- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00014550
Колёсный четвероногий робот Unitree A2-W Standard для перевозки грузов и обследования территорий
Unitree A2-W Standard — это промышленный колёсный четвероногий робот, предназначенный для перевозки оборудования, обследования больших территорий и работы на участках со сложным рельефом, с 16 степенями свободы, лидаром и HD-камерой. Колёса на управляемых конечностях обеспечивают быстрое перемещение по твёрдым поверхностям, преодоление ступенек и движение по склонам. Два аккумулятора поддерживают горячую замену, а встроенные интерфейсы позволяют подключать внешнее оборудование.
Особенности Unitree A2-W Standard
- 16 моторизованных степеней свободы. Система приводов обеспечивает управление положением конечностей и колёсным движением. Робот может адаптировать положение корпуса к неровностям и перемещаться по участкам со сложным рельефом.
- Конструкция с колёсами на конечностях для сложного рельефа. Рабочая скорость составляет 0–3 м/с, а максимальная — примерно 6 м/с. Платформа преодолевает ступеньки высотой 30 см, склоны примерно 45° и препятствия высотой примерно 0.5–1 м.
- Перевозка грузов во время движения. Рекомендуемая нагрузка во время непрерывного движения составляет примерно 25 кг, а при оптимальных условиях может достигать примерно 35 кг. Максимальная нагрузка в неподвижном состоянии — примерно 100 кг.
- Два аккумулятора с горячей заменой. Параллельная система питания позволяет заменить один аккумулятор без выключения робота. Без нагрузки платформа работает более 3.5 часов и проходит примерно 35 км, а с грузом 25 кг — более 1.5 часов и примерно 15 км.
- Вычислительная система для вторичной разработки. Стандартное оснащение включает 8-ядерный процессор для функций платформы и Intel Core i7 для пользовательских программ. Интерфейсы RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB Type-C позволяют подключать внешние модули и интегрировать робота в специализированные системы.
Функциональные возможности
- Транспортировка оборудования и материалов. Платформа может перевозить грузы по территории предприятий, парков и других крупных объектов с твёрдыми или неровными поверхностями.
- Инспекция объектов. Лидар обеспечивает пространственное восприятие среды, а HD-камера — получение визуальной информации в направлении обзора.
- Работа в широком температурном диапазоне. Рабочий температурный диапазон от −20 °C до 55 °C и степень защиты IP56 позволяют использовать платформу в различных промышленных средах с учётом установленных ограничений.
- Подключение внешнего оборудования. Доступные интерфейсы передачи данных и выходы питания 12 В, 24 В и BAT можно использовать для интеграции совместимых датчиков, вычислительных модулей и другого оснащения.
- Разработка пользовательского программного обеспечения. Платформа поддерживает вторичную разработку и имеет отдельный процессор Intel Core i7 для запуска пользовательских программ. Поддержка беспроводного обновления позволяет получать новые версии программного обеспечения.
Сферы применения
- Промышленная инспекция. Обследование производственных территорий, инфраструктуры и объектов, где требуется дистанционное обследование территорий и инфраструктуры.
- Логистика на территории парков и крупных объектов. Перевозка оборудования, инструментов и материалов между удалёнными рабочими зонами.
- Аварийно-спасательные работы. Доставка грузов и обследование участков со сложным рельефом, где пребывание людей может быть затруднено.
Безопасность эксплуатации
Во время эксплуатации рекомендуется соблюдать безопасное расстояние и учитывать массу платформы, мощность приводов и возможность резких движений. Робота следует использовать в подготовленной рабочей зоне и не допускать опасных модификаций или эксплуатации способом, который может создать угрозу для людей или имущества. Фактические показатели скорости, автономности, нагрузки и проходимости могут зависеть от рабочих условий и конфигурации.
