Новый
Робо-собака Unitree A2 Pro
- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00014549
₴1 988 551.00
Без НДС: ₴1 988 551.00
Четвероногий робот Unitree A2 Pro для перевозки грузов и инспекции объектов
Unitree A2 Pro — это промышленный четвероногий робот, рассчитанный на работу на участках с лестницами, склонами и неровным покрытием в сложных условиях эксплуатации. Платформа поддерживает длительную непрерывную ходьбу, горячую замену аккумуляторов и вторичную разработку. Отдельный процессор Intel Core i7 обеспечивает запуск пользовательского программного обеспечения для прикладных задач, а расширенное оснащение A2 Pro предусматривает модули GPS и 4G.
Особенности Unitree A2 Pro
- 12 моторизованных степеней свободы. Низкоинерционные суставные приводы с внутренним ротором развивают максимальный крутящий момент примерно 180 Н·м. Промышленные перекрестно-роликовые подшипники, двойные энкодеры и локальное воздушное охлаждение поддерживают стабильную работу конечностей под нагрузкой.
- Пространственное восприятие спереди и сзади. Пространственное восприятие спереди и сзади. Два промышленных лидара собирают пространственные данные в переднем и заднем направлениях. Одна HD-камера получает изображения в переднем направлении, а переднее освещение подсвечивает зону её обзора.
- Система из двух аккумуляторов с горячей заменой. Параллельная система питания позволяет заменять один аккумулятор без прекращения работы платформы. Ёмкость каждого аккумулятора составляет 9000 мА·ч, или 453.6 Вт·ч.
- Проходимость на сложном рельефе. Робот рассчитан на непрерывное перемещение с нагрузкой примерно 25 кг, преодоление ступенек высотой 30 см и движение по склонам с углом наклона примерно 45°. Максимальная нагрузка в неподвижном состоянии составляет примерно 100 кг.
- Вычислительная система для вторичной разработки. Платформа имеет восьмиядерный высокопроизводительный процессор для базовых функций и Intel Core i7 для пользовательских программ. Такая архитектура разделяет выполнение базовых функций робота и запуск прикладного программного обеспечения.
Функциональные возможности модели
- Перевозка грузов. Робот может транспортировать оборудование и другие грузы маршрутами с неровными поверхностями, ступенями и наклонными участками.
- Инспекция объектов. Робот может собирать пространственные данные в переднем и заднем направлениях и получать изображения в передней зоне обзора.
- Подключение внешнего оборудования. Пользователь может подключать внешние датчики, средства связи и вычислительное оборудование через встроенные интерфейсы и выходы питания.
- Запуск пользовательского программного обеспечения. Отдельный процессор Intel Core i7 и поддержка вторичной разработки позволяют адаптировать платформу к задачам конкретного проекта.
- Использование средств позиционирования и мобильной связи. Для A2 Pro предусмотрены GPS, 4G и модуль беспроводного векторного слежения в расширенном оснащении. Их наличие в конкретной комплектации нужно уточнить при заказе. Эти компоненты сами по себе не подтверждают поддержку автономной навигации.
Сферы применения
- Логистика. Использование на промышленных и технических площадках с неровным покрытием, ступенями и наклонными участками.
- Промышленные объекты. Использование на производственных площадках, технических участках и инфраструктурных объектах со сложным доступом.
- Аварийно-спасательные работы. Доставка оборудования и обследование сложных участков в рамках специально разработанных прикладных решений.
Безопасность эксплуатации
Unitree A2 Pro имеет значительную массу и мощные суставные приводы, поэтому во время работы необходимо соблюдать безопасное расстояние и контролировать перемещение платформы. Не допускаются опасные модификации и эксплуатация робота таким образом, который может создать угрозу для людей или имущества.
Фактическая скорость, автономность, проходимость и допустимая нагрузка могут зависеть от условий эксплуатации и установленного оборудования. Отдельные демонстрационные функции могут находиться на этапе разработки или испытания.
