Роботизированная кисть AgiBot OmniHand 3 Lite

Легкая роботизированная кисть для гуманоидных и мобильных платформ

AgiBot OmniHand 3 Lite — это компактная роботизированная кисть для роботов уменьшенного формата, мобильных манипуляторов и сервисных платформ. Модель имеет 4 активные и 7 пассивных степеней свободы, тактильный датчик и рассчитана на нагрузку до 1 кг. Небольшие размеры и вес 350 г позволяют устанавливать OmniHand 3 Lite на компактные роботизированные руки, где важно уменьшить нагрузку на конечную часть манипулятора.

Основные преимущества AgiBot OmniHand 3 Lite

• Минимальная нагрузка на роботизированную руку. Масса OmniHand 3 Lite составляет 350 г, поэтому кисть подходит для компактных человекоподобных роботов, мобильных манипуляторов и сервисных платформ.
• Гибкая кинематика пальцев. Кисть имеет 4 активные и 7 пассивных степеней свободы, что позволяет выполнять управляемые движения и адаптировать положение пальцев при контакте с предметами.
• Работа с нагрузкой. Допустимая полезная нагрузка составляет 1 кг и определяет массу предметов, с которыми может работать кисть в пределах предусмотренных режимов.
• Прочность и защитное покрытие. Металлическая конструкция дополнена сплошным силиконовым слоем, который защищает внешние элементы кисти при контакте и механических нагрузках.
• Совместимость с Dex-UMI. OmniHand 3 Lite можно применять в системах дистанционного управления и записи движений для исследований, обучения роботов и проверки алгоритмов управления.
• Возможности для разработки и обучения. Открытый набор программных средств позволяет создавать и проверять собственные алгоритмы, проводить лабораторные работы и разрабатывать исследовательские роботизированные системы. Камера на запястье доступна как дополнительное оснащение.

Подвижная кинематика с активными и пассивными суставами

OmniHand 3 Lite имеет 4 активные и 7 пассивных степеней свободы. Степень свободы определяет отдельное движение, которое может выполнять или допускать механическая конструкция кисти. Активные степени свободы управляются приводами и выполняют команды системы управления. Пассивные движутся в соответствии с конструкцией суставов, положением пальцев и контактом с предметом. Это помогает кисти адаптировать положение пальцев при захвате и удержании предметов различной формы.

Металлическая рама и силиконовое покрытие

OmniHand 3 Lite построена на металлической раме повышенной прочности, которая формирует жесткую основу роботизированной кисти и рассчитана на механические нагрузки во время активных движений. Внешняя часть кисти имеет сплошное силиконовое покрытие, которое образует единую контактную поверхность и защищает внутренние элементы конструкции при взаимодействии с предметами. Конструкция прошла испытания на удары, падение и столкновения.

Тактильный сенсор OmniHand 3 Lite

OmniHand 3 Lite оснащена одномерным тактильным сенсором, который регистрирует контакт при взаимодействии кисти с предметами. Разрешение сенсора составляет 0,1. Тактильный сенсор дополняет данные о положении пальцев информацией о непосредственном прикосновении к объекту. Это позволяет учитывать момент контакта при захвате, удержании и перемещении предметов.

Такой тип сенсора подходит для задач, где важно контролировать физическое взаимодействие между кистью и объектом. Полученные данные могут использоваться системой управления робота при выполнении повторяющихся манипуляций и работе с предметами различной формы.

Открытый инструментарий для разработчиков

OmniHand 3 Lite поддерживает открытый набор средств для разработки и экспериментальных задач с роботизированными системами. Это позволяет применять кисть в учебных проектах, лабораторных стендах и собственных разработках.

Инструментарий подходит для быстрого создания и проверки прототипов, настройки алгоритмов управления и тестирования роботизированных сценариев. Такой подход удобен для университетов, исследовательских лабораторий и команд, которые разрабатывают собственные роботизированные решения.

Скорость движения кисти

Типичное время открытия или закрытия OmniHand 3 Lite составляет 0,5 с. Этот показатель позволяет оценить скорость основного движения кисти при захвате, отпускании и повторяющейся работе с предметами.

Значение 0,5 с является типичным рабочим показателем, а не гарантированным максимальным временем для каждого цикла. Фактическая скорость может зависеть от режима работы, нагрузки и настроек роботизированной системы.

Сферы применения AgiBot OmniHand 3 Lite

• Сервисная робототехника. OmniHand 3 Lite подходит для сервисных роботов, где кисть используется как конечный модуль манипулятора для работы с предметами и выполнения вспомогательных операций.
• Мобильные манипуляторы. Кисть можно устанавливать на мобильные роботизированные платформы с манипулятором. При подборе конфигурации нужно учитывать тип крепления, массу, габариты, допустимую нагрузку и совместимость интерфейсов.
• Учебные платформы. OmniHand 3 Lite подходит для университетов, лабораторий и учебных центров, где изучают робототехнику, управление манипуляторами и взаимодействие с предметами.
• Прототипирование роботизированных систем. Открытый набор средств для разработки позволяет создавать и проверять собственные алгоритмы управления, настраивать экспериментальные стенды и тестировать новые сценарии работы.

Технические характеристики AgiBot OmniHand 3 Lite

Заказать AgiBot OmniHand 3 Lite

AgiBot OmniHand 3 Lite подходит для университетов, исследовательских лабораторий, разработчиков робототехники, системных интеграторов и компаний, которым нужна компактная роботизированная кисть для человекоподобных роботов уменьшенного формата, мобильных манипуляторов и сервисных платформ. Наши специалисты помогут проверить совместимость с роботизированной системой, подобрать конфигурацию, уточнить варианты подключения, программное управление, наличие дополнительной камеры на запястье.