Технические характеристики
Габариты и конструкция
| Характеристика | Значение |
| Габариты в рабочем положении | 900 × 440 × 625 мм |
| Габариты в сложенном положении | 930 × 685 × 210 мм |
| Размер колёс | Диаметр: 190 мм; ширина: 51 мм |
| Материалы конструкции | Алюминиевый сплав и высокопрочный инженерный пластик |
| Масса без аккумуляторов | ~45 кг |
| Масса с аккумуляторами | ~52 кг |
| Количество степеней свободы | 16 |
| Суставные подшипники | Промышленные перекрестно-роликовые подшипники |
| Тип суставных приводов | Низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором |
| Максимальный момент суставного привода | Примерно 180 Н·м |
| Суставные энкодеры | Двойные энкодеры |
| Тип охлаждения | Локальное воздушное |
Диапазоны движения
| Характеристика | Значение |
| Диапазон корпусного сустава | −58°–58° |
| Диапазон сустава бедра | −134°–180° / −89°–225° |
| Диапазон сустава голени | −158°–−30° |
Система питания и автономность
| Характеристика | Значение |
| Напряжение питания | 50.4 В |
| Схема питания | Два отсека, два аккумулятора |
| Ёмкость одного аккумулятора | 9000 мА·ч, 453.6 Вт·ч |
| Горячая замена аккумуляторов | Поддерживается |
| Работа без нагрузки | >3.5 часа непрерывного движения; примерно 35 км |
| Работа с нагрузкой 25 кг | >1.5 часа непрерывного движения; примерно 15 км |
Проходимость, скорость и нагрузка
| Характеристика | Значение |
| Рабочая скорость | 0–3 м/с |
| Максимальная скорость | ~6 м/с |
| Максимальная высота ступеньки | 30 см |
| Возможность движения по склону | ~45° |
| Максимальная высота преодоления препятствия | ~0.5–1 м |
| Нагрузка во время непрерывного движения | ~25 кг; при оптимальных условиях — ~35 кг |
| Максимальная нагрузка в неподвижном состоянии | ~100 кг |
| Рабочая температура | −20 °C–55 °C |
| Степень защиты | IP56 |
Система восприятия и средства связи
| Характеристика | Значение |
| Лидар | 1 |
| HD-камера | 1 |
| Передний фонарь | Есть |
| Микрофоны | Микрофонный массив |
| Динамик | Есть |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Модуль беспроводного векторного сопровождения | Опциональный |
| GPS | Опциональный |
| Мобильная связь 4G | Опциональный |
Вычислительная система и интерфейсы
| Характеристика | Значение |
| Процессор функций платформы | Стандартный 8-ядерный высокопроизводительный процессор |
| Процессор для пользовательской разработки | Intel Core i7, стандартное оснащение |
| RS485 | 2 интерфейса |
| CAN | 2 интерфейса |
| Gigabit Ethernet | 2 интерфейса |
| USB 3.0 Type-C для 8-ядерного процессора | 2 интерфейса |
| USB 3.0 Type-C для Intel Core i7 | 2 интерфейса |
| Выходы питания | 12 В / 24 В / BAT |
Программные возможности и гарантия
| Характеристика | Значение |
| Беспроводное обновление программного обеспечения | Поддерживается; предусмотрены дальнейшие обновления |
| Вторичная разработка | Поддерживается |
| Гарантийный срок | 12 месяцев |
Фактические параметры могут отличаться в зависимости от рабочей среды, нагрузки, установленного оборудования и выбранной конфигурации. Модуль беспроводного векторного сопровождения, GPS и 4G являются дополнительным оборудованием для Unitree A2-W Standard и не должны подаваться как стандартное оснащение.
Заказывайте Unitree A2-W Standard
Купить Unitree A2-W Standard в Украине можно на нашем сайте. Менеджеры помогут уточнить программные возможности, подобрать дополнительное оснащение и согласовать состав поставки в соответствии с задачами проекта. Осуществляем доставку по Украине.
