Робот гуманоид AgiBot A3 Ultra

AGIBOT A3 Ultra робот-гуманоид для сервисных и исследовательских задач

AGIBOT A3 Ultra — полноразмерный робот-гуманоид высотой 174 см для сервисных сценариев, автономной работы, исследований, embodied AI и взаимодействия с людьми. Модель весит 60 кг, имеет 51 DoF и может работать с нагрузкой до 5 кг на каждую руку. Система восприятия включает 3D LiDAR, бинокулярную RGB-камеру, RGB-D камеры и камеры кругового обзора. За работу алгоритмов embodied AI отвечает вычислительный модуль NVIDIA Thor с производительностью до 700 TOPS. Автономность составляет до 8 часов.

Главные преимущества AGIBOT A3 Ultra

• Гибкие движения и точная работа с предметами. AGIBOT A3 Ultra имеет 51 активную степень свободы с функциональными кистями OmniHand. Кинематическая система включает 2 DoF в шее, по 7 DoF в каждой руке, 3 DoF в талии и по 6 DoF в каждой ноге.
• Манипуляции с предметами различной формы и размера. Номинальная нагрузка каждой руки составляет до 5 кг. Тактильные кисти OmniHand позволяют работать как с тонкими листами бумаги, так и с более тяжелыми объектами в пределах допустимой нагрузки.
• Круговое восприятие окружения для автономного движения. Система обзора на 360° сочетает 3D LiDAR, бинокулярную RGB-камеру, RGB-D камеры и три широкоугольные камеры. Сенсоры используются для распознавания объектов, оценки рельефа и обхода препятствий.
• Точное позиционирование в помещениях и на открытых территориях. Для локализации внутри зданий используется UWB, а на открытом пространстве — RTK. Точность позиционирования может составлять до ±1 см.
• Высокая вычислительная производительность для сложных алгоритмов. Дополнительный модуль на базе NVIDIA Thor обеспечивает производительность до 700 TOPS. Он предназначен для автономного планирования, построения маршрутов, обработки сенсорных данных и разработки интеллектуальных роботизированных систем.
• Длительная автономная работа. Батарея емкостью 1152 Вт·ч обеспечивает до 8 часов работы.
• Расширенные возможности для собственной программной разработки. Платформа предоставляет программные интерфейсы для управления движением и навигацией, получения данных с сенсоров и работы с аудио. Также поддерживаются OTA-обновления и собственные программные сценарии.

Подвижность и строение робота-гуманоида

AGIBOT A3 Ultra имеет 51 активную степень свободы, что обеспечивает подвижность шеи, рук, талии, ног и функциональных кистей. На шею приходится 2 DoF, на каждую руку по 7 DoF, на талию 3 DoF, а на каждую ногу по 6 DoF. Высота робота составляет 174 см, что соответствует полноразмерному гуманоидному формату и позволяет работать с оборудованием, мебелью и рабочими зонами, рассчитанными на взаимодействие с человеком. В конструкции используются магниевый сплав и армированный углеродным волокном нейлон.

Каждая рука рассчитана на нагрузку до 5 кг. Пиковый крутящий момент коленного сустава составляет 320 Н·м. Обычная скорость ходьбы не превышает 1,2 м/с, в повседневном режиме робот может двигаться со скоростью до 1,8 м/с, а в лабораторном до 2,5 м/с. В специальном режиме бега скорость может достигать 5 м/с.

Система восприятия и навигация

За восприятие окружения в AGIBOT A3 Ultra отвечает комплекс сенсоров с покрытием 360°. В него входят 3D LiDAR, бинокулярная RGB-камера, три широкоугольные камеры кругового обзора и RGB-D камеры. Камера в зоне груди используется для оценки рабочей области, а нижняя RGB-D камера — для восприятия поверхности и рельефа перед роботом.

Для позиционирования используются GPS, RTK и UWB. UWB отвечает за работу в помещениях, а RTK — за точное позиционирование на открытой территории. A3 Ultra имеет базовые функции построения карт, локализации, навигации по точкам и маршрутам, а также обнаружения и обхода динамических препятствий. Для связи доступны Wi-Fi, Bluetooth и сети 4G/5G.

Автономность и система питания

AGIBOT A3 Ultra оснащен двухбатарейной системой общей емкостью 1152 Вт·ч. Комплексная автономность составляет до 8 часов при соотношении времени стоянки и ходьбы 1:1. Фактическое время работы зависит от скорости движения, нагрузки и конкретного сценария.

