Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate B-U7

Робототехнический комплекс Unitree G1-D Ultimate B-U7 с 33 степенями свободы

Unitree G1-D Ultimate B-U7 — это робототехническая система для сбора данных, обучения моделей и проверки алгоритмов взаимодействия с физическими объектами, оснащенная двумя семиосевыми руками, трехпальцевыми кистями Dex3-1 и колесным шасси. Конфигурация имеет 33 степени свободы, поддерживает силовое управление пальцами и использует RGB-камеры в составе кистей, но не предусматривает тактильной обратной связи.

Особенности Unitree G1-D Ultimate B-U7

• Специальное исполнение кистей Dex3-1. Конфигурация B-U7 оснащена двумя трехпальцевыми кистями с силовым управлением и 7 степенями свободы каждая. Подвижность большого, указательного и среднего пальцев позволяет задавать различные схемы захвата, при этом тактильная обратная связь в этом исполнении не предусмотрена.
• Дополнительный канал машинного зрения в конечных исполнительных механизмах. RGB-камеры входят в состав кистей Dex3-1 и обеспечивают получение изображений во время работы с предметами. Эти данные можно использовать вместе с камерами главного модуля и запястий.
• Кинематическая схема с 33 степенями свободы. Движения рук, кистей, поясного модуля, подъемной колонны и шасси могут быть задействованы в рамках одного сценария. Это позволяет изменять положение всей системы, а не только отдельного манипулятора.
• Регулируемая вертикальная рабочая зона. Подъемная колонна изменяет общую высоту комплекса от 1260 до 1680 мм со скоростью примерно 60 мм/с. Благодаря этому руки можно позиционировать относительно поверхностей разной высоты.

Функциональные возможности

• Организация робототехнических проектов. Программная среда поддерживает создание задач, их распределение между платформами и контроль состояния выполнения.
• Формирование учебных наборов. Данные, полученные во время физического взаимодействия с объектами, можно собирать, размечать, проверять и упорядочивать для дальнейшего использования.
• Подготовка моделей к обучению. Пользователь может выбирать архитектуру, задавать параметры и контролировать ход учебного процесса.
• Оценка до запуска на оборудовании. Алгоритмы можно проверять в трехмерной симуляционной среде перед переносом на физическую систему.
• Перенос результатов на платформу. Подготовленные модели можно экспортировать и развертывать на роботе для проверки в реальных условиях.
• Параллельная работа с несколькими системами. Инфраструктура производителя предусматривает централизованную организацию сбора данных с большого количества платформ.

Сферы применения

• Исследования воплощенного искусственного интеллекта. Платформа подходит для изучения моделей, которые получают данные из физической среды и управляют взаимодействием с объектами.
• Университетские и учебные центры. Систему можно использовать в робототехнических курсах, лабораторных работах и исследовательских проектах.
• Сервисные среды. Оборудование позволяет проверять алгоритмы выполнения последовательных операций с предметами в пространствах обслуживания.
• Торговые помещения. Возможны исследования сценариев взаимодействия с товарами, полками и другими элементами торгового пространства.
• Производственные и бытовые среды. Платформа пригодна для испытания манипуляционных алгоритмов в рабочих зонах и пространствах, приближенных к повседневным условиям.

Конфигурация Unitree G1-D Ultimate B-U7

• функции и оснащение базовой конфигурации Unitree G1-D Ultimate A в соответствии с предоставленной спецификацией;
• две роботизированные руки с 7 степенями свободы каждая;
• поясной модуль с 2 степенями свободы;
• подъемная колонна с 1 степенью свободы;
• мобильное шасси с 2 степенями свободы и дифференциальным приводом;
• две трехпальцевые кисти Unitree Dex3-1 с силовым управлением и 7 степенями свободы каждая;
• исполнение кистей без тактильной обратной связи;
• RGB-камеры в составе кистей в соответствии со спецификацией конфигурации B-U7;
• одна HD-бинокулярная камера в главном модуле и две HD-камеры на запястьях;
• лидар, две камеры глубины, два датчика физического столкновения и два датчика обнаружения низких препятствий;
• быстросъемный аккумулятор верхней части и встроенный аккумулятор шасси;
• ручной пульт управления и компьютер для визуализации;
• дополнительный высокопроизводительный вычислительный модуль — опционально.

Окончательный состав поставки, модель дополнительного вычислительного модуля и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.

Технические характеристики

Общая конфигурация

Габариты, масса и подвижные узлы

Мобильное шасси

Характеристики кистей Dex3-1

Машинное зрение и датчики

Вычислительная система и подключение

Питание и управление

Заказывайте Unitree G1-D Ultimate B-U7

Купить робота Unitree G1-D Ultimate B-U7 в Украине можно на нашем сайте. Менеджеры помогут уточнить программные возможности, подобрать вычислительный модуль и согласовать конфигурацию в соответствии с задачами проекта. Чтобы узнать актуальную цену, получить прайс или заказать платформу, оставьте заявку на сайте. Доступна доставка по Украине.