- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015233
Unitree As2-W Edu Plus для разработки и автономной навигации
Unitree As2-W Edu Plus — колесный робот-собака для исследовательских проектов, учебных лабораторий, автономной навигации и разработки робототехнических систем. Версия Edu Plus имеет вычислительную док-станцию производительностью 100 TOPS, камеру глубины и LiDAR Livox Mid-360 с навигационными алгоритмами. Модель также поддерживает Secondary Development, симуляцию в Isaac Sim и работу с AI-алгоритмами.
Преимущества Unitree As2-W Edu Plus
- Высокая производительность для сложных вычислительных задач. Док-станция производительностью 100 TOPS обеспечивает дополнительный ресурс для алгоритмов искусственного интеллекта, компьютерного зрения, обработки данных сенсоров и автономной навигации.
- Расширенные возможности навигации и картографирования. В комплектацию Edu Plus входит LiDAR Livox Mid-360, который используется для получения пространственных данных и работы навигационных алгоритмов.
- Точнее определение расстояния до объектов. Камера глубины передает данные о расстоянии и помогает системе оценивать пространство и обнаруживать препятствия перед роботом.
- Возможность создания собственных программных решений. Платформа поддерживает дополнительную разработку алгоритмов управления, навигации и обработки данных.
- Тестирование алгоритмов в виртуальной среде. Модели робота и симуляционные интерфейсы поддерживают NVIDIA Isaac Sim для проверки сценариев до их запуска на реальном роботе.
- Точное восприятие окружающего пространства. Базовый промышленный 64–128-линейный LiDAR работает вместе с другими сенсорами для получения пространственных данных.
- Высокая мобильность на неровном рельефе. 16 степеней свободы позволяют контролировать положение корпуса и конечностей во время движения и преодоления неровностей.
- Быстрое передвижение на открытых участках. Рабочая скорость составляет 0–3,7 м/с, а пиковая может достигать около 6 м/с.
- Возможность установки дополнительного оборудования. Допустимая нагрузка во время движения составляет около 16 кг, что позволяет устанавливать сенсоры, камеры и измерительные модули.
- Длительная автономная работа. Аккумулятор Long-Endurance емкостью 15000 мА·ч обеспечивает более 3 часов работы без нагрузки и запас хода примерно 30 км.
Вычислительные возможности и сенсоры
Unitree As2-W Edu Plus оснащен вычислительной док-станцией производительностью 100 TOPS, которая дополняет базовый 8-ядерный процессор робота. Дополнительный вычислительный ресурс можно использовать для обработки данных LiDAR и камер, SLAM, распознавания объектов, анализа изображений, планирования маршрутов, автономной навигации и работы с алгоритмами искусственного интеллекта. В стандартную комплектацию входят камера глубины и Livox Mid-360 LiDAR с навигационными алгоритмами. Сенсоры обеспечивают получение пространственных данных, определение положения робота, построение карт, планирование маршрута и обнаружение препятствий.
Разработка и моделирование
Комплектация Edu Plus поддерживает создание собственного программного обеспечения и алгоритмов управления роботом. Для разработчиков предусмотрены техническая документация, модели робота, симуляционные интерфейсы и техническая поддержка при работе с алгоритмами искусственного интеллекта. Платформа поддерживает NVIDIA Isaac Sim и другие среды моделирования, что позволяет проверять алгоритмы навигации, движения и управления до их запуска на реальном роботе. Edu Plus также включает все возможности комплектации Edu Standard.
Интеллектуальные функции и сопровождение
Unitree As2-W Edu Plus поддерживает ISS 3.0 Intelligent Follow для автоматического сопровождения оператора и корректировки маршрута во время движения. Функцию можно использовать во время тестовых маршрутов, сбора данных и сценариев, в которых робот должен перемещаться за человеком без постоянного ручного управления.
Колесная конструкция и 16 степеней свободы
Unitree As2-W Edu Plus имеет 16 приводов суставов и колес. В приводах установлены низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором. Максимальный крутящий момент составляет около 95 Н·м. Двойные энкодеры контролируют положение приводов, а локальное воздушное охлаждение обеспечивает отведение тепла. В суставных узлах используются промышленные перекрестно-роликовые подшипники.
Мобильность и грузоподъемность
Unitree As2-W Edu Plus развивает рабочую скорость до 3,7 м/с, а пиковую — около 6 м/с. Робот может преодолевать склоны до 45°, ступеньки высотой до 30 см и препятствия примерно 0,4–0,8 м. Сочетание колес и суставных конечностей обеспечивает быстрое движение по ровным поверхностям и адаптацию к сложному рельефу.
Допустимая нагрузка во время длительного движения составляет около 16 кг, что позволяет устанавливать дополнительные сенсоры, камеры и вычислительные модули. В неподвижном положении робот выдерживает нагрузку около 150 кг.
Питание и подключение
Unitree As2-W Edu Plus оснащен аккумулятором Long-Endurance емкостью 15000 мА·ч. Без дополнительной нагрузки робот работает более 3 часов и преодолевает примерно 30 км. Для зарядки используется быстрый зарядное устройство 50,4 В / 7,4 А. Для подключения внешнего оборудования поддерживаются Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS и выход питания BAT.
Для каких задач подходит Unitree As2-W Edu Plus
- Автономная навигация. Построение карт, SLAM, определение положения робота, планирование маршрута и обход препятствий.
