас хода без груза | 10 км |
| Длительная скорость ходьбы | 0–1,2 м/с |
| Максимальная скорость | 3 м/с |
| Рабочая нагрузка | до 50 кг |
| Максимальный угол подъема | 45° |
| Материалы | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
Параметры приводов и система восприятия
| Параметр | Значение |
| Максимальный крутящий момент сустава | 300 Н·м |
| Диапазон движения суставов | Корпус −45°…45°, бедренный сустав: −200°…20°, коленный сустав: 30°…160° |
| LiDAR | Фронтальный, 96-канальный |
| Зона обзора LiDAR | 360° × 90° |
| Дальность LiDAR | до 120 м |
| Точность LiDAR | 1,5 см |
| Камеры | Передняя и задняя, 2 Мп |
| Поле обзора камер | DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73° |
| Частота камер | 30 кадров/с |
| IMU | Автомобильного класса |
| Допустимая глубина воды | до 20 см |
Функциональные возможности связь и оснащение
| Параметр | Значение |
| Передача видео в реальном времени | Поддерживается |
| Вторичная разработка | Поддерживается |
| SDK | TCP, ROS; x86 и ARM |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2 |
| 4G | Опционально |
| Сетевые интерфейсы | Gigabit Ethernet ×3, Fast Ethernet 100 Мбит/с |
| USB | USB 3.0 ×2 |
| Другие интерфейсы | Последовательный порт |
| Выходы питания | 12 / 24 / 48 В |
| Максимальная дистанция управления | 500 м |
Советы по выбору и внедрению
- Определите массу груза. Общая масса груза и установленного оборудования должна оставаться в пределах 50 кг.
- Рассчитайте необходимое время работы. До 5,5 часов относится к работе без груза, а при полной нагрузке показатель составляет не менее 2 часов.
- Проверьте маршрут. Заранее оцените лестницы, неровности, воду, пыль и температурные условия на всей рабочей площадке.
- Уточните способ монтажа оборудования. Перед установкой дополнительных устройств проверьте доступные точки крепления, питания и передачи данных именно в выбранной конфигурации.
- Проверьте программные возможности. Если требуется подключение к собственной системе управления, заранее уточните доступные SDK, API и коммуникационные интерфейсы конкретной конфигурации.
Заказать AgiBot D1 MaxPro
AgiBot D1 MaxPro подходит для исследовательских центров, университетов, предприятий, разработчиков и системных интеграторов, которым нужна мобильная роботизированная платформа для автономной навигации, исследований, тестирования алгоритмов или интеграции в собственные рабочие процессы. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности и дополнительное оборудование, выбрать зарядную систему, проверить совместимость компонентов и оформить заказ.
