Робот-собака AgiBot D1 Ultra-W

Колісний робот-собака для інспекції та R&D

AgiBot D1 Ultra-W — це колісний робот-собака для наукових досліджень, навчальних завдань та розробки власних рішень. При масі 22 кг робот здатен транспортувати до 5 кг навантаження, розвивати швидкість до 3,7 м/с та долати до 9 км на одному заряді. Завдяки колісно кінематиці платформа вільно долає сходинки та нерівний рельєф, а корпус із класом захисту IP54 захищений від бруду та води.

Головні переваги AgiBot D1 Ultra-W

• Швидке пересування та прохідність на складних ділянках. колісний робот-собака поєднує ефективний рух рівними поверхнями з можливістю долати сходинки та нерівності. Максимальна швидкість становить до 3,7 м/с.
• Збільшена дальність переміщення. Запас ходу AgiBot D1 Ultra-W становить до 9 км, що дає змогу використовувати робота на протяжних маршрутах без частих зупинок.
• Можливість встановлення додаткового обладнання. Корисне навантаження становить до 5 кг. На корпусі можна розміщувати камери, сенсори, обчислювальні модулі та інше обладнання в межах допустимої маси.
• Подолання маршрутів із перепадами висоти. Робот проходить послідовні сходинки висотою до 16 см. Максимальна заявлена висота подолання окремої перешкоди становить до 60 см.
• Потужні суглобові механізми для активних маневрів. Піковий крутний момент становить до 48 Н·м, що забезпечує необхідний запас під час руху нерівними поверхнями та роботи з навантаженням.
• Можливості для власної програмної розробки. SDK надає доступ до керування рухом, стану робота, даних IMU та відеопотоку. Для тестування власних алгоритмів доступні модель робота та симуляційні інтерфейси.

Конструкція AgiBot D1 Ultra-W

AgiBot D1 Ultra-W оснащений колесами, що поєднує ефективне пересування рівними поверхнями з можливістю змінювати положення кінцівок на нерівних ділянках. Така конструкція підходить для довгих коридорів, складів, лабораторій, виробничих приміщень і маршрутів із перепадами висоти. Кількість ступенів свободи для Ultra-W 16 DOF загалом і по 4 на кожну ногу.

Швидкість та подолання складних ділянок

Максимальна швидкість AgiBot D1 Ultra-W становить до 3,7 м/с. Робот проходить послідовні сходинки висотою до 16 см, працює на схилах близько 30° у стандартному режимі та до 40° у граничних умовах. Рухова система підтримує стрибок із відривом від поверхні до 35 см. Окремо зазначена максимальна висота подолання перешкоди до 60 см — цей параметр не слід прирівнювати до допустимої висоти сходинки.

Підключення зовнішнього обладнання

Для підключення додаткового обладнання AgiBot D1 Ultra-W оснащений мережевим портом Ethernet, двома роз'ємами USB Type-A, двома Power Port, а також інтерфейсами SBUS та UART. Мережевий роз'єм типу RJ45 забезпечує передачу даних зі швидкістю до 1000 Mbps. Для подачі живлення на зовнішні модулі передбачено окремий вихід 12 V потужністю до 36 W та BAT-вихід потужністю до 100 W, що дозволяє підключати камери, сенсори та інші компоненти з відповідними вимогами до енергоспоживання.

Прохідність і система приводів

Максимальна швидкість D1 Ultra-W становить 3,7 м/с. Платформа здатна послідовно долати сходинки заввишки до 16 см, долати ухили під кутом 30°, а також здійснювати стрибки у висоту з відривом від поверхні до 35 см. Максимальна висота подолання поодиноких перешкод сягає 60 см.

Високу маневреність забезпечує активна кінематика: піковий крутний момент суглобів становить 48 Н·м, а амплітуда їхнього руху охоплює діапазони від −28° до 28° для корпусу, від −170° до 66° для стегна та від 35° до 156° для гомілки. Це дозволяє роботу ефективно стабілізувати положення тіла та проходити складні ділянки маршруту.

Апаратні інтерфейси та вторинна розробка

AgiBot D1 Ultra-W підтримує SDK із доступом до високорівневого керування рухом, стану робота, даних IMU, стану суглобових механізмів і відеопотоку. Обмін даними з платформою можливий через Wi-Fi або Ethernet. Для розробки та попереднього тестування алгоритмів доступні модель робота й симуляційні інтерфейси, зокрема підтримка NVIDIA Isaac Sim.

Сфери застосування AgiBot D1 Ultra-W

• Промислова інспекція. Робот-собака ефективно виконує завдання на регулярних маршрутах усередині підприємств із рівним покриттям. Камера та трансляція відеопотоку в режимі реального часу дозволяють проводити віддалений огляд обладнання та технологічних ділянок.
• Охорона та патрулювання. Робот-собака здатний пересуватися за заздалегідь заданими траєкторіями й передавати відеосигнал операторові. Рівень автономності під час патрулювання залежить від налаштування програмного забезпечення та наявності додаткових модулів.
• Наукові дослідження та розробка (R&D). Наявність SDK, інерціального модуля (IMU) та прямого доступу до систем керування створює необхідну базу для тестування алгоритмів мобільності, роботи з приводами й обробки телеметрії.
• Навчання робототехніці. Робота-собаку Ultra-W можна інтегрувати в освітній процес університетів та дослідницьких лабораторій для вивчення мобільної робототехніки, алгоритмів керування, комп'ютерного моделювання та роботи з апаратними інтерфейсами.
• Підключення сенсорів. Порти Ethernet, USB та виходи живлення призначені для інтеграції зовнішнього обладнання. Сумісність додаткових модулів (LiDAR, глибинних камер, RTK-приймачів чи систем мобільного зв'язку) уточнюється під конкретну конфігурацію перед замовленням.

Комплектація AgiBot D1 Ultra-W

Комплект постачання AgiBot D1 Ultra-W містить самого робота, акумулятор, обладнання для заряджання, засоби керування та аксесуари для початку роботи й базового обслуговування.

1. Робот-собака AgiBot D1 Ultra-W. Основна чотиринога роботизована платформа.
2. Акумулятор. Знімне джерело живлення для автономної роботи робота.
3. Зарядний пристрій для акумулятора. Використовується для заряджання батареї.
4. Адаптер живлення. Забезпечує підключення системи заряджання до електроживлення.
5. Кабель живлення адаптера. Призначений для підключення адаптера до електромережі.
6. Пульт дистанційного керування. Використовується для ручного керування роботом.
7. Інструкція користувача. Містить основну інформацію щодо налаштування та експлуатації платформи.
8. Транспортна коробка. Призначена для пакування та транспортування обладнання.
9. Накладки на лапи — 4 шт. Встановлюються на опорні частини ніг робота.
10. Набір інструментів — 1 комплект. Призначений для базового налаштування та обслуговування робота.

Технічні характеристики AgiBot D1 Ultra-W

Конструкція та мобільність

Живлення захист і засоби зв’язку 

Камера та інтерфейси 

Замовити AgiBot D1 Ultra-W

AgiBot D1 Ultra-W підходить для дослідницьких центрів, університетів, підприємств, розробників і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для автономної навігації, тестування алгоритмів, інтеграції сенсорів або власної розробки. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості та сумісне зовнішнє обладнання, перевірити сумісність сенсорів і модулів зв’язку та оформити замовлення.