Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate D-U9

Unitree G1-D Ultimate D-U9 — мобильная платформа для обучения роботов взаимодействию с предметами

Unitree G1-D Ultimate D-U9 — это робототехническая система с мобильным шасси, двумя руками с 7 степенями свободы каждая и пятипалыми кистями BrainCo Revo 2 Basic Edition. Платформа имеет 31 степень свободы и предназначена для сбора данных, обучения моделей и проверки алгоритмов работы с физическими объектами. Встроенные в кисти RGB-камеры дополняют систему машинного зрения, а программная экосистема поддерживает симуляционное оценивание и дальнейшее развертывание моделей на платформе.

Особенности Unitree G1-D Ultimate D-U9

• Пятипалые кисти BrainCo Revo 2 с RGB-камерами. Конфигурация D-U9 оснащена двумя кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition. Каждая кисть имеет 6 степеней свободы, 11 шарнирных соединений и собственную RGB-камеру, что позволяет исследовать управление пальцами и работу с предметами.
• Кинематическая схема с 31 степенью свободы. Общее значение образуют две руки с 7 степенями свободы каждая, поясной модуль с 2 степенями свободы, подъемная колонна с 1 степенью свободы, две кисти с 6 степенями свободы каждая и колесное шасси с 2 степенями свободы.
• Изменение рабочей позиции с помощью колесного шасси. Дифференциальный привод поддерживает поворот на месте на 360°, а максимальная скорость передвижения составляет 1.5 м/с. Колесная основа позволяет изменять положение платформы в пределах рабочей среды.
• Отдельный комплекс датчиков для мобильной основы. Шасси оснащено LiDAR, двумя камерами глубины, двумя датчиками физического столкновения и двумя датчиками обнаружения низких препятствий. Эти средства формируют данные о пространстве вокруг платформы во время перемещения и выполнения задач.
• Встроенный аккумулятор шасси емкостью 30 А·ч. Для мобильной версии производитель указывает примерно 6 часов автономной работы. Это позволяет планировать длительные сеансы сбора данных и испытания моделей с меньшим количеством перерывов на зарядку.

Функциональные возможности робота

• Предварительная проверка моделей в симуляции. Экосистема G1-D содержит библиотеку трехмерных ресурсов для создания виртуальных сред и оценки алгоритмов до их запуска на физическом оборудовании.
• Обучение, настройка и развертывание моделей. Рабочий процесс охватывает выбор архитектуры, задание параметров, наблюдение за обучением, корректировку настроек, экспорт и перенос подготовленной модели на робототехническую платформу.
• Организация проектов по сбору данных. Пользователь может создавать задания по шаблонам, редактировать и назначать их, контролировать ход выполнения и анализировать текущее состояние проекта.
• Полный цикл работы с данными. Программные средства охватывают получение и разметку данных, загрузку результатов, проверку, хранение и экспорт в распространенные форматы для обучения моделей.
• Масштабирование на группу роботизированных систем. Серверная архитектура G1-D рассчитана на синхронный сбор данных сотнями роботов, балансировку нагрузки и прием больших потоков информации в реальном времени.
• Работа с открытыми моделями и наборами данных. Программная экосистема интегрируется с распространенными открытыми робототехническими моделями и поддерживает обучение на открытых наборах данных с последующим развертыванием алгоритмов.

Сферы применения

• Обслуживание в помещениях. Проверка работы платформы с предметами в сервисных зонах и других обустроенных пространствах.
• Бытовые сценарии. Отработка действий возле мебели, полок и рабочих поверхностей в повседневной среде.
• Торговые помещения. Исследование способов работы с товарами и объектами в магазинах и демонстрационных зонах.
• Производственные площадки. Испытание операций с деталями, контейнерами и оборудованием в промышленной среде.

Конфигурация Unitree G1-D Ultimate D-U9

• мобильная платформа с двумя 7-осевыми руками, поясным механизмом, подъемной колонной и колесным шасси с дифференциальным приводом;
• 2 × пятипалые кисти BrainCo Revo 2 Basic Edition с 6 степенями свободы, 11 шарнирными соединениями и RGB-камерой каждая;
• бинокулярная HD-камера в главном модуле и 2 × HD-камеры на запястьях;
• LiDAR, 2 × камеры глубины, датчики столкновения и обнаружения низких препятствий;
• встроенный аккумулятор шасси емкостью 30 А·ч с примерным временем работы 6 часов;
• 8-ядерная вычислительная система, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и поддержка вторичной разработки;
• дополнительный вычислительный модуль доступен как отдельное оснащение; конкретную модель нужно уточнить.

Окончательный состав поставки, модель дополнительного вычислительного модуля и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.

Технические характеристики

Заказывайте Unitree G1-D Ultimate D-U9 в России

Купить робота Unitree G1-D Ultimate D-U9 можно на нашем сайте. Чтобы согласовать нужное оснащение и заказать платформу, обратитесь к менеджерам. Доступна доставка по России.