Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Pro B-U10

Научно-образовательная платформа Unitree G1 Edu Pro B-U10 с поддержкой вторичной разработки

Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Pro B-U10 — это человекоподобная научно-образовательная платформа, предназначенная для проведения лабораторных экспериментов и тестирования систем управления, с 37 степенями свободы и механическими руками Dex3-1. Устройство создано на базе модификации G1 Edu Standard, а его главной особенностью являются две трехпальцевые кисти с тактильной обратной связью. Интегрированные 33 датчика касания на каждой руке позволяют роботу аккуратно оперировать объектами различной плотности.

Особенности модели Unitree G1 Edu Pro B-U10

• Приводы и двигатели суставов. В суставах установлены высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) и низкой инерцией внутреннего ротора. Конструкция двигателей обеспечивает стабильное отведение тепла и улучшенный отклик. Максимальный крутящий момент коленного сустава достигает 120 Н·м.
• Руки-манипуляторы Dex3-1. Модификация Pro B-U10 оснащена двумя трехпальцевыми кистями Dex3-1 с динамическим контролем приложенной силы. Каждая кисть имеет по 33 тактильных датчика для обеспечения точной обратной связи при взаимодействии с объектами. Большой палец манипулятора имеет 3 активные степени свободы, а указательный и средний пальцы — по 2 активные степени свободы.
• Система кругового обзора и сенсоры. Робот осуществляет круговое обнаружение препятствий на 360 градусов с помощью трехмерного лидара и глубинной камеры. Для пространственной ориентации используются лидар LIVOX-MID360 и глубинная камера Intel RealSense D435i. Конструкция содержит массив из 4 микрофонов с функцией шумоподавления и эхокомпенсации, а также стереодинамик мощностью 5 Вт.
• Прокладка кабелей. Все электрические кабели проложены внутри полых суставов конструкции, благодаря чему устройство не имеет внешней проводки.
• Энергоснабжение и автономность. Система работает от быстросъемной литиевой батареи с 13 последовательно соединенными элементами емкостью 9000 мА·ч. Батарея обеспечивает продолжительность автономной работы около 2 часов.
• Вычислительные модули и разработка. Базовая вычислительная мощность обеспечивается 8-ядерным высокопроизводительным центральным процессором. Платформа поддерживает установку дополнительных модулей высокой вычислительной мощности, таких как серия NVIDIA Jetson Orin или другие совместимые решения. Предусмотрена полная поддержка вторичной разработки для адаптации устройства под индивидуальные исследовательские задачи.

Функциональность модели

• Точное манипулирование и взаимодействие с объектами. Робот выполняет сложные операции захвата и удержания предметов различной формы благодаря работе трехпальцевых кистей. Устройство способно динамически корректировать силу сжатия пальцев с помощью интегрированного механизма контроля усилия. Система анализирует силу механического давления при контакте с предметами, используя данные от массива тактильных сенсоров на каждой ладони.
• Перемещение и координация в пространстве. Платформа осуществляет динамическую ходьбу и бег, развивая скорость перемещения до 2 м/с. Конструкция обеспечивает естественность движений и высокую маневренность конечностей благодаря работе суставов с 37 степенями свободы. Двигатели суставов мгновенно реагируют на изменения положения тела, генерируя высокий крутящий момент для стабилизации и поддержания равновесия.
• Сенсорное восприятие и построение маршрутов. Робот обнаруживает препятствия и сканирует окружающее пространство в диапазоне 360° в реальном времени. Устройство анализирует рельеф поверхности и расстояние до физических объектов для безопасной навигации с помощью комбинации лазерного дальномера и глубинной камеры.
• Обработка данных и программная адаптация. Робот выполняет локальные вычисления на базовом процессоре, а также поддерживает работу с дополнительными высокопроизводительными модулями для запуска алгоритмов искусственного интеллекта. Платформа позволяет проводить вторичную разработку, давая возможность программировать новые сценарии поведения под конкретные задачи.
• Голосовое и звуковое обеспечение. Робот воспринимает звуковые сигналы и голосовые команды благодаря встроенному микрофонному массиву, который автоматически фильтрует посторонние шумы и эхо. Устройство способно воспроизводить аудиосообщения или ответы с помощью интегрированной стереосистемы.

Сферы применения

• Образовательный процесс и лабораторные исследования. Роботизированная платформа линейки G1 EDU предназначена для использования в научных центрах и учебных заведениях. Модель служит базой для изучения архитектуры человекоподобных роботов благодаря полной аппаратной поддержке вторичной разработки. Конструкция устройства с 37 степенями свободы позволяет исследовать сложную кинематику и двигательные возможности гуманоидных систем.
• Разработка систем манипулирования и контроля усилия. Платформа является инструментом для отработки технологий взаимодействия с объектами с помощью трехпальцевых кистей Dex3-1. Наличие встроенного контроля силы и возможность установки массивов тактильных датчиков позволяют проектировать алгоритмы точного управления приложенным усилием. Исследователи могут использовать эти инструменты для создания систем обратной связи при работе с различными предметами.
• Исследования в области искусственного интеллекта и обучения моделей. Базовая вычислительная мощность системы обеспечивается 8-ядерным высокопроизводительным центральным процессором. Для локального запуска сложных моделей машинного обучения и обработки больших массивов данных предусмотрена возможность интеграции дополнительных модулей высокой вычислительной мощности, таких как серия NVIDIA Jetson Orin или решений от других брендов.
• Проектирование систем пространственной навигации. Робот подходит для создания и тестирования алгоритмов ориентации в пространстве благодаря системе кругового обнаружения препятствий на 360 градусов. Для точного анализа окружения и сканирования рельефа разработчики могут использовать массивы данных, полученные с трехмерного лидара LIVOX-MID360 и глубинной камеры Intel RealSense D435i.

Технические характеристики

Обзор на платформу Unitree G1 Edu Pro B-U10

Купите роботизированную платформу Unitree G1 Edu Pro B-U10 уже сейчас

Оформляйте заказ на человекоподобного робота в нашем интернет-магазине. Свяжитесь с нашими менеджерами для получения детальной консультации и подбора необходимой комплектации. Мы предоставляем официальную гарантию от производителя сроком 18 месяцев и обеспечиваем доставку по Украине.