Робот поддерживает прямую зарядку, автоматическую зарядку и замену батарей. Полная зарядка занимает не более 2 часов при входном напряжении 110–220 В, а быстрая замена аккумулятора — около 10 секунд. Сочетание автономной зарядки и сменных батарей рассчитано на длительную коммерческую эксплуатацию.

Вычислительная система и программная разработка

За управление движением, взаимодействие и работу алгоритмов embodied AI в AGIBOT A3 Ultra отвечают три вычислительных блока. MDU на базе RK3588 работает с алгоритмами движения, а HDU на RK3588S2 обрабатывает данные систем головы и функции взаимодействия. Отдельный ADU построен на NVIDIA Thor и предназначен для ресурсоемких алгоритмов embodied AI.

Вычислительная производительность системы достигает 700 TOPS. Этот ресурс используется для автономного разделения задач на этапы, планирования маршрутов, обработки информации с сенсоров и обхода динамических препятствий. A3 Ultra также поддерживает вторичную разработку: доступны интерфейсы для управления движением, навигации, работы с сенсорами, аудио и системными функциями.

Применение AGIBOT A3 Ultra

• Отели и HoReCa. AGIBOT A3 Ultra можно использовать в отелях, ресторанах и других сервисных пространствах для взаимодействия с посетителями. Возможные сценарии включают встречу гостей, навигацию, консультации, сопровождение и выполнение вспомогательных операций.
• Офисы. В корпоративной среде робот может работать с документами, предметами и элементами офисной инфраструктуры. Система автономной навигации помогает перемещаться между рабочими зонами и выполнять заданные маршруты.
• Ритейл и рестораны. Тактильные кисти и система машинного зрения позволяют работать с товарами и другими предметами. Робота можно настраивать для пополнения полок, демонстрации продукции, упаковки и сервисных операций.
• Университеты и R&D. A3 Ultra подходит для исследований гуманоидной локомоции, автономной навигации, компьютерного зрения, манипуляций и человеко-машинного взаимодействия. Открытые программные интерфейсы позволяют разрабатывать собственные алгоритмы.
• Embodied AI. NVIDIA Thor с производительностью до 700 TOPS позволяет работать со сложными моделями, которые получают информацию с сенсоров и управляют физическими действиями робота. Платформа может применяться для обучения и тестирования автономного поведения.
• Промышленные задачи. A3 Ultra можно использовать для автоматизации операций с деталями, оборудованием и предметами. Конкретные функции зависят от программного обеспечения, настройки манипуляторов и рабочего окружения.
• Культурные и туристические объекты. Робот может выполнять информационные и сервисные функции в музеях, выставочных центрах и туристических локациях. Возможные сценарии включают навигацию, общение с посетителями и работу с оборудованием.
• Демонстрационные и коммерческие проекты. Полноразмерная конструкция, мультимодальное взаимодействие и автономная навигация позволяют использовать A3 Ultra на выставках, презентациях, в шоурумах и интерактивных пространствах.

Комплектация AGIBOT A3 Ultra

Комплектация AGIBOT A3 Ultra зависит от выбранной конфигурации, программных возможностей и дополнительного оборудования. Точный состав поставки нужно уточнять перед заказом, так как доступные компоненты и аксессуары могут отличаться.

Технические характеристики AGIBOT A3 Ultra

Конструкция и движение

Сенсоры и система навигации

Питание и вычислительная система

Советы по выбору AGIBOT A3 Ultra

• Учтите возможности кистей. OmniHand рассчитаны на более сложные манипуляции и работу с различными предметами. Перед заказом стоит определить, какие операции должен выполнять робот.
• Учтите время автономной работы. До 8 часов — комплексный показатель при определенном режиме. Для длительной работы можно использовать автоматическую зарядку или быструю замену батарей.
• Проверьте возможности для собственной разработки. Если планируется создание собственных алгоритмов, заранее определите необходимый доступ к камерам, LiDAR, навигации, управлению движением и другим системам.
• Согласуйте конфигурацию перед заказом. Набор программных возможностей, дополнительного оборудования и сценарии работы лучше определить до поставки.

Заказать AGIBOT A3 Ultra

AGIBOT A3 Ultra подходит для исследовательских центров, университетов, предприятий и системных интеграторов, которым нужен полноразмерный робот-гуманоид для embodied AI, автономной навигации, сервисных задач или собственной разработки. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности и дополнительное оборудование, проверить совместимость компонентов и оформить заказ.