- Разработка AI-алгоритмов. Тестирование моделей на вычислительной док-станции производительностью 100 TOPS.
- Компьютерное зрение. Обработка информации с HD-камеры и камеры глубины.
- LiDAR-навигация. Работа с промышленным LiDAR и Livox Mid-360 для получения пространственных данных.
- Лабораторные исследования R&D. Проверка алгоритмов управления, навигации и роботизированного передвижения.
- Обучение робототехнике. Практическая работа с приводами, сенсорами, картографированием и программированием роботов.
- Симуляция робототехнических систем. Проверка программ в NVIDIA Isaac Sim и других совместимых симуляторах.
- Инспекционные задачи. Установка дополнительного измерительного или сенсорного оборудования в пределах допустимой нагрузки.
Что входит в Unitree As2-W Edu Plus
Комплектация Unitree As2-W Edu Plus содержит функции и оборудование версии Edu Standard, а также дополнительные компоненты Edu Plus. В основную конфигурацию входят робот Unitree As2-W EDU, аккумулятор Long-Endurance емкостью 15000 мА·ч, быстрое зарядное устройство 50,4 В / 7,4 А, зарядная док-станция, вычислительная док-станция производительностью 100 TOPS, камера глубины, Livox Mid-360 LiDAR, пульт дистанционного управления, комплект кабелей, а также документация для пользователя и разработчика.
Обратите внимание: фактический состав комплекта может зависеть от региона поставки и выбранной конфигурации. Перед заказом уточняйте комплектацию у менеджера.
Технические характеристики Unitree As2-W Edu Plus
Механика движения и эксплуатационные возможности
| Параметр | Значение |
| Материалы корпуса | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Степени свободы | 16 |
| Тип двигателей | Низкоинерционные высокоскоростные PMSM с внутренним ротором |
| Подшипники | Промышленные перекрестно-роликовые |
| Обратная связь | Двойные энкодеры |
| Максимальный крутящий момент | Около 95 Н·м |
| Углы движения | Корпус: −45°…+45°; бедро: −115°…+200°; голень: −159°…−47° |
| Рабочая скорость | 0–3,7 м/с |
| Пиковая скорость | Около 6 м/с |
| Максимальная высота ступеньки | До 30 см |
| Высота преодоления препятствий | Около 0,4–0,8 м |
| Нагрузка | Во время движения: 16 кг; статическая: 150 кг |
| Рабочая температура | От −20 °C до +50 °C |
| Размеры стоя | 721 × 493 × 521 мм |
| Размеры в сложенном положении | 768 × 602 × 211 мм |
| Колеса | Диаметр 178 мм, ширина 50 мм |
| Вес с аккумулятором | Около 25 кг |
Системы восприятия и разработки
| Параметр | Значение |
| Процессор | 8-ядерный процессор |
| Вычислительная док-станция | 100 TOPS |
| LiDAR | 64–128-линейный промышленный LiDAR, Livox Mid-360 |
| Камеры | HD-камера, камера глубины ×1 |
| Аудио и освещение | Микрофонный массив, динамик, освещение |
| Навигация | Навигационные алгоритмы, ISS 3.0 Intelligent Follow |
| Разработка | Поддержка собственной разработки, модели робота, симуляционные интерфейсы |
| Моделирование | NVIDIA Isaac Sim и другие совместимые среды |
| Поддержка | Техническая поддержка алгоритмов искусственного интеллекта |
| Программные функции | UniStore, Smart OTA |
Питание и подключение
| Параметр | Значение |
| Аккумулятор | Литиевый Long-Endurance |
| Емкость | 15000 мА·ч |
| Напряжение | 36–50,4 В |
| Автономность без нагрузки | Более 3 часов |
| Расстояние без нагрузки | Около 30 км |
| Зарядное устройство | 50,4 В / 7,4 А |
| Зарядная док-станция | Входит в комплектацию |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Интерфейсы | Gigabit Ethernet, SBUS |
Практические рекомендации
- Контролируйте массу дополнительного оборудования. Для длительного движения суммарная полезная нагрузка должна составлять не более около 16 кг.
- Следите за расположением модулей. Камеры, LiDAR и другое оборудование нужно устанавливать так, чтобы не нарушать баланс робота и не ограничивать движение суставов.
- Очищайте оптические сенсоры. Перед запуском проверяйте HD-камеру, Depth Camera, промышленный LiDAR и Livox Mid-360 на наличие пыли и загрязнений.
- Проверяйте алгоритмы в симуляторе. Новые алгоритмы управления и навигации целесообразно предварительно тестировать в Isaac Sim или другом совместимом симуляторе.
- Учитывайте нагрузку на аккумулятор. Работа вычислительной док-станции, нескольких LiDAR и дополнительных модулей может сокращать фактическое время работы от батареи.
- Проверяйте маршрут перед автономным запуском. Во время первых тестов навигации контролируйте работу алгоритмов обхода препятствий и правильность данных с сенсоров.
Заказать Unitree As2-W Edu Plus
Unitree As2-W Edu Plus ориентирован на университетские лаборатории, исследовательские центры, R&D-команды и системных интеграторов, которые работают с автономной навигацией, картографированием, компьютерным зрением и алгоритмами искусственного интеллекта. Наши специалисты помогут подобрать комплектацию, оформить заказ и предоставят техническую консультацию по возможностям робота и вариантам интеграции.
