- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015230
Unitree As2-W Edu Smart для R&D и разработки робототехнических систем
Unitree As2-W Edu Smart — робот-собака для исследований, обучения и разработки автономных решений в области робототехники. Версия Edu Smart отличается вычислительной док-станцией производительностью 100 TOPS и штатной камерой глубины, что расширяет возможности работы с компьютерным зрением, навигацией, SLAM и алгоритмами искусственного интеллекта. Платформа также поддерживает симуляцию и разработку сложных автономных сценариев.
Преимущества Unitree As2-W Edu Smart
- Высокая производительность для работы с искусственным интеллектом. Вычислительная док-станция мощностью 100 TOPS позволяет обрабатывать данные с камер и LiDAR, запускать модели искусственного интеллекта, системы компьютерного зрения и алгоритмы автономной навигации.
- Точнее определение расстояния до объектов. Камера глубины получает дополнительные пространственные данные, которые могут использоваться для навигации, обнаружения препятствий и анализа окружающей среды.
- Возможность создания собственных программных решений. Платформа поддерживает дополнительную разработку и предоставляет средства для создания собственного программного обеспечения и алгоритмов управления роботом.
- Безопасное тестирование алгоритмов в виртуальной среде. Модели робота и симуляционные интерфейсы поддерживают работу с NVIDIA Isaac Sim для проверки программ и робототехнических сценариев до их запуска на реальном оборудовании.
- Точное ориентирование и построение карт местности. Промышленный 64–128-линейный LiDAR используется для картографирования, SLAM и определения положения робота в пространстве.
- Автоматическое сопровождение оператора. Функция ISS 3.0 Intelligent Follow позволяет роботу двигаться рядом с человеком и корректировать маршрут во время передвижения.
- Высокая мобильность на различных типах поверхностей. 16 степеней свободы в сочетании с суставными приводами и колесами позволяют передвигаться по ровным поверхностям, склонам, ступенькам и неровным участкам.
- Быстрое передвижение на открытых участках. Рабочая скорость составляет 0–3,7 м/с, а пиковая может достигать около 6 м/с.
- Возможность установки дополнительного оборудования. Во время движения робот может нести нагрузку до 16 кг, что позволяет устанавливать дополнительные сенсоры, камеры и вычислительные модули.
- Длительная работа без частой зарядки. Аккумулятор Long-Endurance емкостью 15000 мА·ч обеспечивает более 3 часов автономной работы и запас хода без нагрузки примерно до 30 км.
- Удобная зарядка во время ежедневной эксплуатации. Комплектация Edu Smart предусматривает зарядную док-станцию для восстановления заряда робота.
Unitree As2-W Edu Smart расширенная версия для разработки и исследований
Вычислительная док-станция используется для локальной обработки данных с камер и LiDAR, распознавания объектов, анализа изображений, построения карт и запуска моделей искусственного интеллекта без необходимости передавать все данные на внешний компьютер. Основные системные процессы выполняет 8-ядерный процессор робота, тогда как дополнительный модуль берет на себя ресурсоемкие вычисления, необходимые для более сложных автономных сценариев.
Для разработчиков доступны техническая документация, модели робота и симуляционные интерфейсы. Платформа поддерживает работу с NVIDIA Isaac Sim и другими средами робототехнического моделирования, что позволяет тестировать алгоритмы и сценарии до их запуска на реальном роботе.
Сенсоры и интеллектуальные функции
Unitree As2-W Edu Smart оснащен 64–128-линейным LiDAR, HD-камерой и камерой глубины для навигации, картографирования, компьютерного зрения и обнаружения препятствий. Микрофонный массив, динамик и фронтальное освещение дополняют сенсорный комплекс.
Платформа поддерживает разработку собственного программного обеспечения, симуляцию в NVIDIA Isaac Sim, работу с приложениями через UniStore и обновления Smart OTA. Функция ISS 3.0 Intelligent Follow обеспечивает автоматическое сопровождение оператора и корректировку маршрута во время движения.
Колесная конструкция и 16 степеней свободы
Unitree As2-W Edu Smart имеет 16 приводов суставов и колес. В приводах установлены низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором. Максимальный крутящий момент составляет около 95 Н·м. Двойные энкодеры контролируют положение приводов. Для отвода тепла предусмотрено локальное воздушное охлаждение. В суставных узлах установлены промышленные перекрестно-роликовые подшипники.
Мобильность и грузоподъемность
Unitree As2-W Edu Smart развивает рабочую скорость до 3,7 м/с, а пиковую — около 6 м/с. Робот может преодолевать склоны до 45°, ступеньки высотой до 30 см и препятствия примерно 0,4–0,8 м. Сочетание колес и суставных конечностей обеспечивает быстрое движение по ровным поверхностям и адаптацию к сложному рельефу. Допустимая нагрузка во время длительного движения составляет около 16 кг, что позволяет устанавливать дополнительные сенсоры, камеры и вычислительные модули. В неподвижном положении робот выдерживает нагрузку около 150 кг.
