Робот гуманоид Unitree G1 Edu Standard-U1

Обзор

Инженерная платформа

G1 Edu Standard-U1 — это больше, чем демонстрационный робот. Это профессиональная платформа для разработки, созданная для инженеров-робототехников, исследователей и разработчиков, работающих над искусственным интеллектом, воплощенным ИИ и технологиями автоматизации.

Компактная структура

Несмотря на свои продвинутые возможности, робот сохраняет легкий и складной дизайн. С высотой примерно 1320 мм и весом около 35 кг система может быть транспортирована и развернута в различных средах с минимальными усилиями.

Кинематика и мобильность

Человекоподобное движение

Робот имеет примерно 23 степени свободы в стандартной конфигурации EDU, что позволяет ему плавно двигаться, стабильно ходить и динамично управлять телом, подобно человеческому движению.

Мощные приводы

Специальные высокоскоростные двигатели PMSM и подшипники промышленного класса обеспечивают точное управление движением и отличную долговечность. Крутящий момент в коленном суставе достигает до 120 Н·м, поддерживая стабильное движение и продвинутые возможности балансировки.

Гибкое движение

Unitree G1 может двигаться со скоростью до 2 м/с, сохраняя баланс на различных поверхностях. Его продвинутая кинематика делает его подходящим для исследований в области робототехники, тестирования навигации и экспериментов по взаимодействию с ИИ.

Видение и ИИ

3D-восприятие

Робот оснащен системой 3D LiDAR, камерой глубины и датчиками IMU, что позволяет точно картировать окружающую среду и распознавать объекты в реальном времени.

Вычисления ИИ

Встроенная вычислительная система поддерживает интеграцию NVIDIA Jetson Orin с производительностью ИИ до 100 TOPS. Это позволяет разработчикам запускать нейронные сети, машинное зрение и модели обучения с подкреплением непосредственно на роботе.

Умное взаимодействие

Интегрированный массив микрофонов и динамик мощностью 5 Вт позволяют осуществлять голосовое общение и интеграцию с ИИ-ассистентом для интерактивных приложений.

Технические характеристики

• тип: гуманоидный робот (версия EDU)
• высота: примерно 1320 мм
• размеры в сложенном виде: 690 × 450 × 300 мм
• вес: примерно 35 кг с батареей
• степени свободы: примерно 23 DOF
• максимальный крутящий момент в колене: до 120 Н·м
• максимальная скорость: до 2 м/с
• грузоподъемность руки: до 3 кг
• вычислительная платформа: встроенный процессор с поддержкой NVIDIA Jetson Orin
• производительность ИИ: до 100 TOPS
• датчики: 3D LiDAR, камера глубины, IMU
• аудиосистема: 4 микрофона, динамик 5 Вт
• коммуникации: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• батарея: литиевая батарея 9000 мАч
• время работы: до 2 часов
• зарядное устройство: 54В / 5А
• поддержка программного обеспечения: SDK, ROS, ROS2, API
• гарантия: до 18 месяцев
• страна происхождения: Китай

Среда разработки

Открытый SDK

Версия EDU предоставляет полный доступ к инструментам разработки, включая Python, C++, ROS и ROS2. Это позволяет разработчикам создавать пользовательские роботизированные поведения, системы ИИ и решения для автономной навигации.

Модульная система

Благодаря открытым API и совместимости с оборудованием, робот может быть расширен дополнительными датчиками, камерами и экспериментальными модулями в зависимости от требований проекта.

Обновления OTA

Поддержка обновлений по воздуху обеспечивает постоянное улучшение программного обеспечения и доступ к последним функциям и оптимизациям.

Применение

Образование и исследования

Платформа идеально подходит для университетов и лабораторий, изучающих биомеханику, робототехнику, компьютерное зрение и воплощенный искусственный интеллект.

Разработка ИИ

Разработчики могут использовать G1 Edu Standard-U1 для обучения и тестирования алгоритмов машинного обучения в реальных физических условиях, а не в симуляциях.

Интеграция в бизнес

Робот также может быть адаптирован для выполнения сервисных задач, интерактивных презентаций, выставок и проектов по продвинутой автоматизации.

Почему выбрать Unitree G1 Edu Standard-U1

Профессиональная гибкость

Сочетание открытой программной архитектуры, продвинутой мобильности и вычислительной мощности ИИ делает этот робот подходящим как для академических, так и для коммерческих задач разработки.

Надежная конструкция

Его прочная конструкция корпуса и компоненты промышленного класса обеспечивают стабильность во время непрерывных испытаний и интенсивного лабораторного использования.

Платформа, ориентированная на будущее

Unitree G1 Edu Standard-U1 предоставляет практическую основу для экспериментов с робототехникой следующего поколения и интеллектуальными системами автоматизации.

Начните разработку

Создайте будущее

Выберите Unitree G1 Edu Standard-U1, чтобы исследовать продвинутую робототехнику, взаимодействие с ИИ и автономные системы, используя гибкую платформу гуманоидного робота, созданную для реальных инженерных задач.