Технические характеристики Unitree A2 Pro
Габариты и конструкция
| Характеристика | Значение |
| Габариты в рабочем положении | 820 × 440 × 570 мм |
| Габариты в сложенном положении | 720 × 550 × 220 мм |
| Материалы корпуса | Алюминиевый сплав и высокопрочный конструкционный пластик |
| Масса без аккумуляторов | ~35 кг |
| Масса с аккумуляторами | ~42 кг |
| Количество степеней свободы | 12 |
| Суставные подшипники | Промышленные перекрестно-роликовые подшипники с высокой несущей способностью |
| Суставные приводы | Низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором |
| Максимальный крутящий момент суставного привода | ~180 Н·м |
| Энкодеры суставов | Двойные |
| Система охлаждения | Локальное воздушное |
Диапазоны движения
| Характеристика | Значение |
| Диапазон движения сустава корпуса | −58°–58° |
| Диапазон движения бедренного сустава | −134°–180° / −89°–225° |
| Диапазон движения сустава голени | −158°–−30° |
Система питания и автономность
| Характеристика | Значение |
| Напряжение питания | 50.4 В |
| Система питания | Два аккумуляторных отсека, два аккумулятора |
| Ёмкость одного аккумулятора | 9000 мА·ч, 453.6 Вт·ч |
| Горячая замена аккумуляторов | Поддерживается |
| Продолжительность непрерывной ходьбы без груза | >5 ч |
| Запас хода без груза | ~20 км |
| Продолжительность непрерывной ходьбы с грузом 25 кг | >3 ч |
| Запас хода с грузом 25 кг | ~12.5 км |
Проходимость, скорость и нагрузка
| Характеристика | Значение |
| Нагрузка во время непрерывной ходьбы | ~25 кг; при оптимальных условиях — ~35 кг |
| Максимальная нагрузка в неподвижном состоянии | ~100 кг |
| Максимальный угол склона | ~45° |
| Максимальная высота ступеньки | 30 см |
| Максимальная высота преодоления препятствия | ~0.5–1 м |
| Диапазон скорости движения | 0–3.7 м/с |
| Максимальная скорость | До 5 м/с |
| Рабочая температура | −20 °C–55 °C |
| Степень защиты | IP56–IP67; основные компоненты — IP67 |
Система восприятия и средства связи
| Характеристика | Значение |
| Лидары | 2 промышленных лидара: передний и задний |
| Камера | 1 HD-камера |
| Переднее освещение | Есть |
| Аудиосистема | Массив микрофонов |
| Динамик | Есть |
| Модуль беспроводного векторного слежения | Предусмотрено в конфигурации модели |
| GPS | Предусмотрено в конфигурации модели |
| Мобильная связь | 4G |
| Беспроводное подключение | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Вычислительная система и интерфейсы
| Характеристика | Значение |
| Основной процессор платформы | Восьмиядерный высокопроизводительный процессор |
| Процессор для пользовательской разработки | Intel Core i7 |
| Дополнительный вычислительный модуль | Опционная вычислительная станция повышенной производительности; точную модель нужно уточнить |
| RS485 | 2 интерфейса |
| CAN | 2 интерфейса |
| Gigabit Ethernet | 2 интерфейса |
| USB 3.0 Type-C основного процессора | 2 интерфейса |
| USB 3.0 Type-C процессора Intel Core i7 | 2 интерфейса |
| Выходы питания | 12 В, 24 В, аккумуляторная шина BAT |
Программные возможности и гарантия
| Характеристика | Значение |
| OTA | Беспроводное обновление программного обеспечения |
| Вторичная разработка | Поддерживается |
| Гарантийный срок | 12 месяцев |
Окончательный состав поставки, модель дополнительного вычислительного модуля и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.
Видеообзор на робо-собаку Unitree A2 Pro
Заказывайте Unitree A2 Pro для ваших проектов
Купить Unitree A2 Pro в Украине можно на нашем сайте. Менеджеры помогут подобрать оснащение и согласовать состав поставки в соответствии с задачами проекта. Доступна доставка по Украине.
