- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015309
AgiBot OmniHand 3 для гуманоидных и мобильных роботизированных платформ
AgiBot OmniHand 3 — это роботизированная кисть для человекоподобных роботов, мобильных манипуляторов и сервисных платформ. Она имеет 10 активных и 6 пассивных степеней свободы, что позволяет выполнять движения пальцев, захватывать предметы и воспроизводить жесты. Масса кисти составляет 510 г. Тактильная система содержит более 300 чувствительных точек, расположенных на пальцах, ладони и тыльной части кисти. Они регистрируют контакт с предметами во время захвата, удержания и других манипуляций. OmniHand 3 подходит для работы с предметами различной формы, воспроизведения жестов и исследования взаимодействия между человеком и роботом.
Основные преимущества AgiBot OmniHand 3
- Гибкое управление движениями пальцев. Кисть имеет 10 активных и 6 пассивных степеней свободы, что позволяет формировать различные положения пальцев, выполнять жесты и работать с предметами различной формы.
- Работа с предметами массой до 5 кг. Допустимая нагрузка составляет до 5 кг, что позволяет захватывать, удерживать и перемещать предметы в пределах этого значения.
- Небольшая нагрузка на роботизированную руку. Масса кисти составляет 510 г, поэтому она подходит для установки на человекоподобные роботизированные платформы и мобильные манипуляторы.
- Контроль прикосновения на различных участках кисти. Более 300 чувствительных к нагрузке элементов размещены на кончиках пальцев, ладони и тыльной части кисти и регистрируют контакт с человеком или предметом.
- Распознавание контакта всей поверхностью кисти. Тактильные данные поступают одновременно с нескольких участков, что позволяет учитывать контакт не только пальцами, но и ладонью и тыльной частью кисти.
- Быстрое открывание и закрывание кисти. Типичное время полного открывания или закрывания составляет 0,5 с, что подходит для операций с повторяющимся захватом и перемещением предметов.
- Подключение к роботизированным платформам. Для обмена данными предусмотрены интерфейсы CAN FD и RS485, которые применяются для передачи команд и данных между кистью и системой управления робота.
Подвижная кинематика с активными и пассивными суставами
OmniHand 3 имеет 10 активных и 6 пассивных степеней свободы. Степень свободы определяет отдельное движение в механической конструкции кисти. Активные степени свободы управляются приводами и выполняют команды системы управления. Пассивные движутся в соответствии с конструкцией суставов и механическим взаимодействием во время работы кисти. Такая структура позволяет формировать различные положения пальцев, выполнять типичные жесты и применять несколько способов захвата предметов. Кисть может приспосабливать положение пальцев к форме объекта в пределах доступной кинематики.
Распределенная тактильная система OmniHand 3
OmniHand 3 оснащена более 300 тактильными элементами, распределенными по основным контактным зонам кисти. Они фиксируют механический контакт с предметами или человеком и передают данные о месте прикосновения во время захвата, удержания и других манипуляций:
- кончиках пальцев;
- ладони;
- тыльной части кисти.
Такое расположение позволяет определять, в какой области возникает контакт во время захвата предмета или взаимодействия с человеком. Система получает данные не только о положении пальцев, но и о непосредственном физическом контакте с внешним объектом. Тактильная система работает по одномерному принципу измерения и имеет разрешение 0,1.
Отдельная сенсорная зона на тыльной части кисти позволяет регистрировать прикосновение за пределами пальцев и ладони. Это расширяет возможности OmniHand 3 в задачах взаимодействия между человеком и роботом.
Захват предметов и работа с нагрузкой до 5 кг
AgiBot OmniHand 3 рассчитана на работу с нагрузкой до 5 кг. Этот показатель определяет допустимую массу предметов во время работы кисти и не является значением силы сжатия пальцев или усилия отдельного привода. Конструкция кисти позволяет работать с предметами различной формы и размера, изменяя положение пальцев в соответствии с геометрией объекта. Это подходит для захвата, удержания, перемещения и передачи предметов в роботизированных системах.
