Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate C-U8

Гуманоидный робот Unitree G1-D Ultimate C-U8 с системой тактильных манипуляторов для исследований и автоматизации

Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate C-U8 — это антропоморфная платформа, предназначенная для исследований в области искусственного интеллекта и точных механических задач, с 33 степенями свободы и манипуляторами Dex3-1. Модификация разработана для лабораторий, где требуется детальное взаимодействие с объектами. Вместо базового захвата в модели установлены трехпальцевые руки с контролем усилия, тактильной обратной связью, встроенной RGB-камерой и 33 датчиками касания. Диапазон восприятия от 10 до 2500 граммов позволяет безопасно удерживать предметы.

Особенности Unitree G1-D Ultimate C-U8

• Колесная база с интеллектуальной навигацией. В отличие от стандартной модели, версия Flagship оснащена мобильной платформой с дифференциальным приводом, обеспечивающим скорость перемещения до 1,5 м/с и разворот на месте на 360°. Безопасность и ориентацию в пространстве гарантирует комплекс сенсоров: LiDAR, две камеры глубины, датчики столкновения и обнаружения низких препятствий.
• Расширенная автономность. Использование шасси с встроенной батареей емкостью 30 А·ч позволяет роботу функционировать до 6 часов без подзарядки, что в три раза превышает показатель стандартной модели.
• Точность манипуляций с Dex3-1. В комплектации C-U8 установлен трехпальцевый ловкий захват с тактильной обратной связью. Система насчитывает 33 датчика касания, позволяющих роботу распознавать усилия в диапазоне от 10 до 2500 г, обеспечивая высокую деликатность взаимодействия с предметами.
• Интегрированное визуальное позиционирование. Каждый манипулятор Dex3-1 имеет встроенную HD-камеру. Это позволяет роботу осуществлять прецизионное визуальное наведение непосредственно в точке контакта, дополняя основную бинокулярную систему обзора головы.
• Адаптивность к рабочему пространству. Подъемная колонна с ходом 500 мм позволяет изменять высоту устройства от 1260 до 1680 мм, что расширяет возможности работы с объектами на разных уровнях — от пола до высоких полок.
• Программная экосистема для обучения ИИ. Робот поддерживает интеграцию с ведущими моделями, такими как PI и GROOT, и может работать на базе модуля NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS, обеспечивая быструю обработку данных для сложных алгоритмов движения и взаимодействия.

Функциональные особенности программного комплекса и управления данными

• Унифицированный конвейер сбора данных. Платформа обеспечивает полный цикл работы: создание задач, назначение, сбор, аннотирование, проверку и экспорт информации. Визуальное управление на основе шаблонов позволяет генерировать задачи в один клик и отслеживать рабочий процесс в режиме реального времени.
• Высоконагруженная архитектура (High-Concurrency). Программный комплекс способен поддерживать синхронный сбор информации с сотен роботов одновременно. Алгоритмы балансировки нагрузки обеспечивают непрерывный прием и обработку массивных потоков данных в режиме 24/7.
• Интеграция с ИИ-моделями и UnifoLM-WMA-0. Экосистема поддерживает работу с открытыми фреймворками (PI, GROOT) и использует собственную архитектуру World-Model-Action. Модуль принятия решений анализирует текущее состояние среды для точного прогнозирования физических взаимодействий, что снижает количество ошибок при выполнении движений.
• Среда симуляции и распределенное обучение. Интегрированная библиотека высокоточных 3D-активов позволяет тестировать алгоритмы в виртуальном пространстве. Распределенная архитектура обучения поддерживает параллельное ускорение и эластичное распределение задач, достигая уровня использования GPU до 90%.
• Быстрое развертывание алгоритмов. Интерфейс системы позволяет запускать обучение моделей в один клик (One-Click Deploy). Обеспечивается бесшовная миграция проверенных в симуляторе алгоритмов непосредственно на аппаратную часть робота.
• Стандартизация данных. Система автоматически сводит данные, полученные с различных роботизированных баз и конечных эффекторов, к единому стандарту, конвертируя их в форматы, необходимые для тренировки нейросетей.

Сферы применения

• Промышленность и IT-инфраструктура. Обслуживание аппаратных комплексов, например, работа с серверными стойками в дата-центрах. Точность манипуляторов позволяет системе открывать дверцы шкафов и физически взаимодействовать с оборудованием.
• Розничная торговля. Автоматизация процессов в торговых залах и на складах. Благодаря телескопической подъемной колонне и мобильной базе робот может перемещаться между стеллажами и оперировать товарами на полках разного уровня высоты.
• Сфера обслуживания. Выполнение задач в заведениях общественного питания или сервисных зонах. Тактильная обратная связь и контроль усилия в кистях Dex3-1 позволяют системе безопасно удерживать посуду и взаимодействовать с хрупкими объектами.
• Бытовые условия. Обучение алгоритмов для помощи в повседневной жизни. Платформа способна выполнять рутинные домашние задачи, включая взаимодействие с мебелью, текстилем и предметами интерьера.

Технические характеристики

Заказывайте робота Unitree G1-D Ultimate C-U8 уже сейчас

Получите детальную техническую консультацию от наших менеджеров по внедрению робототехнических платформ Unitree в ваши исследовательские проекты или производственные процессы. Обеспечиваем доставку по Украине.