- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015299
Робот-собака для дистанционных задач и демонстраций
AgiBot D1 Pro — это робот-собака, который выполняет задачи мониторинга, патрулирования и дистанционного управления. Модель несет до 5 кг нагрузки, развивает скорость до 3,5 м/с и преодолевает ступеньки высотой 16 см. Благодаря 12 приводам (до 48 Н·м) и алгоритмам обучения с подкреплением робот адаптируется к сложному рельефу и удерживает баланс. Запас автономности составляет 1–2 часа, а для визуального контроля предусмотрена камера с трансляцией в реальном времени.
Главные преимущества AgiBot D1 Pro
- Быстрое перемещение между точками маршрута. Максимальная скорость AgiBot D1 Pro составляет до 3,5 м/с. Это предельный показатель, а не постоянный рабочий режим.
- Гибкое управление движением каждой ноги. Робот имеет 12 степеней свободы — по 3 DOF на каждую ногу — и 12 суставных механизмов. Такая кинематика позволяет управлять ходьбой, положением корпуса и специальными движениями.
- Высокий крутящий момент для активных маневров. Максимальный крутящий момент одного сустава составляет до 48 Н·м. Такой запас необходим при движении по неровным поверхностям и выполнении динамических маневров.
- Стабильное движение на различных поверхностях. Управление ходьбой на основе RL помогает роботу адаптировать движение, поддерживать баланс и компенсировать внешние возмущения. Эта функция отвечает за стабилизацию движения и не является системой автономной навигации или SLAM.
- Проходимость на маршрутах с перепадами высоты. Робот проходит последовательные ступеньки высотой до 16 см и движется по склонам с максимальным углом до 40°.
- Возможность выполнения динамических прыжков. Двигательная система поддерживает прыжки вперед и вверх с отрывом от поверхности до 35 см. Этот показатель не означает допустимую высоту обычной ступеньки.
- Дистанционное наблюдение во время движения. Штатная камера поддерживает передачу изображения в реальном времени и имеет углы обзора DFOV 122°, HFOV 111° и VFOV 70°.
- Быстрая подготовка робота к запуску. Двойное энкодерное управление не требует обычной калибровки нулевого положения перед каждым запуском, что сокращает количество подготовительных операций.
Кинематика и стабилизация движения
AgiBot D1 Pro имеет 12 степеней свободы — по 3 DOF на каждую ногу. Такая кинематическая схема позволяет отдельно контролировать положение конечностей, высоту и наклон корпуса, а также выполнять различные типы ходьбы и динамические движения. Управление ходьбой на основе обучения с подкреплением помогает роботу адаптироваться к неровным поверхностям, поддерживать баланс и компенсировать внешние возмущения.
Преодоление склонов и высоты
AgiBot D1 Pro проходит последовательные ступеньки высотой до 16 см и рассчитан на движение по склонам с максимальным углом до 40°. Двигательная система также поддерживает прыжки вперед и вверх с отрывом от поверхности до 35 см.
Система суставов и управление движением
В конструкции использовано 12 прецизионных суставных механизмов с максимальным крутящим моментом до 48 Н·м. Двойное энкодерное управление контролирует положение суставов и не требует стандартной калибровки нулевого положения перед каждым запуском. Диапазон движения сустава корпуса составляет −28°…28°, бедра — −170°…66°, нижней части ноги — 35°…156°. Такая подвижность используется для изменения положения корпуса, поворотов, прыжков и других штатных движений.
Камера и дистанционное управление
Штатная камера имеет углы обзора DFOV 122°, HFOV 111° и VFOV 70° и поддерживает передачу изображения в реальном времени. IMU предоставляет данные о положении и движении корпуса, необходимые для работы систем стабилизации. Управление также доступно с ручного пульта. Среди штатных режимов предусмотрены стояние, лежачее положение, регулировка высоты и наклона корпуса, горизонтальные повороты и специальные динамические движения.
Применение AgiBot D1 Pro
- Демонстрационные проекты. Прыжки, повороты, регулировка положения корпуса и другие штатные действия можно показывать на выставках, презентациях и технологических мероприятиях.