Тактильное взаимодействие с людьми и предметами
OmniHand 3 регистрирует физический контакт с человеком или предметом в различных зонах кисти. Данные о прикосновении передаются системе управления и могут учитываться во время захвата, удержания и других контактных операций.
Сенсорные зоны на пальцах, ладони и тыльной части кисти позволяют определять контакт в нескольких точках. Это полезно во время взаимодействия, где движение робота должно зависеть от фактического прикосновения к объекту или человеку. Конструкция также предусматривает защиту от защемления, что помогает сделать контакт с людьми и предметами более контролируемым во время работы роботизированной системы.
Применение AgiBot OmniHand 3
- Образование и учебные программы. Использование в университетах, лабораториях и исследовательских центрах для изучения робототехники, кинематики, управления движениями и работы тактильных систем.
- Взаимодействие человека с роботом. Исследование физического контакта, реакции роботизированной системы на прикосновение и применение тактильных данных во время управления.
- Мобильная робототехника. Установка на мобильные манипуляторы для захвата, удержания, перемещения предметов и выполнения других операций роботизированной рукой.
- Сервисные роботы. Работа с предметами, выполнение жестов и контактное взаимодействие в роботизированных системах, предназначенных для вспомогательных и сервисных задач.
- Исследовательские роботизированные платформы. Использование в качестве конечного исполнительного модуля для тестирования алгоритмов управления, захвата предметов и тактильного взаимодействия.
Совместимость с роботизированными платформами
OmniHand 3 подходит для установки на человекоподобные роботизированные платформы и мобильные манипуляторы. Перед подключением необходимо проверить механическую, электрическую и программную совместимость кисти с конкретной моделью робота.
Для обмена данными предусмотрены интерфейсы CAN FD и RS485. При подборе конфигурации также необходимо учитывать тип крепления, требования к контроллеру, питанию и программному управлению.
Комплектация AgiBot OmniHand 3
Комплект AgiBot OmniHand 3 содержит основные компоненты для подключения кисти к роботизированной системе и передачи данных. В поставку также входят кабели для питания, связи и сервисного подключения, а также документ о соответствии.
- Роботизированная кисть OmniHand. Основной исполнительный модуль для установки на роботизированную руку или мобильный манипулятор.
- Кабель связи RS485. Используется для обмена данными между кистью и системой управления через интерфейс RS485.
- Кабель связи CAN FD. Предназначен для подключения OmniHand к совместимому контроллеру или роботизированной платформе через CAN FD.
- Кабель питания. Обеспечивает подключение кисти к источнику питания в соответствии с требованиями системы.
- Кабель передачи данных USB Type-C. Используется для подключения устройства во время настройки, обмена данными или сервисных операций.
- Сертификат соответствия. Документ, входящий в комплект поставки и подтверждающий соответствие изделия установленным требованиям.
Обратите внимание: точный состав комплекта поставки AgiBot OmniHand 3 необходимо уточнять перед оформлением заказа.
Технические характеристики AgiBot OmniHand 3
| Параметр | Значение |
| Степени свободы | 10 активных + 6 пассивных |
| Общее количество степеней свободы | 16 |
| Максимальная нагрузка | 5 кг |
| Время открывания / закрывания | 0,5 с |
| Повторяемость позиционирования | ±0,3 мм |
| Тип тактильного датчика | Одномерный |
| Количество тактильных элементов | Более 300 |
| Разрешение сенсора | 0.1 |
| Интерфейсы связи | CAN FD, RS485 |
| Тактильная система | 1D sensor |
| Система дистанционного управления | Dex-UMI |
| Программное окружение | ROS 2 |
| Средства разработки | Python, C++ |
| Размеры нетто | 180 × 85 × 38,5 мм |
| Вес нетто | 0,510 кг |
Заказать AgiBot OmniHand 3
AgiBot OmniHand 3 подходит для исследовательских центров, университетов, разработчиков робототехники, системных интеграторов и предприятий, которым нужна роботизированная кисть для работы с предметами, воспроизведения жестов, тактильного взаимодействия и установки на человекоподобные роботы или мобильные манипуляторы. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, проверить совместимость с роботизированной платформой, уточнить варианты подключения и программного управления, согласовать комплектацию и условия поставки.
