Робот-гуманоид Unitree G1-Comp

Гуманоидный робот Unitree G1-Comp для двуногой локомоции и разработки систем управления

Unitree G1-Comp — это двуногий гуманоидный робот для лабораторий, университетов и команд разработчиков, предназначенный для создания и проверки алгоритмов ходьбы, поддержания равновесия, машинного зрения и управления движениями, с 25 степенями свободы, камерой глубины D455 и 3D-лидаром. Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX производительностью 100 TOPS позволяет запускать пользовательские модели искусственного интеллекта, а поддержка вторичной разработки — адаптировать платформу к исследовательским и учебным проектам.

Особенности Unitree G1-Comp

• 25 степеней свободы для согласованного управления всем телом. Конфигурация имеет 12 степеней свободы в ногах, 10 в руках, 1 в поясном узле и 2 в голове. Такая кинематическая схема позволяет независимо управлять положением конечностей, корпуса и головы, отрабатывать ходьбу, поддержание равновесия и сложные последовательности движений.
• Широкие диапазоны движения суставов. Поясной узел поворачивается вокруг вертикальной оси на ±155°, коленный сустав сгибается в пределах 0–165°, а тазобедренные и запястные суставы имеют расширенные диапазоны движения в нескольких плоскостях. Это позволяет роботу изменять положение корпуса, выполнять наклоны, повороты и движения с большой амплитудой.
• Силовая суставная система для динамичных движений. Максимальный крутящий момент коленного привода составляет 120 Н·м, а максимальная нагрузка на одну руку — примерно 3 кг в зависимости от ее положения и степени разгибания. Двойные энкодеры обеспечивают стабильное определение положения суставов во время выполнения движений.
• Машинное восприятие окружающей среды. Камера глубины Intel RealSense D455 и 3D-лидар передают данные о расстоянии, форме и расположении окружающих объектов. Это аппаратная основа для разработки систем обнаружения препятствий, пространственной ориентации, машинного зрения и автономного управления.
• Встроенный вычислительный модуль для моделей искусственного интеллекта. Помимо восьмиядерного центрального процессора, G1-Comp оснащен модулем NVIDIA Jetson Orin NX производительностью 100 TOPS. Он предоставляет вычислительную мощность для обработки данных датчиков, машинного зрения, управления движениями и запуска пользовательских программ.

Функциональные возможности Unitree G1-Comp

• Разработка алгоритмов управления движениями. Поддержка вторичной разработки позволяет создавать собственные программы для управления роботом и настраивать его поведение в соответствии с задачами исследовательского или учебного проекта.
• Программирование согласованных движений всего тела. Кинематическая система с 25 степенями свободы позволяет управлять движениями ног, рук, поясного узла и головы, отрабатывать ходьбу, повороты, поддержание равновесия и изменение положения корпуса.
• Разработка систем машинного зрения. Данные с камеры глубины D455 и 3D-лидара можно использовать для создания алгоритмов определения расстояния, обнаружения объектов и препятствий, а также пространственной ориентации робота.
• Запуск моделей искусственного интеллекта. Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin производительностью 100 TOPS обеспечивает ресурс для обработки данных датчиков, машинного зрения и выполнения пользовательских алгоритмов непосредственно на платформе.
• Ручное управление во время настройки и испытаний. Пульт, предусмотренный в спецификации конфигурации, можно использовать для управления роботом во время подготовки, проверки движений и демонстраций.
• Удаленное обновление программного обеспечения. Поддержка удаленных обновлений упрощает установку актуальных версий системного программного обеспечения.

Сферы применения

• Научно-исследовательские лаборатории. Unitree G1-Comp можно использовать для исследования двуногой ходьбы, поддержания равновесия, координации движений и управления всем телом робота.
• Университеты и учебные центры. Платформа подходит для практического изучения гуманоидной робототехники, машинного зрения, систем управления и методов искусственного интеллекта.
• Лаборатории искусственного интеллекта и робототехники. Unitree G1-Comp позволяет создавать и проверять алгоритмы, которые обрабатывают данные датчиков, определяют положение робота и управляют его движениями.
• Корпоративные отделы исследований и разработок. G1-Comp можно применять для прототипирования систем автономного управления, испытания пользовательских алгоритмов и исследования возможностей гуманоидных роботов.

Безопасность эксплуатации

Unitree G1-Comp имеет сложную кинематическую систему и мощные суставные приводы. Во время работы необходимо соблюдать безопасное расстояние между роботом и людьми, использовать оборудование с осторожностью и не вносить опасных изменений в конструкцию или системы управления. Производитель также отмечает, что отдельные демонстрационные функции могут находиться на стадии разработки или испытания.

Комплект поставки Unitree G1-Comp

По предоставленной спецификации в комплект входят:

• гуманоидный робот Unitree G1-Comp — 1 шт.;
• быстросъемный аккумулятор — 1 шт.;
• зарядное устройство — 1 шт.;
• ручной пульт управления — 1 шт.

Окончательный состав поставки и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.

Технические характеристики

Основные параметры

Кинематическая система и приводы

Геометрия и диапазоны движения

Вычислительная система и датчики

Питание и беспроводное подключение

Заказывайте Unitree G1-Comp уже сейчас!

Купить Unitree G1-Comp в Украине можно на нашем сайте. Менеджеры помогут уточнить программные возможности, выбрать вычислительную конфигурацию и согласовать состав поставки в соответствии с задачами команды или лаборатории. Доступна доставка по Украине.