Робот-гуманоид Unitree G1-D Standard C-U3

Гуманоидная робототехническая платформа Unitree G1-D Standard C-U3 с тактильными кистями Dex3-1

Unitree G1-D Standard C-U3 — это исследовательский робототехнический комплекс с фиксированной основой, предназначенный для сбора данных, обучения моделей и проверки алгоритмов взаимодействия с физическими объектами. Платформа оснащена двумя семиосевыми руками, тактильными кистями Dex3-1, подъемной колонной и системой машинного зрения. Конфигурация имеет 31 степень свободы и поддерживает полный цикл подготовки наборов данных, обучения и развертывания моделей непосредственно на платформе.

Особенности Unitree G1-D Standard C-U3

• Специальная конфигурация с кистями Dex3-1. Версия C-U3 сохраняет оснащение базовой платформы G1-D Standard, но вместо конечных исполнительных механизмов Dex1-1 использует две трехпальцевые кисти Dex3-1. Они сочетают силовое управление, тактильное восприятие и встроенные RGB-камеры, расширяя возможности сбора данных при взаимодействии с предметами.
• 66 точек тактильного контроля на двух кистях. В каждой кисти установлено 33 тактильных датчика, которые регистрируют контакт при захвате, удержании и перемещении объектов. Такие данные можно использовать для исследования манипуляций, настройки алгоритмов и подготовки учебных наборов.
• Сочетание визуальных и контактных данных. Бинокулярная камера главного модуля обеспечивает обзор рабочей среды, камеры на запястьях обеспечивают обзор зоны манипуляции, а камеры в кистях получают локальное изображение непосредственно возле предмета. Это позволяет сочетать визуальные данные о рабочей сцене с информацией о физическом контакте.
• Стационарная конструкция с изменяемой рабочей высотой. G1-D Standard C-U3 имеет фиксированную основу без приводного шасси, поэтому её можно разместить в постоянной исследовательской или производственной ячейке. Подъемная колонна со скоростью примерно 60 мм/с обеспечивает доступ к рабочим поверхностям, расположенным на разных уровнях.
• Согласованное управление корпусом, руками и пальцами. Общая кинематическая система имеет 31 степень свободы: 14 в двух руках, 2 в поясном модуле, 1 в подъемной колонне и 14 в двух кистях Dex3-1.

Функциональные возможности Unitree G1-D Standard C-U3

• Перенос алгоритмов из симуляции на физическую платформу. Пользователь может предварительно воспроизвести рабочий сценарий в трехмерной среде, проверить поведение модели, а затем экспортировать её и развернуть на роботе для практических испытаний.
• Подготовка наборов данных для робототехнических моделей. Система охватывает сбор, разметку, загрузку, проверку, хранение и экспорт данных. Это позволяет организовать последовательный процесс подготовки учебных выборок в рамках единого рабочего процесса.
• Управление исследовательскими задачами. Программная среда позволяет создавать проекты и шаблоны операций, назначать задачи исполнителям, контролировать состояние их выполнения и просматривать результаты выполнения.
• Проверка в симуляции и развертывание на роботе. Пользователь может оценить поведение модели в трехмерной симуляционной среде, скорректировать её параметры, а затем экспортировать и развернуть модель на физической платформе.
• Масштабирование процессов сбора данных. Архитектура системы рассчитана на параллельную работу с большим количеством робототехнических платформ, распределение нагрузки и непрерывное принятие потоков данных.

Конструкция и безопасная эксплуатация

Unitree G1-D Standard C-U3 имеет силовые приводы и сложную многоосевую конструкцию. Во время работы необходимо ограничивать доступ к рабочей зоне, сохранять достаточную безопасную дистанцию между платформой и людьми и не выполнять опасных модификаций. Фактические параметры могут отличаться в зависимости от сценария применения и выбранной конфигурации.

Сферы применения

• Исследовательские робототехнические лаборатории. Сбор экспериментальных данных, обучение моделей и проверка алгоритмов манипулирования физическими объектами.
• Сервисная робототехника. Разработка сценариев взаимодействия с предметами и выполнение операций в сервисной среде.
• Бытовая робототехника. Обучение моделей для работы с типовыми предметами и процессами в жилой среде.
• Розничная торговля. Исследование операций с товарами, упаковками, контейнерами и другими объектами торгового пространства.
• Промышленные сценарии. Проверка алгоритмов манипулирования деталями, инструментами и технологическим оснащением в контролируемых рабочих зонах.

Основные составляющие и оснащение конфигурации

• фиксированная основа без приводного колесного шасси;
• подъемная колонна с 1 степенью свободы;
• поясной модуль с 2 степенями свободы;
• две роботизированные руки по 7 степеней свободы;
• две силоуправляемые трехпальцевые кисти Dex3-1 с тактильной обратной связью;
• RGB-камеры в составе кистей;
• бинокулярная камера высокой разрешающей способности в главном модуле;
• две камеры высокой разрешающей способности на запястьях;
• базовая вычислительная система с восьмиядерным процессором;
• быстросъемный аккумулятор верхней части корпуса;
• ручной контроллер;
• компьютер для визуализации;
• поддержка Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2;
• поддержка интеллектуальных обновлений через сеть и вторичной разработки.

Как дополнительное оснащение доступен высокопроизводительный вычислительный модуль. Производитель предлагает несколько моделей, включая модули на базе Orin NX с 16 ГБ памяти и вычислительной производительностью 100 TOPS.

Окончательный состав поставки, модель дополнительного вычислительного модуля и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.

Технические характеристики

Общие параметры платформы

Руки и поясной модуль

Трехпальцевые кисти Dex3-1

Подъемная колонна и рабочее пространство

Машинное зрение и вычислительная система

Подключение, питание и программные возможности

Заказывайте Unitree G1-D Standard C-U3 в Украине

Купить Unitree G1-D Standard C-U3 можно на нашем сайте. Менеджеры помогут подобрать вычислительный модуль, уточнить программные возможности и согласовать состав поставки в соответствии с задачами проекта. Обеспечиваем доставку по Украине.