Колісний робот-гуманоїд AgiBot G2 Air

Мобільні маніпуляції AgiBot G2 Air у вузьких проходах і робочих зонах

AgiBot G2 Air — легка колісна роботизована платформа для логістичних, виробничих і комерційних завдань у приміщеннях з обмеженим простором. Робот має шасі, рухається зі швидкістю до 1,5 м/с і може працювати з вантажем до 3 кг на кожну руку. Система просторового сприйняття на 360° допомагає орієнтуватися в робочій зоні, визначати положення навколишніх об’єктів і виконувати маніпуляції під час руху. AgiBot G2 Air підходить для роботи між стелажами, сортування, переміщення предметів і точних операцій біля обладнання.

Основні переваги AgiBot G2 Air

• 26 ступенів свободи всього робота. Рухома конструкція корпусу, рук і нижньої частини дає змогу виконувати складні маніпуляції та працювати в різних робочих зонах. Кожна роботизована рука має 7 ступенів свободи.
• Контроль зусилля в суглобах. Датчики крутного моменту контролюють навантаження під час контакту з предметами. Точність контролю зусилля становить менше 0.5 Н.
• Всенапрямна мобільність і швидка реакція. Шасі підтримує переміщення в різних напрямках і маневрування у вузьких проходах. Система керування забезпечує реакцію на рухові команди на рівні мілісекунд.
• Круговий контроль робочої зони. Камери, 3D LiDAR та ультразвукові датчики контролюють простір навколо робота на 360°. Система виявляє перешкоди та контролює можливі зіткнення під час руху.
• Сумісність із платформою MEgo. G2 Air використовує сенсорну архітектуру та компонування, сумісні із серією MEgo. Це дає змогу переносити моделі, навчені в симуляції, на фізичного робота.
• Дві батареї з гарячою заміною. Акумуляторна система підтримує заміну батарей під час роботи та автономне заряджання. Це допомагає скоротити перерви між робочими циклами.
• Стабільність параметрів серійних роботів. Система контролю серійного виробництва забезпечує узгоджені характеристики рухів і траєкторій захоплення між різними роботами. Це спрощує розгортання однакових операцій на кількох одиницях G2 Air.
• Дистанційне керування. Стереоскопічна система спостереження передає оператору просторове зображення робочої зони. Керування роботом можливе на відстані з малою затримкою.

Точне позиціонування в робочій зоні

AgiBot G2 Air оснащений колісним шасі, яке дає змогу точно маневрувати в обмеженому просторі. Робот може рухатися вперед і назад, повертати, обертатися на місці та зміщуватися вбік без складних маневрів.

Основні режими руху:

• керований поворот для руху по заданій траєкторії;
• обертання на місці для швидкої зміни напрямку;
• бічне переміщення для точного під’їзду до стелажів, обладнання або робочих станцій.

Така конструкція підходить для складських проходів, торгових залів, сервісних зон і виробничих приміщень, де робот має працювати близько до стелажів, обладнання та інших об’єктів.

Швидкість руху та робоча зона G2 Air

AgiBot G2 Air пересувається зі швидкістю до 1,5 м/с, що дає змогу оперативно переміщатися між робочими зонами. Фактична швидкість залежить від маршруту, ширини проходів, розташування обладнання та умов роботи.

Робочий діапазон кінцевого модуля становить 0–1800 мм. Це дає змогу працювати з полицями, контейнерами, робочими поверхнями та обладнанням, розташованими на різній висоті. Виліт роботизованої руки становить 750 мм без урахування захоплювача або іншого кінцевого модуля.

Навантаження та контроль руху G2 Air

Одна роботизована рука AgiBot G2 Air розрахована на номінальне навантаження до 3 кг. Під час роботи потрібно враховувати не лише масу предмета, а й його форму, центр ваги, тип захоплювача та траєкторію руху. Значення для однієї руки не слід автоматично подвоювати для роботи двома маніпуляторами.

Система керування суглобами підтримує реакцію на рівні мілісекунд, що важливо для швидких і послідовних маніпуляцій. G2 Air також має систему виявлення зіткнень у суглобах, яка реєструє небажаний механічний контакт і дає змогу системі керування реагувати на такі події. Допомагає контролювати роботу маніпуляторів поблизу предметів, обладнання та інших об’єктів.

