Робот-гуманоид Unitree G1-D Standard D-U4

Unitree G1-D Standard D-U4 с пятипалыми кистями BrainCo Revo 2 для робототехнических исследований

Unitree G1-D Standard D-U4 — это мобильная гуманоидная платформа, предназначенная для сбора робототехнических данных, обучения моделей и исследования манипуляций. Она имеет 29 степеней свободы, подъемную колонну и две пятипалые кисти BrainCo Revo 2 Basic Edition с RGB-камерами. Базовая версия G1-D Standard сочетает две руки с 7 степенями свободы каждая, подвижный поясной модуль, подъемную колонну, систему машинного зрения и поддержку вторичной разработки.

Особенности Unitree G1-D Standard D-U4

• 29 степеней свободы для многократных операций. Такая подвижность позволяет платформе согласованно изменять положение корпуса, рук и кистей, подводить манипуляторы к объектам под разными углами и выполнять последовательные операции по захвату, перемещению и размещению предметов.
• Две пятипалые кисти BrainCo Revo 2 Basic Edition. Каждая кисть имеет 6 степеней свободы, 11 шарнирных соединений, повторяемость 0.1° и интегрированную RGB-камеру. Такое оснащение позволяет исследовать многопальцевые захваты и получать визуальные данные непосредственно около рабочей зоны.
• Регулируемое рабочее пространство. Подъемная колонна изменяет общую высоту платформы от 1260 до 1680 мм со скоростью примерно 60 мм/с. Поясной модуль с диапазоном движения ±155° вокруг оси Z и от −2.5° до +135° вокруг оси Y помогает подводить руки к объектам на разной высоте и под разными углами.
• Система машинного зрения с несколькими точками наблюдения. Бинокулярная HD-камера в головном модуле, две HD-камеры на запястьях и RGB-камеры в кистях обеспечивают наблюдение за рабочей средой с фронтального ракурса и непосредственно около зоны работы кистей.
• Поддержка собственных программных решений. Базовая вычислительная система оснащена высокопроизводительным 8-ядерным процессором, а поддержка вторичной разработки позволяет создавать, настраивать и разворачивать собственные программные решения и робототехнические модели. Для более сложных вычислений производитель предлагает дополнительные вычислительные модули различных конфигураций.

Функциональные возможности Unitree G1-D Standard D-U4

• Планирование процессов сбора данных. Программная среда позволяет формировать и редактировать рабочие задания, назначать их исполнителям и контролировать текущий статус выполнения.
• Формирование обучающих выборок. Платформа поддерживает запись робототехнических данных, их предварительную обработку и создание разметки, необходимой для обучения моделей.
• Обработка собранной информации. Пользователи могут загружать и проверять данные, упорядочивать их в наборы, сохранять и экспортировать для дальнейшей работы.
• Подготовка и обучение моделей. Экосистема G1-D позволяет выбирать архитектуру модели, задавать параметры обучения, следить за ходом процесса и корректировать настройки.
• Испытания в виртуальной среде. Подготовленные алгоритмы можно проверить в симуляции перед переносом и развертыванием на физической платформе.
• Параллельная работа парка роботов. Архитектура системы предусматривает одновременное использование большого количества платформ, распределение рабочей нагрузки и централизованный прием значительных объемов данных.

Сферы применения

• Научно-исследовательские и учебные лаборатории. Платформа подходит для исследования робототехнических манипуляций, сбора данных и проверки моделей управления.
• Сервисная робототехника. G1-D можно использовать как исследовательскую основу для сценариев взаимодействия с предметами и выполнения операций в помещениях.
• Розничная торговля. Платформа позволяет разрабатывать и проверять роботизированные сценарии для торговых залов и других коммерческих пространств.
• Промышленные среды. Конфигурация пригодна для исследования операций с предметами, инструментами и рабочими поверхностями.
• Бытовая робототехника. Оборудование можно применять для разработки алгоритмов взаимодействия с объектами в повседневной среде.

Конфигурация Unitree G1-D Standard D-U4

Основные конструктивные элементы и оснащение:

• базовая платформа Unitree G1-D Standard A;
• две роботизированные руки с 7 степенями свободы каждая;
• поясной модуль с 2 степенями свободы;
• подъемная колонна с 1 степенью свободы;
• две пятипалые кисти BrainCo Revo 2 Basic Edition, установленные вместо захватов Dex1-1;
• 6 степеней свободы, 11 шарнирных соединений и RGB-камера в каждой кисти;
• бинокулярная HD-камера в головном модуле;
• две HD-камеры на запястьях;
• базовая вычислительная система с 8-ядерным процессором;
• быстросъемный аккумулятор верхней части корпуса емкостью 9 А·ч;
• поддержка Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2;
• ручной контроллер и компьютер визуализации, предусмотренные спецификацией G1-D Standard; их фактическое наличие в поставке нужно уточнить;
• дополнительный модуль высокой вычислительной мощности — опционально, конкретная модель согласовывается отдельно.

Окончательный состав поставки, модель дополнительного вычислительного модуля и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.

Технические характеристики

Заказывайте Unitree G1-D Standard D-U4 в Украине

Купить Unitree G1-D Standard D-U4 в Украине можно на нашем сайте. Менеджеры помогут уточнить программные возможности, подобрать вычислительный модуль и согласовать состав поставки в соответствии с задачами проекта. Доступна доставка по Украине.