Робо-собака Unitree A2-W Pro

Колёсный четырёхногий робот Unitree A2-W Pro для промышленной инспекции и логистики

Unitree A2-W Pro — это промышленный колёсный робот, предназначенный для инспекции объектов, логистики на больших территориях и аварийно-спасательных работ, с 16 приводами, двусторонней системой восприятия на основе двух лидаров и грузоподъёмностью во время движения примерно 25 кг. Колёсная конструкция обеспечивает рабочую скорость до 3 м/с, предельную скорость примерно 6 м/с, преодоление ступенек высотой до 30 см и склонов около 45°, а два аккумулятора поддерживают горячую замену без остановки задачи.

Особенности Unitree A2-W Pro

• 16 моторизованных степеней свободы. Каждая из четырёх конечностей имеет три суставных привода и отдельный колёсный привод. Такая конструкция сочетает быстрое перемещение колёсами с активным управлением положением корпуса и конечностей на неровной поверхности.
• Двусторонняя система восприятия. Конфигурация Pro оснащена двумя промышленными лидарами, расположенными спереди и сзади, одной камерой высокой разрешающей способности и передним осветителем. Два лидара обеспечивают пространственное восприятие спереди и сзади, а камера и передний осветитель — получение визуальных данных и обнаружение объектов впереди.
• Средства позиционирования и мобильной связи. Робот оснащён модулем беспроводного векторного сопровождения, GPS и связью 4G. Это расширяет возможности позиционирования, сопровождения и передачи данных во время работы на больших территориях.
• Двойная система питания с горячей заменой. Два параллельно подключённых аккумулятора можно заменять поочерёдно, не выключая робота и не прерывая текущее задание. Общая энергоёмкость двух аккумуляторов составляет 907.2 Вт·ч.
• Промышленная конструкция для сложных условий. Приводы развивают максимальный крутящий момент примерно 180 Н·м, а суставы оснащены перекрестно-роликовыми подшипниками промышленного класса и двойными энкодерами. Степень защиты различных узлов соответствует классу от IP56 до IP67, а основные компоненты имеют степень защиты IP67.

Функциональные возможности

• Транспортировка грузов. Робот может непрерывно перемещаться с нагрузкой примерно 25 кг, а при благоприятных условиях этот показатель может достигать примерно 35 кг.
• Сбор данных во время инспекции. Два лидара и камера позволяют получать пространственные и визуальные данные для пользовательских инспекционных систем и контроля территории.
• Подключение внешнего оборудования. Интерфейсы RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB 3.0 Type-C позволяют подключать датчики, вычислительные модули и другое оборудование в соответствии с требованиями проекта.
• Разработка пользовательских программ. Платформа поддерживает вторичную разработку и имеет отдельный процессор Intel Core i7 для запуска пользовательского программного обеспечения.

Сферы применения

• Промышленная инспекция. Проверка территорий, производственных объектов и инфраструктуры с сбором пространственных и визуальных данных.
• Логистика на больших территориях. Перевозка оборудования, материалов и других грузов в парках, на промышленных площадках и между удалёнными участками.
• Аварийно-спасательные работы. Доставка снаряжения и дистанционное обследование участков, доступ к которым для человека может быть затруднён.
• Разработка и интеграция робототехнических систем. Создание и проверка пользовательских алгоритмов управления, систем восприятия и прикладных робототехнических решений.

Безопасность эксплуатации

Unitree A2-W Pro имеет сложную механическую конструкцию и мощные приводы, поэтому во время работы необходимо постоянно соблюдать безопасное расстояние от робота. Не допускаются опасные модификации и эксплуатация робота в способ, который может создать угрозу для людей или имущества.

Фактические показатели могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации, сценария использования и выбранной конфигурации.

Технические характеристики

Габариты и конструкция

Диапазоны движения

Система питания и автономность

Проходимость, скорость и нагрузка

Система восприятия и связь

Вычислительная система и интерфейсы

Программные возможности и гарантия

Заказывайте Unitree A2-W Pro уже сейчас!

Купить Unitree A2-W Pro можно на нашем сайте. Менеджеры помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности и согласовать состав поставки в соответствии с задачами вашего проекта. Доступна доставка по Украине.