Питание и подключение
Unitree As2-W Edu Smart оснащен аккумулятором Long-Endurance емкостью 15 000 мА·ч. Без дополнительной нагрузки робот работает около 3 часов и преодолевает до 30 км, а с нагрузкой 16 кг — более 2 часов и около 25 км. Для зарядки предусмотрены быстрый зарядный устройство 50,4 В / 7,4 А и док-станция, входящая в комплектацию Edu Smart. Для подключения внешнего оборудования поддерживаются Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS и выход питания BAT. GPS и 4G доступны только в версии для материкового Китая и по умолчанию отключены.
Конструкция и рабочие условия
Корпус изготовлен из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика. Масса Unitree As2-W Edu Smart вместе с аккумулятором составляет около 25 кг. Размеры робота стоя — 721 × 493 × 521 мм, в сложенном положении — 768 × 602 × 211 мм. Колеса имеют диаметр 178 мм и ширину 50 мм. Класс защиты — IP54. Актуальная таблица Unitree для As2-W EDU указывает рабочую температуру от −20 °C до +55 °C.
Для каких задач подходит Unitree As2-W Edu Smart
- Разработка автономной навигации. SLAM, построение карт, планирование маршрута и определение препятствий.
- Компьютерное зрение. Работа с HD-камерой, камерой глубины и алгоритмами распознавания.
- AI-проекты. Запуск моделей на вычислительной док-станции 100 TOPS.
- R&D. Исследование алгоритмов управления, мобильной робототехники и автономного движения.
- Учебные лаборатории. Практические работы по робототехнике, программированию, LiDAR и машинному зрению.
- Робототехническая симуляция. Проверка алгоритмов через Isaac Sim и совместимые симуляторы.
- Инспекционные задачи. Установка дополнительных камер, датчиков или измерительного оборудования.
Что входит в Unitree As2-W Edu Smart
Комплектация Edu Smart включает колесного робота Unitree As2-W EDU, аккумулятор Long-Endurance емкостью 15000 мА/ч, зарядное устройство 50,4 В / 7,4 А, зарядную док-станцию, вычислительную док-станцию 100 TOPS и камеру глубины. Также комплектация включает функции и возможности Edu Standard, Secondary Development, ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, модели робота и симуляционные интерфейсы.
Обратите внимание: точный состав комплекта может зависеть от региона поставки и конфигурации. Перед заказом уточняйте комплектацию у менеджера.
Технические характеристики Unitree As2-W Edu Smart
Механика и движение
| Параметр | Значение |
| Материалы корпуса | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Степени свободы | 16 |
| Приводы | PMSM с внутренним ротором, крутящий момент до 95 Нм |
| Диапазоны движения суставов | Корпус: −45°…+45°; бедро: −115°…+200°; голень: −159°…−47° |
| Подшипники и энкодеры | Перекрестно-роликовые подшипники, двойные энкодеры |
| Охлаждение | Локальное воздушное |
| Скорость | 0–6 м/с |
| Проходимость | Склоны до 45°, ступеньки до 30 см, препятствия около 0,4–0,8 м |
| Защита | IP54 |
| Температура | от −20 °C до +55 °C |
| Нагрузка | Во время движения: 16 кг; статическая: 150 кг |
| Размеры нетто | Стоя: 721 × 493 × 521 мм; сложенный: 768 × 602 × 211 мм |
| Вес нетто | 25 кг с аккумулятором |
Вычислительная система и сенсоры
| Параметр | Значение |
| Процессор | 8-ядерный CPU |
| Вычислительная мощность | 100 TOPS |
| Разработка и симуляция | Поддержка дополнительной разработки, модели робота, средства моделирования, Isaac Sim |
| Сенсоры | 64–128-линейный LiDAR, HD-камера, камера глубины |
| Аудио | Микрофонный массив, динамик |
| Освещение | Фронтальное |
| Интеллектуальные функции | ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Интерфейсы | Gigabit Ethernet ×1, SBUS |
Питание
| Параметр | Значение |
| Тип аккумулятора | Литиевый Long-Endurance |
| Емкость | 15000 мА·ч |
| Напряжение | 36–50,4 В |
| Время работы без нагрузки | Около 3 часов |
| Расстояние без нагрузки | Около 30 км |
| Зарядное устройство | 50,4 В / 7,4 А |
| Зарядная док-станция | Входит в конфигурацию |
Практические рекомендации
- Контролируйте массу оборудования. Для длительного движения общая масса установленных модулей не должна превышать около 16 кг.
- Учитывайте потребление вычислительного модуля. Запуск AI-моделей и активная работа сенсоров могут влиять на фактическое время работы от батареи.
- Проверяйте LiDAR и камеры. Перед запуском очищайте оптические поверхности от пыли и загрязнений.
- Сначала тестируйте новые алгоритмы в симуляторе. Для проверки управления и навигации можно использовать Isaac Sim и предоставленные модели робота.
- Проверяйте расположение груза. Дополнительное оборудование нужно устанавливать так, чтобы оно не нарушало баланс платформы.
Заказать Unitree As2-W Edu Smart
Unitree As2-W Edu Smart ориентирован на университетские лаборатории, исследовательские центры, R&D-команды и системных интеграторов, которые работают с робототехникой, автономной навигацией, компьютерным зрением и алгоритмами искусственного интеллекта. Наши специалисты помогут подобрать соответствующую комплектацию, оформить заказ и предоставят техническую консультацию по возможностям робота, дополнительному оборудованию и вариантам интеграции.
