Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Pro F-U12

Роботизированная платформа с расширенными манипулятивными возможностями Unitree G1 Edu Pro F-U12

Unitree G1 Edu Pro F-U12 — это гуманоидная роботизированная платформа, предназначенная для задач, требующих повышенной точности взаимодействия, с двумя пятипалые манипуляторами Revo 2 Touch Edition и 35 степенями свободы. В отличие от стандартных конфигураций, эта модель ориентирована на разработку сложных сценариев силового управления, где критически важна сенсорная чувствительность конечностей. Открытый доступ к программным интерфейсам позволяет пользователям реализовывать алгоритмы мелкой моторики, что открывает новые возможности для экспериментов в сфере сервисной робототехники.

Особенности Unitree G1 Edu Pro F-U12

• Улучшенные манипуляторы Revo 2 Touch Edition. Робот оснащен двумя пятипалые руками с улучшенной чувствительностью, что позволяет выполнять задачи с мелкой моторикой и сложным захватом объектов.
• Сбалансированная кинематика. Общая конфигурация с 35 степенями свободы обеспечивает естественную подвижность и стабильность при выполнении человекоподобных движений в различных средах.
• Гибкость в программировании. Открытая архитектура позволяет разработчикам интегрировать собственные вычислительные модули и создавать алгоритмы автономного поведения для выполнения прикладных задач.
• Автономная система охлаждения. Интегрированное локальное воздушное охлаждение суставов и компонентов обеспечивает стабильную работу робота даже во время длительных сессий тестирования алгоритмов или выполнения циклических задач.

Функциональные возможности

• Многоканальная система управления суставами. Каждый узел оборудован двойными энкодерами, что позволяет системе постоянно калибровать положение конечностей относительно базовой точки и выявлять микросмещения в режиме реального времени.
• Внутренняя коммутационная разводка. Электропроводка скрыта внутри структуры суставов, что защищает контуры от механических повреждений и пережимов во время выполнения амплитудных движений запястьями или бедрами.
• Высокий угловой диапазон коленей. Способность коленного узла к сгибанию до 165° расширяет возможности робота при работе в ограниченном пространстве или при подготовке к динамическому изменению положения тела.
• Интеграция внешней вычислительной периферии. Конструктив предусматривает подключение сторонних процессорных модулей, таких как Orin, непосредственно к внутренней шине данных для обработки сенсорной информации без задержек.
• Унифицированный интерфейс внешнего управления. Робот комплектуется ручным контроллером, который предоставляет прямой доступ к настройкам кинематики, позволяя выполнять быструю настройку манипуляторов или тестирование их отклика до запуска сложных программных скриптов.

Сферы применения

• Тестирование систем тактильной обратной связи. Модель можно использовать как эталонный стенд для отработки алгоритмов, имитирующих прикосновение и сопротивление материалов при работе с деликатными или хрупкими объектами в условиях производства.
• Учебная и научно-исследовательская деятельность. Платформа служит базовым инструментом в технических университетах и R&D-центрах для изучения кинематики человекоподобных роботов, разработки алгоритмов мелкой моторики и преподавания методов управления сложными манипуляторами.
• Разработка протоколов человеко-машинного взаимодействия. Изучение реакции системы на внешние физические усилия для создания безопасных сценариев сотрудничества робота с персоналом в совместном рабочем пространстве.
• Автоматизация сервисных манипуляций. Применение платформы для выполнения задач, требующих точного позиционирования в ограниченном пространстве, например, при техническом обслуживании узлов, куда доступ человека затруднен.
• Сценарное моделирование автономного поведения. Отработка стратегий маневрирования и принятия решений роботом в динамичных средах, где точность движений конечностей является определяющим фактором для успешного выполнения задачи.

Комплектация и совместимость

• Базовый комплект поставки. Роботизированная платформа G1 Edu Pro F-U12, два манипулятора Revo 2 Touch Edition, зарядное устройство 54 В / 5 А, набор интерфейсных кабелей для внешней коммуникации, инструментарий для монтажа периферии и руководство по вводу в эксплуатацию.
• Аппаратная совместимость. Робот адаптирован для интеграции с вычислительными модулями архитектуры NVIDIA Jetson Orin, что обеспечивает поддержку высокопроизводительной обработки данных в реальном времени непосредственно на борту.
• Программная среда. Полная совместимость с программной экосистемой Unitree SDK, что позволяет использовать существующие библиотеки для управления моторикой, навигации и обработки данных сенсоров, разработанные для стандартной версии G1 Edu.
• Сетевые интерфейсы. Интегрированные модули WiFi 6 и Bluetooth 5.2 для беспроводной синхронизации с операторскими станциями и внешними контроллерами управления.
• Масштабируемость периферии. Предусмотрено наличие внутренних разъемов питания и шин передачи данных для подключения дополнительных сенсоров, камер или специализированных конечных эффекторов, расширяющих базовый функционал манипуляторов.

Технические характеристики Unitree G1 Edu Pro F-U12

Обзор на основной функционал робота Unitree G1 Edu Pro F-U12

Заказывайте Unitree G1 Edu Flagship E-U7 для ваших научно-исследовательских проектов

Есть вопросы по интеграции робота в ваши исследования? Свяжитесь с нашими техническими специалистами для обсуждения конфигурации платформы и получения профессиональной поддержки. Обеспечиваем доставку по Украине.