Робот-гуманоид Unitree G1-D Standard A-U1

Двуручная робототехническая платформа Unitree G1-D Standard A-U1 для сбора данных

Unitree G1-D Standard A-U1 — это гуманоидная робототехническая платформа с фиксированной основой, предназначенная для сбора данных, обучения моделей и проверки алгоритмов взаимодействия с физическими объектами, с двумя семиосевыми руками, подъемной колонной и двумя захватами Dex1-1 Advanced Edition. Конфигурация имеет 19 степеней свободы вместе с захватами, систему машинного зрения с тремя камерами и вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin 16 ГБ производительностью 100 TOPS.

Особенности Unitree G1-D Standard A-U1

• Фиксированная основа для стационарной работы. Конфигурация A-U1 предназначена для работы в постоянно определенной рабочей зоне. Габариты платформы составляют примерно 500 × 500 мм, что облегчает ее размещение на исследовательских и учебных стендах.
• 19 степеней свободы вместе с захватами. Две руки имеют по 7 степеней свободы, корпус — 2, подъемная колонна — 1, а каждый захват — еще по 1.
• Два захвата Dex1-1 Advanced Edition. Каждый захват имеет ход 90 мм, регулируемое усилие зажима от 5 до 120 Н и позиционную разрешающую способность на кончике 0.1 мм. Это позволяет настраивать захват в соответствии с размером, формой и механическими свойствами объекта.
• Машинное зрение с тремя камерами. На голове установлена бинокулярная камера с разрешением 3840 × 1200, а на запястьях — две камеры 1920 × 1080. Сочетание общего и локального обзора помогает собирать визуальные данные во время манипуляций.
• Вычислительная система для вторичной разработки. Базовый восьмиядерный процессор дополнен модулем NVIDIA Jetson Orin 16 ГБ с производительностью 100 TOPS. Конфигурация поддерживает вторичную разработку, беспроводное подключение и интеллектуальные OTA-обновления.

Функциональные возможности Unitree G1-D Standard A-U1

• Создание и распределение задач. Программная платформа G1-D позволяет создавать проекты сбора данных, настраивать шаблоны, назначать задачи и отслеживать состояние их выполнения.
• Сбор и обработка данных. Рабочий процесс охватывает получение и разметку данных, загрузку, проверку, хранение и дальнейший экспорт наборов данных.
• Подготовка данных для обучения. Собранные данные можно экспортировать в исходном виде или преобразовывать в распространенные форматы для обучения робототехнических моделей.
• Обучение и настройка моделей. Экосистема поддерживает выбор архитектуры модели, настройку параметров обучения, наблюдение за процессом в реальном времени и распределенные вычисления.
• Проверка в симуляционной среде. Производитель предусматривает использование библиотеки высокоточных трехмерных ресурсов для построения симуляционных сред и проверки алгоритмов до их переноса на физическую платформу.
• Экспорт и развертывание моделей. После обучения и симуляционной проверки модель можно экспортировать и развернуть на роботе. Производитель также заявляет интеграцию с открытыми робототехническими моделями, в том числе PI и GROOT.
• Масштабирование сбора данных. Архитектура программной платформы рассчитана на одновременную работу значительного количества роботов с балансировкой нагрузки и обработкой потоков данных в реальном времени.

Сферы применения

• Научно-исследовательские лаборатории. Проведение экспериментов с машинным зрением, управлением манипуляторами, робототехническими моделями и взаимодействием с физической средой.
• Сервисная робототехника. Подготовка и проверка алгоритмов для выполнения последовательных операций с предметами в сервисных средах.
• Бытовые сценарии. Сбор данных для обучения роботов работе с предметами и оборудованием в смоделированном бытовом пространстве.
• Розничная торговля и коммерческие среды. Исследование операций с товарами, контейнерами, упаковкой и другими объектами торговой инфраструктуры.
• Промышленные сценарии. Проверка манипуляционных алгоритмов, подготовка наборов данных и исследование роботизированных операций в контролируемых производственных зонах. Эти направления соответствуют официальному позиционированию G1-D для сервисных, бытовых, коммерческих и промышленных применений.

Конфигурация Unitree G1-D Standard A-U1

• фиксированная основа;
• два захвата Dex1-1 Gripper Advanced Edition;
• главная бинокулярная камера и две камеры на запястьях;
• вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin 16 ГБ, 100 TOPS;
• ручной пульт дистанционного управления.

Окончательный состав поставки и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.

Технические характеристики

Общие параметры платформы

Кинематическая система и параметры рук

Подъемная колонна

Питание и автономность

Вычислительная система и подключение

Захваты Dex1-1 Gripper Advanced Edition

Система машинного зрения

Заказывайте Unitree G1-D Standard A-U1 в Украине

Купить Unitree G1-D Standard A-U1 можно на нашем сайте. Менеджеры помогут уточнить конфигурацию, программные возможности и состав поставки в соответствии с задачами проекта. Доступна доставка по Украине.