Робот-гуманоид Unitree G1-D Standard B-U2

Стационарная гуманоидная платформа Unitree G1-D Standard B-U2 для двуруких и многопальцевых манипуляций

Unitree G1-D Standard B-U2 — это стационарная исследовательская робототехническая система, предназначенная для разработки и проверки алгоритмов манипуляции, с двумя трехпалыми кистями Dex3-1, 31 степенью свободы и многокурсной системой машинного зрения. Платформа сочетает семиосевые руки, регулируемую рабочую высоту и камеры в кистях, на запястьях и главном модуле, что позволяет собирать данные и отрабатывать согласованные двурукие операции с предметами.

Особенности Unitree G1-D Standard B-U2

• Две трехпалые кисти Dex3-1 с управлением усилием. В конфигурации B-U2 установлены две кисти Dex3-1 без тактильной обратной связи. Каждая из них имеет 7 степеней свободы: 3 для большого пальца и по 2 для указательного и среднего, что позволяет исследовать различные способы захвата, удержания и перемещения предметов.
• Кинематическая система с 31 степенью свободы. Платформа сочетает две семиосевые руки, поясной модуль с 2 степенями свободы, одноосевую подъемную колонну и две семиосевые кисти. Такая конструкция обеспечивает согласованное управление положением корпуса, манипуляторов и пальцев во время двуруких операций.
• Нагрузка примерно 3 кг на каждую руку. Семиосевая конструкция рук позволяет формировать пространственные траектории и изменять положение конечных исполнительных механизмов относительно рабочей поверхности. Фактическая допустимая нагрузка зависит от вылета и текущего положения руки.
• Машинное зрение с нескольких точек наблюдения. RGB-камеры в кистях получают изображение вблизи зоны контакта с предметом, а бинокулярная HD-камера в главном модуле и две HD-камеры на запястьях обеспечивают дополнительные ракурсы. Такая система может использоваться для сбора визуальных данных и контроля манипуляций.
• Регулируемая рабочая высота на фиксированной основе. Подъемная колонна изменяет общую высоту платформы от 1260 до 1680 мм со скоростью примерно 60 мм/с. Это позволяет настраивать положение рук в соответствии с высотой стола, испытательного стенда или другого рабочего оснащения.
• Локальные вычисления и беспроводной обмен данными. Базовая система оснащена высокопроизводительным 8-ядерным процессором, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Платформа поддерживает вторичную разработку, передачу данных и сетевое обновление программного обеспечения.

Функциональные возможности Unitree G1-D Standard B-U2

• Подготовка наборов данных для робототехнических моделей. Программная среда охватывает сбор и разметку данных, проверку полученных материалов, их хранение и экспорт для дальнейшего использования.
• Организация исследовательского процесса. Пользователь может создавать и редактировать задачи, назначать их и отслеживать ход работ в рамках одного проекта.
• Обучение и настройка моделей. Программная среда поддерживает выбор архитектуры, настройку параметров обучения, контроль вычислительного процесса и корректировку конфигурации. Предусмотрена работа с открытыми робототехническими моделями и наборами данных.
• Предварительная проверка алгоритмов в симуляции. Поведение модели можно оценить в цифровой среде с использованием трехмерных моделей и виртуальных сцен до запуска на физической платформе.
• Перенос моделей из симуляции на оборудование. После обучения и проверки подготовленную модель можно экспортировать и развернуть на G1-D для оценки ее работы в реальных условиях.
• Параллельная работа с несколькими платформами. Программная архитектура поддерживает распределение нагрузки, синхронный сбор данных и централизованную обработку информации во время работы с несколькими роботами.

Сферы применения

• Промышленность. Платформа подходит для разработки и испытания роботизированных решений, ориентированных на взаимодействие с деталями, инструментами и рабочим оснащением.
• Розничная торговля. G1-D Standard B-U2 можно использовать как исследовательскую основу для создания систем, работающих с товарами и другими объектами торговой среды.
• Сервисная робототехника. Конфигурация позволяет разрабатывать и проверять модели для предметного взаимодействия в сфере обслуживания.
• Повседневные среды. Платформа предназначена для исследования роботизированных манипуляций в пространствах и с предметами, приспособленными для использования человеком.

Комплектация Unitree G1-D Standard B-U2

• платформа G1-D Standard на фиксированной основе с подъемной колонной;
• 2 × семиосевые роботизированные руки и поясной модуль;
• 2 × трехпалые кисти Dex3-1 без тактильной обратной связи, с RGB-камерами;
• бинокулярная HD-камера в главном модуле и 2 × HD-камеры на запястьях;
• быстросъемный аккумулятор на 9 А·ч;
• базовая вычислительная система, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Окончательный состав поставки, модель дополнительного вычислительного модуля и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.

Технические характеристики

Заказывайте Unitree G1-D Standard B-U2 в России

Купить робота Unitree G1-D Standard B-U2 в Украине можно на нашем сайте. При необходимости менеджеры проконсультируют по доступным модификациям и помогут подобрать модель в соответствии с задачами и техническими требованиями. Доступна доставка по России.