Робо-собака Unitree A2 Standard

Промышленный робот-собака Unitree A2 Standard

Unitree A2 Standard — это роботизированная четвероногая платформа, предназначенная для патрулирования, инспекции объектов и проведения научных исследований, с предельной статической нагрузкой до 100 кг, пиковым крутящим моментом моторов 180 Н·м и двумя отсеками для батарей с возможностью горячей замены. Для пользовательской разработки роботизированная платформа работает под управлением встроенного компьютера на базе процессора Intel Core i7. Робот способен развивать форсированную скорость до 5 м/с.

Технические преимущества и эксплуатационные параметры

• Грузоподъемность и кинематика. Робот способен удерживать до 100 кг в статическом положении и стабильно транспортировать груз весом 25 кг во время непрерывного движения. Для пользователя это означает возможность интеграции дополнительного оборудования: манипуляторов, лазерных сканеров, измерительных приборов, без потери стабильности и динамики хода платформы.
• Параметры и архитектура электропривода. Шасси оснащено 12 степенями свободы на базе низкоинерционных высокоскоростных синхронных двигателей с внутренним ротором, которые генерируют крутящий момент 180 Н·м. Такое решение обеспечивает высокую точность позиционирования конечностей, мгновенную реакцию на изменение рельефа и достаточную мощность для преодоления сложных препятствий под нагрузкой.
• Вычислительная архитектура. Платформа базируется на двойной системе: 8-ядерный центральный процессор отвечает за базовые функции, такие как стабилизация, локомоция, работа приводов, а процессор Intel Core i7 выделен под вторичную разработку. Пользователь получает полностью изолированную среду для интеграции собственных алгоритмов искусственного интеллекта или SLAM, что исключает риск сбоя основных систем движения во время тестирования стороннего софта.
• Энергоэффективность и автономность. Питание обеспечивают два аккумулятора общей емкостью 18000 мА·ч, что гарантирует более 5 часов автономного хода без полезной нагрузки. Это позволяет выполнять длительные операции патрулирования или сбора данных на больших объектах без необходимости частого возвращения на станцию зарядки.
• Климатическое исполнение и защита. Корпус сертифицирован по стандарту IP56, а диапазон рабочих температур составляет -20 °C – 55 °C. Это обеспечивает пользователю возможность эксплуатации робота на открытом воздухе во время пыльных бурь, сильного дождя или в экстремальных температурных условиях промышленных цехов.

Технологии и аппаратные решения

• Материалы конструкции. Прочный алюминиевый сплав и ударопрочный инженерный пластик.
• Опора конечностей. В шарнирах ног установлены промышленные перекрестные роликовые подшипники. Они позволяют узлам выдерживать высокие радиальные и осевые нагрузки во время прыжков или транспортировки тяжелых грузов.
• Контроль положения. Каждый сустав оборудован двойными энкодерами для отслеживания пространственного положения конечностей в реальном времени.
• Охлаждение. Охлаждение приводов осуществляется с помощью локальной воздушной системы. Она предотвращает термическое перегрузку двигателей во время продолжительной работы на максимальной скорости или при высокой температуре окружающей среды.
• Сенсоры восприятия. Для навигации и построения карт окружающей среды платформа оснащена одним лазерным дальномером 4D-LiDAR и одной HD-камерой. Это позволяет реализовать алгоритмы обхода препятствий, распознавания объектов и построения трехмерных карт пространства.
• Модификация шасси. Конструкция опорной платформы поддерживает замену стандартных конечностей на модули с колесами для альтернативного перемещения. Колесные шасси поставляются отдельно, как дополнительная опция.

Интерфейсы, автоматизация и управление

• Коммуникационные интерфейсы. Бортовые разъемы включают индустриальные порты 2 × RS485, 2 × CAN и 2 × Gigabit Ethernet. Порты USB 3.0 Type-C выведены как на основной системный процессор, так и на процессор для разработки Intel Core i7. Для подключения монитора предусмотрен видеовыход DP.
• Обновление системы. Робот поддерживает автоматическое беспроводное обновление программного обеспечения и прошивок OTA. Это упрощает обслуживание парка устройств, поскольку критические исправления и новые функции устанавливаются удаленно без физического подключения к компьютеру.
• Беспроводная связь. Для коммуникации и передачи телеметрии используются модули Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Это обеспечивает высокую пропускную способность, минимальную задержку сигнала управления и стабильную передачу видеопотока высокой четкости в условиях помех. Также предусмотрена возможность дополнительно установить отдельные модули спутниковой навигации GPS и 4G-модемы.
• Периферийные устройства. Конструкцией предусмотрены микрофонный массив, динамик и фронтальная светодиодная подсветка. Они позволяют использовать робота для двусторонней аудиосвязи, подачи звуковых сигналов предупреждения и выполнения задач в полной темноте или в плохо освещенных помещениях.

Сферы применения

• Промышленный мониторинг. Патрулирование заводских цехов, нефтегазовых объектов и шахт. Возможность установки датчиков, тепловизоров или газоанализаторов позволяет автоматизировать аудит безопасности, выявлять утечки газов или перегрев оборудования на ранних стадиях без риска для персонала.
• Логистика. Перенос инструментов или оборудования весом до 25–35 кг по пересеченной местности. Пользователь может использовать робота как автономного транспортера на строительных площадках, карьерах или военных полигонах, где колесная техника не способна пройти.
• Поисково-спасательные операции. Благодаря высокой проходимости и защите шасси робот может проникать в опасные для спасателей зоны для поиска пострадавших и оценки разрушений.
• Научные исследования. Использование как мобильной бионической платформы для тестирования алгоритмов искусственного интеллекта, навигации SLAM и автономного движения. Университеты и R&D-центры получают готовую надежную базу, что позволяет сфокусироваться непосредственно на программных исследованиях, не тратя ресурсы на разработку робототехнического железа с нуля.

Характеристики

Обзор робо-собаки Unitree A2 Standard

Закажите промышленного робо-собаку Unitree A2 Standard

Хотите автоматизировать процессы охраны, инспекции или развернуть исследовательскую лабораторию на базе передовых технологий? Мы поставляем официальное оборудование непосредственно от производителя и обеспечиваем первичную настройку. Чтобы заказать Unitree A2 Standard, оставьте заявку или свяжитесь с нашими специалистами. Осуществляем доставку по Украине.