Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate A-U6

Исследовательская мобильная платформа Unitree G1-D Ultimate A-U6 для захвата и манипулирования предметами

Unitree G1-D Ultimate A-U6 — это исследовательская робототехническая система, предназначенная для отработки захвата с управляемым усилием, сбора данных и обучения моделей управления, с двумя захватами Dex1-1 Advanced, 21 степенью свободы и регулируемой рабочей высотой. Сочетание семиосевых рук, камер возле пальцев, подъемной колонны и колесного шасси позволяет исследовать визуальное наведение, взаимодействие с предметами и перенос алгоритмов из симуляции на физическую платформу.

Особенности Unitree G1-D Ultimate A-U6

• Управляемое усилие захвата от 5 до 120 Н. Два захвата Dex1-1 Advanced позволяют изменять силу сжатия в соответствии с характеристиками предмета. Это помогает работать как с легкими объектами, так и с деталями, для удержания которых требуется больше усилия.
• Ход захватов для предметов разного размера. Широкий диапазон раскрытия позволяет настраивать захват без замены конечного исполнительного механизма. Скорость движения пальцев регулируется в пределах 50–375 мм/с.
• Машинное зрение непосредственно возле рабочей зоны. Каждый захват версии Advanced оснащен камерой с разрешением 1080p. Расположение камер возле пальцев обеспечивает дополнительные визуальные данные во время наведения на предмет и выполнения манипуляций.
• 21 степень свободы в полной конфигурации. Базовая платформа имеет 19 степеней свободы: 14 в двух руках, 2 в поясном модуле, 1 в подъемной колонне и 2 в шасси. Два одноосевых захвата увеличивают общее количество до 21.
• Регулируемое положение манипуляторов относительно рабочей поверхности. Подъемная колонна с ходом 450 мм изменяет высоту платформы примерно от 1260 до 1680 мм. Это позволяет настраивать положение рук для работы с оборудованием и поверхностями разной высоты.

Функциональные возможности робота

• Организация робототехнических экспериментов. Пользователь может формировать рабочие задачи, изменять их параметры, распределять операции между платформами и отслеживать ход выполнения.
• Формирование наборов данных для машинного обучения. Система поддерживает полный цикл работы с данными: от их получения и разметки до проверки, сохранения и передачи для дальнейшей обработки.
• Управление процессом обучения моделей. Программная среда позволяет выбирать модель, задавать параметры обучения, контролировать промежуточные результаты и корректировать настройки во время работы.
• Предварительная проверка поведения робота. Подготовленные алгоритмы можно испытывать в виртуальной среде, оценивая результат до запуска на физической платформе.
• Перенос подготовленной модели на робота. После проверки модель можно экспортировать и развернуть на G1-D для практического тестирования манипуляций и последовательностей действий.
• Координация нескольких платформ. Экосистема предусматривает параллельный сбор данных несколькими роботами, распределение нагрузки и централизованную обработку результатов.

Сферы применения

• Сервисные среды. Разработка роботизированных решений для взаимодействия с предметами и выполнения вспомогательных операций в помещениях, ориентированных на обслуживание людей.
• Повседневное пространство. Исследование работы роботов в средах, обустроенных для человека, с мебелью, бытовыми предметами и рабочими поверхностями разной высоты.
• Розничная торговля. Создание и проверка сценариев взаимодействия с товарами, полками и другими объектами торгового пространства.
• Промышленные среды. Отработка роботизированных манипуляций и последовательностей действий в исследовательских производственных зонах и на экспериментальных рабочих местах.

Конфигурация Unitree G1-D Ultimate A-U6

Конструктивные составляющие платформы:

• верхняя гуманоидная часть с двумя руками по 7 степеней свободы;
• двуосевой подвижный поясной модуль;
• подъемная колонна с ходом 450 мм;
• мобильное двухколесное шасси с дифференциальным приводом;
• два двупальцевых захвата Unitree Dex1-1 Force-Controlled Gripper Advanced Edition;
• бинокулярная HD-камера на голове;
• две HD-камеры на запястьях;
• LiDAR, две камеры глубины и датчики шасси.

Питание и зарядка:

• быстросъемный аккумулятор верхней части емкостью 9000 мА·ч;
• встроенный аккумулятор шасси емкостью 30 А·ч;
• зарядное устройство основного модуля 54 В, 5 А;
• зарядная станция шасси 51 В, 10 А.

Вычислительное и дополнительное оснащение конфигурации:

• базовая вычислительная система с восьмиядерным высокопроизводительным процессором;
• дополнительный высокопроизводительный модуль, указанный в спецификации как NVIDIA Jetson Orin 16 ГБ с производительностью 100 TOPS;
• поддержка 4-микрофонного массива и динамика мощностью 5 Вт;
• компьютер для визуализации;
• поддержка Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, обновлений OTA и вторичной разработки.

Окончательный состав поставки, модель дополнительного вычислительного модуля и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.

Технические характеристики

Заказывайте Unitree G1-D Ultimate A-U6

Купить Unitree G1-D Ultimate A-U6 в Украине можно на нашем сайте. Менеджеры помогут уточнить состав конфигурации, вычислительный модуль и условия интеграции. Доступна доставка по Украине.