Меню

Робо-собака Unitree As2 Edu-U1

Робо-собака Unitree As2 Edu-U1
Новый Цена по запросу

Четырехногая роботизированная платформа Unitree As2 Edu-U1 для исследований, разработки и образовательных проектов

Робо-собака Unitree As2 Edu-U1 — это четырехногая робототехническая платформа, предназначенная для проведения прикладных инженерных исследований и проектирования автономных систем, с интегрированным промышленным лидаром для построения трехмерных карт пространства, бортовым модулем NVIDIA Jetson Orin Nano с производительностью 40 TOPS и аккумулятором повышенной емкости на 15000 мАч. Оборудование обеспечивает высокоскоростную обработку данных непосредственно на борту, позволяя создавать полностью автономные сценарии поведения машины в реальных и симуляционных средах. Благодаря открытой архитектуре и расширенной комплектации, платформа служит готовым инструментом для развертывания сложных робототехнических проектов.

Ключевые особенности

  • Кинематическая свобода 12 DoF. Робот оснащен 12 независимыми суставными приводами, которые обеспечивают точное балансирование корпуса и позволяют выполнять сложные маневры в пространстве.
  • Мощность приводов 90 Н·м. Шарнирные двигатели с высоким крутящим моментом гарантируют мгновенную реакцию на команды управления и устойчивость к критическим механическим нагрузкам.
  • Бортовое вычисление NVIDIA Orin Nano. Наличие док-станции с производительностью 40 TOPS предоставляет аппаратный ресурс для локальной обработки данных распознавания без задержек связи.
  • Лазерное сканирование. Промышленный лидар с лазером на 64–128 линий непрерывно фиксирует геометрию окружения на большом расстоянии, формируя точную цифровую основу для навигационных алгоритмов.
  • Энергоемкость батареи. Литиевый аккумулятор повышенной емкости на 15000 мАч обеспечивает длительное питание механизмов и дополнительных вычислительных плат во время миссий.
  • Двойное кодирование суставов. Система интегрированных двойных энкодеров контролирует точный угол каждого сочленения, обеспечивая идеальную координацию движений.
  • Высокоскоростная беспроводная периферия. Встроенные модули Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 гарантируют стабильную передачу телеметрии и видеопотока высокой четкости с HD-камеры на пульт или сервер.
  • Всесезонный температурный диапазон. Способность работать в пределах от -20°C до 50°C позволяет внедрять робоплатформу как в промышленных цехах, так и на открытом воздухе зимой.

Функциональность

  • Высокоскоростное патрулирование территории. Динамика хода позволяет оперативно перемещать робота между объектами, догонять движущиеся цели или быстро покрывать большие площади во время выполнения охранных миссий.
  • Возможность транспортировать тяжелое инженерное оборудование. Пользователь может интегрировать на спину платформы сторонние приборы (лидары, газоанализаторы, мультиспектральные камеры или механические манипуляторы) для сбора данных в движении без потери стабильности шасси.
  • Штурм вертикальных и наклонных препятствий. Робот способен самостоятельно подниматься по промышленным лестницам, переступать через строительный мусор, завалы и бордюры, а также преодолевать крутые склоны, где колесная техника застрянет.
  • Выполнение длительных автономных миссий. Энергосистема позволяет запрограммировать длинные циклы непрерывной работы, например, многочасовой обход цехов или мониторинг полей без привлечения оператора для замены батареи.
  • Работа под дождем и в запыленных помещениях. Благодаря защите корпуса устройство можно отправлять на задания во время осадков, в грязные зоны, шахты или на задымленные промышленные локации, не рискуя повредить внутреннюю электронику.

Сферы применения

Робо-собака Unitree As2 Edu-U1 может использоваться для:

  • научных исследований в области робототехники;
  • образовательных программ университетов и учебных лабораторий;
  • разработки и тестирования алгоритмов автономной навигации;
  • исследований в области компьютерного зрения;
  • создания и тестирования алгоритмов искусственного интеллекта;
  • моделирования поведения мобильных роботизированных платформ;
  • разработки собственных робототехнических приложений на открытой платформе;
  • научно-исследовательских миссий.
Работа-собаки Unitree As2 Edu-U1 на космической исследовательской станции.

Технические характеристики Unitree As2 Edu-U1

ПараметрЗначение
Габариты стоя720 × 378 × 457 мм
Габариты в сложенном виде776 × 378 × 233 мм
Вес с аккумулятором~18 кг
Материалы корпусаАлюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик
Количество степеней свободы12
Тип привода моторовНизкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами
Максимальный момент сустава~90 Н·м
Диапазон движения суставовТело: -45° - 45°, Бедро: -115° - 200°, Голень: -159° - -47°
ПитаниеЛитиевая батарея 51В 15А, зарядное устройство и зарядная станция в комплекте
Скорость движения3.7 м/с, максимум до 5 м/с
Продолжительность работы без нагрузки>4 ч., пробег до 20 км
Продолжительность работы с нагрузкой 15 кг~2.5 ч., пробег до 13 км
Статическая грузоподъемность~65 кг
Динамическая грузоподъемность~15 кг
Способность преодолевать препятствияНаклон до 40°, высота ступеней до 25 см
Коммуникации и сенсорыWiFi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, HD-камера, Широкоугольный LiDAR
Вычислительная мощность8-ядерный CPU, Computing Expansion Dock: NVIDIA Jetson Orin Nano, 40 TOPS
Акустический динамикДа
Внутренний микрофонДа
ИнтерфейсыGigabit Ethernet, SBUS, питание BAT
Класс защитыIP54
Рабочая температура-20 °C - 50 °C
Программное обеспечениеПоддержка вторичной разработки, UniStore, OTA-обновления, совместимость с Isaac Sim
КомплектацияПульт дистанционного управления, зарядная станция, техническая документация
Гарантийный срок1 год

Обзор робо-собаки Unitree As2 Edu-U1

Закажите Unitree As2 Edu-U1 в нашем магазине

Готовы интегрировать передовые робототехнические решения в ваши проекты? Свяжитесь с нашими менеджерами для получения консультации, актуальной цены и подбора оптимальной конфигурации под ваши задачи. Обеспечиваем доставку по Украине.

Детали
Емкость Аккумулятора (мАч) 15000
Страна Производства Китай
Гарантийный Срок (месяцев) 12
Вес и Размеры
Вес Нетто (кг) 18
Размеры Нетто (мм) 720 x 378 x 457

Оставить комментарий