Колісний робот-гуманоїд AgiBot G2

Колісний робот-гуманоїд AgiBot G2 для виробничих операцій

AgiBot G2 — робот-гуманоїд для автоматизації операцій із деталями та виробничим обладнанням. Робот має дві 7-осьові руки з керуванням за зусиллям. Конструкція налічує 26 ступенів свободи. Для переміщення використовується мобільне чотириколісне шасі. Камери, LiDAR і ультразвукові датчики допомагають визначати положення об’єктів та виявляти перешкоди. На виробничій лінії G2 може подавати матеріал, точно встановлювати його у робочу позицію та забирати після завершення операції.

Переваги та функціональні можливості AgiBot G2

• Дворучне керування за зусиллям. Обидва маніпулятори оснащені системою силомоментного контролю на рівні суглобів, що забезпечує точну посадку деталей, прецизійну збірку та безпечну роботу в умовах постійного контактного взаємозв'язку з об'єктами.
• Активна та пасивна безпека. Система контролю простору поєднує три типи датчиків. Вона допомагає виявляти перешкоди, уникати зіткнень і контролювати контакт під час роботи поруч із людьми та обладнанням.
• 26 ступенів свободи та всенапрямна мобільність. Конструкція G2 має 26 ступенів свободи для рухів корпусу та маніпуляторів. Чотириколісне кероване шасі підтримує всенапрямне переміщення між робочими позиціями.
• Контроль зусилля та субміліметрова точність. Маніпулятори мають 7 ступенів свободи та контроль крутного моменту в суглобах. Система підтримує субміліметрову точність під час роботи з деталями та операцій точного суміщення.
• Багатовекторна мобільна платформа. Чотириколісне шасі забезпечує рух у будь-якому напрямку (вперед, назад, убік та по діагоналі) без повороту самого корпусу, що дозволяє вільно маневрувати між робочими позиціями з максимальною швидкістю до 1,5 м/с.
• Візуальне адаптивне позиціонування. Оптична система фіксує просторове положення матеріальних ресурсів та стан їх укладання із автоматичним коригуванням траєкторій руху та фінального орієнтування деталей перед встановленням.
• Високопродуктивний обчислювальний комплекс. Можливість комплектації модулем NVIDIA Jetson Thor T5000 із продуктивністю до 2070 TFLOPS для обчислень формату FP4 забезпечує локальну обробку мультимодальних алгоритмів штучного інтелекту, логіки керування та аналітичних даних у режимі реального часу.
• Дві батареї з гарячою заміною. Система живлення підтримує гарячу заміну акумуляторів та автономне заряджання. Це дає змогу скорочувати перерви між робочими циклами та організовувати тривалу роботу робота.

Маніпулятори та точність роботи AgiBot G2

Мобільна платформа AgiBot G2 має чотириколісну всенапрямну конструкцію. Робот може рухатися вперед, назад і вбік, а також маневрувати біля обладнання та між робочими позиціями. Під час завантаження та розвантаження G2 переміщується між зоною подачі матеріалу й обладнанням. Після завершення операції робот переходить до зони повернення матеріалу або до наступної робочої позиції.

Кожна рука AgiBot G2 має 7 ступенів свободи. Сумарне допустиме навантаження для двох рук становить до 10 кг. Розмах рук сягає 2.35 м, а максимальна робоча висота становить 2.3 м. Це дає змогу працювати зі стелажами, лотками, завантажувальними зонами та обладнанням на різній висоті. Керування за зусиллям реалізоване на суглобах обох рук. Точність маніпуляцій має субміліметровий рівень. Для роботи з дрібними компонентами G2 сумісний із кистями AGIBOT OmniHand Series із 19 ступенями свободи. OmniHand не входить до базової комплектації робота.

Машинний зір і позиціонування AgiBot G2

Камери AgiBot G2 визначають матеріал, його положення та спосіб укладання. Робот бере окрему деталь або контейнер і переміщується до обладнання. Система розпізнає координати завантажувальної зони та коригує положення перед установленням. Це дає змогу враховувати фактичне розташування матеріалу й робочої позиції. Після завершення операції G2 вилучає матеріал з обладнання. Далі робот повертає його на виробничу лінію, у зону вивантаження або переходить до наступної робочої позиції. Контроль простору виконують камери, LiDAR та ультразвукові датчики. Вони допомагають роботу визначати перешкоди під час переміщення між виробничими зонами.

Автономність і заряджання

AgiBot G2 працює від акумуляторної системи понад 4 години. Загальна ємність становить 1652 Wh, а повне заряджання займає близько 2 годин. Робот підтримує пряме та автономне заряджання, а також заміну батарей. Робочий температурний діапазон становить від 0 до 40 °C. Система живлення складається з двох батарей і підтримує гарячу заміну. Завдяки цьому акумулятор можна замінити з мінімальною перервою між робочими циклами.

Безпека під час роботи

Для контролю простору AgiBot G2 використовує ширококутні камери, LiDAR і ультразвукові датчики. Система допомагає виявляти перешкоди та контролювати ризик зіткнення під час руху. Керування руками за зусиллям дає змогу точніше контролювати контакт із деталями та обладнанням. Корпус робота має ступінь захисту IP42. У конструкції застосовані компонен розраховані на роботу в промислових умовах.

Сценарії застосування AgiBot G2

• Завантаження виробничого обладнання. G2 визначає положення матеріалу та бере його із зони подачі. Після переміщення до обладнання робот встановлює матеріал у задану позицію.
• Розвантаження після операції. G2 вилучає матеріал після тестування або обробки. Далі робот повертає його на виробничу лінію або в зону вивантаження.
• Тестування електроніки. На виробничій лінії G2 працює разом із Genie Studio та виконує точне завантаження і розвантаження 3C-електроніки. Тривалість робочого циклу в цьому проєкті становить 18 с ± 2 с.
• Тестування мікросхем. На лінії роботи G2 подають і повертають лотки між тестовими станціями. Система підтримує переміщення між обладнанням, автономну навігацію та заряджання.

Комплектація AgiBot G2

Комплектація AgiBot G2 включає основні компоненти та супровідні документи, необхідні для отримання і підготовки робота до роботи. До стандартного комплекту входять такі позиції:

1. Корпус робота. Основний модуль AgiBot G2.
2. Зарядний пристрій. Для заряджання акумуляторної системи.
3. Сертифікат відповідності. Документ із комплекту поставки.
4. Гарантійна картка. Документ для гарантійних звернень.
5. Лист комплектації. Перелік елементів у поставці.
6. Набір інструментів. Інструменти, що входять до комплекту.

Технічні характеристики AgiBot G2

Замовити робота-гуманоїда AgiBot G2

AgiBot G2 підходить для виробничих підприємств, тестових ліній і системних інтеграторів, яким потрібен мобільний робот-гуманоїд для завантаження та розвантаження обладнання, подачі матеріалів, роботи з лотками й компонентами. Наші спеціалісти за потреби допоможуть підібрати конфігурацію, перевірити робочу зону, визначити вимоги до маніпуляцій і переміщення, уточнити умови підключення.