- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00013721
Unitree H1-2 — это усовершенствованная платформа гуманоидного робота, предназначенная для передовых исследований в области робототехники, промышленной автоматизации и разработки искусственного интеллекта. По сравнению с оригинальной версией H1, версия H1-2 предлагает значительно улучшенную подвижность, больше степеней свободы, улучшенную производительность приводов и расширенные возможности манипуляции.
Эта модель сочетает в себе мощные двигатели суставов, точное управление движением и продвинутые системы восприятия, что позволяет ей стабильно ходить, выполнять динамичные движения и взаимодействовать со сложными средами.
Что такое Unitree H1-2
Unitree H1-2 — это полноразмерный гуманоидный робот, созданный для работы в реальных условиях. Он обладает улучшенной кинематикой, повышенной гибкостью и более прочными суставами, что позволяет выполнять более сложные движения и задачи манипуляции по сравнению с предыдущим поколением.
Ключевые улучшения по сравнению с Unitree H1
- Больше степеней свободы – ноги: 6 DOF (против 5), руки: 7 DOF (против 4)
- Продвинутая функциональность рук – полные манипуляторы с суставами запястья
- Суставы с более высоким крутящим моментом – улучшенная производительность лодыжек и запястий
- Улучшенная манипуляция – поддержка ловких рук (Dex5-1)
- Улучшенная масштабируемость вычислений – поддержка нескольких AI модулей (Jetson Orin NX)
- Большая грузоподъемность – нагрузка на руку до 21 кг на пике
Продвинутые возможности
Улучшенная мобильность
H1-2 обеспечивает стабильное передвижение на двух ногах со скоростью до 2 м/с. Хотя это немного медленнее, чем максимальная скорость H1, он предлагает значительно лучшее управление, баланс и стабильность в реальных условиях.
Высокоточная активация
Робот использует промышленные системы суставов с высокомоментными двигателями PMSM. Крутящий момент суставов достигает:
- Колено: ~360 Нм
- Бедро: ~220 Нм
- Лодыжка: до 75 Нм × 2
- Запястье: ~30 Нм
Продвинутая манипуляция
В отличие от оригинального H1, H1-2 включает в себя полностью функциональные роботизированные руки с 7 степенями свободы и опциональными ловкими руками, что позволяет взаимодействовать с объектами и выполнять сложные задачи.
Система восприятия AI
Робот оснащен 3D LiDAR и камерами глубины, что позволяет ему создавать карты окружающей среды, обнаруживать препятствия и осуществлять автономную навигацию.
Применения
- Исследования в области AI и робототехники
- Промышленная автоматизация
- Инспекция и мониторинг
- Взаимодействие человека и робота
- Логистика и сервисная робототехника
Технические характеристики
| Тип | Гуманоидный робот |
| Размеры | (1503+285) × 510 × 287 мм |
| Вес | ~70 кг |
| Степени свободы (ноги) | 6 DOF |
| Степени свободы (руки) | 7 DOF |
| Максимальная скорость | < 2 м/с |
| Батарея | 15Ah (864Wh), 67.2V |
| Вычисления | Intel Core i5 / i7 + опционально Nvidia Jetson Orin NX |
| Датчики | 3D LiDAR + камера глубины |
| Грузоподъемность руки | Пик ~21 кг / Номинал ~7 кг |
| Приводы | Высокоскоростные двигатели PMSM |
Почему выбрать Unitree H1-2
Unitree H1-2 — это не просто обновление, это значительный шаг вперед в области гуманоидной робототехники. По сравнению с H1, он предлагает большую гибкость, более сильные возможности манипуляции и улучшенную пригодность для реальных условий. Он идеально подходит для бизнеса и исследовательских учреждений, стремящихся внедрить передовые решения в области гуманоидной робототехники.
Заказать сейчас
Интегрируйте передовую гуманоидную робототехнику в ваш рабочий процесс с Unitree H1-2. Свяжитесь с нами для консультации и вариантов развертывания.