360° сприйняття навколишнього простору

AgiBot G2 Air контролює простір навколо себе на 360° за допомогою ширококутних камер, тривимірного лазерного сканера та ультразвукових датчиків. Камери відповідають за візуальний огляд, лазерний сканер формує просторові дані про навколишні об’єкти, а ультразвукові датчики допомагають визначати перешкоди на близькій відстані.

Система просторового сприйняття працює разом із контролем зіткнень і функцією зупинки при фізичному контакті. Якщо робот торкається людини або предмета, система керування може зупинити рух відповідно до заданого сценарію.

Таке оснащення підходить для роботи G2 Air у спільному просторі з людьми, обладнанням і мобільною технікою. Параметри безпеки, допустиму швидкість і робочі зони потрібно налаштовувати для конкретного об’єкта та умов експлуатації

Перенесення моделей із симуляції на робота

AgiBot G2 Air підтримує перенесення моделей, попередньо навчених у симуляції, на фізичну роботизовану платформу. Це дає змогу частину навчання, налаштування та перевірки алгоритмів виконувати у віртуальному середовищі, а потім адаптувати їх до роботи з реальним обладнанням.

Такий підхід скорочує обсяг початкових випробувань безпосередньо на роботі та зручний для відпрацювання навігації, маніпуляцій і послідовностей дій.

Перед запуском у реальних умовах модель потрібно перевірити на конкретному роботі, предметах і робочій ділянці, оскільки поведінка в симуляції та на фізичній платформі може відрізнятися.

Сфери застосування AgiBot G2 Air

• Магазини. Компактне шасі та бічне переміщення дають змогу працювати між полицями й у вузьких торгових проходах. Робота може бути пов’язана з переміщенням товарів і взаємодією зі стелажами.
• Великі супермаркети. G2 Air може пересуватися між торговими рядами та виконувати роботизовані операції в різних частинах залу. Під час налаштування потрібно враховувати ширину проходів, висоту полиць, присутність людей і розміри предметів.
• Готельні сервіси. Колісна платформа підходить для роботи в коридорах, службових приміщеннях та інших внутрішніх зонах. Перелік операцій залежить від встановленого захоплювача та програмного сценарію.
• Логістичне сортування. Робот може брати, переміщувати та сортувати предмети в межах своєї робочої зони й допустимого навантаження. Продуктивність залежить від конфігурації маніпуляторів, маршруту та програмного керування.
• Промислові операції. G2 Air можна застосовувати як мобільний маніпулятор біля обладнання, робочих станцій і виробничих ліній. Одна роботизована рука розрахована на номінальне навантаження до 3 кг, що потрібно враховувати при підборі деталей і операцій.

Комплектація AgiBot G2 Air

Комплект AgiBot G2 Air містить основні компоненти та документи, необхідні для постачання, заряджання й базового налаштування роботизованої платформи.

1. Робот AgiBot G2 Air. Основна мобільна роботизована платформа з маніпуляторами та системами керування.
2. Зарядний пристрій для акумулятора. Призначений для заряджання батареї робота відповідно до вимог системи живлення.
3. Сертифікат відповідності. Документ, що підтверджує відповідність виробу встановленим вимогам.
4. Гарантійний талон. Містить інформацію про гарантійні умови та порядок звернення у разі сервісного випадку.
5. Пакувальний лист. Містить перелік компонентів, що входять до конкретного комплекту постачання.
6. Набір інструментів. Використовується для базових монтажних і сервісних операцій під час встановлення та налаштування робота.

Зверніть увагу: точний склад комплекту постачання AgiBot G2 Air необхідно уточнювати перед оформленням замовлення.

Технічні характеристики AgiBot G2 Air

Замовити AgiBot G2 Air

AgiBot G2 Air підходить для магазинів, логістичних центрів, сервісних компаній, виробничих підприємств і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для роботи в приміщеннях з обмеженим простором. Наші спеціалісти допоможуть підібрати конфігурацію, перевірити робочу зону маніпуляторів, обрати кінцевий модуль, уточнити можливості перенесення моделей із симуляції на фізичного робота.