- Дистанционный визуальный контроль. Камера и передача изображения дают оператору возможность наблюдать за маршрутом с пульта во время движения.
- Патрульные маршруты под управлением оператора. AGIBOT относит security patrol к сценариям серии D1. Для D1 Pro это не стоит называть автономным патрулированием, поскольку вторичная разработка и штатные expansion interfaces отсутствуют.
- Промышленный осмотр. Производитель также указывает industrial inspection среди сценариев роботов D1. В базовой конфигурации D1 Pro такой сценарий опирается на штатную камеру и дистанционное управление, без приписывания LiDAR, RTK или специализированных измерительных датчиков.
- Тестирование мобильности. Ступеньки, склоны, прыжки и активное балансирование позволяют демонстрировать работу четырехногой кинематики на маршрутах с различным рельефом.
- Образовательные демонстрации. D1 Pro можно показывать как пример четырехногой робототехники и систем управления ходьбой. Для работы с собственным SDK и аппаратными расширениями производитель предлагает D1 Edu.
Комплектация AgiBot D1 Pro
Комплект поставки AgiBot D1 Pro содержит основные компоненты для начала работы с роботизированной платформой и дистанционного управления.
- Робот-собака AgiBot D1 Pro. Основная четырехногая роботизированная платформа для мобильных, исследовательских и прикладных сценариев.
- Зарядное устройство. Используется для зарядки системы питания робота.
- Ручной пульт управления. Предназначен для дистанционного управления движением и основными функциями платформы.
Обратите внимание: фактическая комплектация AgiBot D1 Pro может отличаться в зависимости от конфигурации и выбранных дополнительных опций. Перед заказом уточняйте точный состав комплекта у менеджера.
Технические характеристики AgiBot D1 Pro
Конструкция и параметры движения
| ПараметрЗначение | |
| Размеры в стоячем положении | 635 × 360 × 420 мм |
| Размеры в сложенном положении | 675 × 435 × 145 мм |
| Вес нетто | 15,5 кг |
| Степени свободы | 12 DOF |
| Количество суставных приводов | 12 |
| Максимальный крутящий момент привода | 48 Н·м |
| Максимальная скорость | 3,5 м/с |
| Эффективная полезная нагрузка | 5 кг |
| Высота прыжка | до 35 см |
| Материалы | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Диапазон движения суставов | Корпус: −28°…28°; бедро: −170°…66°; нижняя часть ноги: 35°…156° |
Питание и условия эксплуатации
| ПараметрЗначение | |
| Емкость аккумулятора | 4,6 А·ч |
| Напряжение аккумулятора | 43,2 В |
| Время зарядки | 1 час |
| Время работы | 1–2 часа |
| Запас хода | 6 ± 1 км |
| Рабочая температура | 0…40 °C |
Советы по выбору и применению
- Определите нужный формат работы. Если нужны штатные движения, дистанционное управление и видеопоток, D1 Pro соответствует такому сценарию; для собственного SDK стоит сравнить его с D1 Edu.
- Проверьте маршрут. Сопоставьте высоту ступенек, угол склона и тип поверхности с параметрами конкретного рабочего участка.
- Учитывайте автономность. Для более длинных маршрутов рассчитывайте цикл с учетом 1–2 часов работы и запаса хода 6 ± 1 км.
- Проверьте массу груза. Эффективная полезная нагрузка составляет 5 кг и не предназначена для перевозки человека.
- Уточните состав поставки. Перед оформлением заказа проверьте актуальный комплект, зарядное оборудование и гарантийные условия.
Заказать AgiBot D1 Pro
AgiBot D1 Pro подходит для исследовательских центров, университетов, предприятий, разработчиков и системных интеграторов, которым нужна мобильная роботизированная платформа для тестирования алгоритмов, автономной навигации, робототехнических исследований или собственной разработки. Наши специалисты помогут подобрать комплектацию, сравнить AgiBot D1 Pro с другими моделями серии D1, уточнить программные возможности и совместимое дополнительное оборудование и оформить заказ.
