Робот-гуманоїд AgiBot A3

AGIBOT A3  робот-гуманоїд для сервісних і дослідницьких завдань

AGIBOT A3 — повнорозмірний робот-гуманоїд заввишки 173 см для сервісних задач, навчання, досліджень, взаємодії з людьми та розробки інтелектуальних роботизованих систем. Модель важить близько 57 кг, має 31 активний ступінь свободи без урахування кистей і дві руки з корисним навантаженням до 5 кг на кожну. Робот оснащений бінокулярною RGB-камерою, GPS, UWB-позиціонуванням, плечовими сенсорами дотику та аудіосистемою для голосової взаємодії. Двобатарейна система ємністю 1152 Вт·год розрахована на тривалу автономну роботу в сервісних, навчальних і дослідницьких сценаріях. 

Головні переваги AGIBOT A3

• 31 активний ступінь свободи гуманоїда. AGIBOT A3 має 31 активний ступінь свободи без урахування кистей, що забезпечує керування руками, ногами, шиєю та корпусом.
• Робота з предметами до 5 кг кожною рукою. Маніпулятори дають змогу виконувати операції з упаковкою, документами та іншими об’єктами в межах заданого сценарію.
• Автономне пересування та позиціонування. Робот підтримує навігацію й обходження перешкод, а система UWB забезпечує точність позиціонування менше ±10 см для одного робота.
• До 10 годин автономної роботи. Двобатарейна система має загальну ємність 1152 Вт·год і розрахована на тривалі робочі цикли.
• Швидка заміна батарей. Гаряча заміна акумулятора займає близько 10 секунд, що допомагає скоротити перерви між робочими сесіями.
• Комплексна взаємодія з користувачем. AGIBOT A3 оснащений бінокулярною RGB-камерою, сенсорами дотику, двома масивами по 8 мікрофонів і вбудованими динаміками.
• Можливості для власної програмної розробки. Платформа підтримує secondary development, OTA-оновлення та середовище LinkCraft для створення власних рухових і прикладних сценаріїв.

Конструкція та рух AGIBOT A3

Повнорозмірний робот-гуманоїд AGIBOT A3 має висоту 173 см і масу близько 57 кг. У конструкції застосовані магнієві й титанові сплави та гнучкі TPU-матеріали. Кінематична система налічує 31 активний ступінь свободи без урахування кистей: 2 DOF у шиї, по 7 DOF у кожній руці, 3 DOF у талії та по 6 DOF у кожній нозі. Залежно від конфігурації можуть встановлюватися функціональні кисті з додатковими ступенями свободи.

Номінальне корисне навантаження кожної руки становить до 5 кг. Швидкість кінцевої частини маніпулятора сягає 1 м/с із вантажем і 3 м/с без нього, а піковий крутний момент колінного суглоба становить 320 Н·м. У стандартному режимі швидкість руху не перевищує 1,2 м/с, максимальна швидкість для звичайних сценаріїв становить до 1,8 м/с, а в лабораторних умовах — до 2,5 м/с.

Камери та система навігації AGIBOT A3

Для візуального сприйняття AGIBOT A3 використовує бінокулярну RGB-камеру з роздільною здатністю 1920 × 1536 пікселів і частотою 30 кадрів/с. Позиціонування виконується за допомогою GPS та UWB, а точність UWB для одного робота може становити менше ±10 см. Платформа підтримує автономну навігацію та обходження перешкод у реальному часі.

Для взаємодії з користувачем передбачені плечові сенсори дотику, фронтальний і задній масиви по вісім мікрофонів та вбудовані динаміки. Бездротовий зв’язок забезпечують Wi-Fi, Bluetooth і мобільні мережі 4G/5G. 3D LiDAR, RGB-D камери, панорамні RGB-камери та GPS RTK не належать до зазначеного стандартного оснащення цієї конфігурації AGIBOT A3.

Батарея та час автономної роботи

AGIBOT A3 оснащений двобатарейною системою загальною ємністю 1152 Вт·год. Максимальна комплексна автономність становить до 10 годин залежно від режиму роботи. Зокрема, вказано близько 6 годин у стоячому режимі та понад 4 години під час ходьби.

Батареї підтримують гарячу заміну приблизно за 10 секунд, що дозволяє швидко продовжувати роботу із запасним комплектом акумуляторів. Повне заряджання займає не більше 2 годин за вхідної напруги 110–220 В.

Обчислювальна система та програмна розробка

Обчислювальна архітектура AGIBOT A3 складається з двох окремих модулів. MDU оснащений 16 ГБ оперативної пам’яті та накопичувачем на 256 ГБ. HDU відповідає за людино-машинну взаємодію та обробку даних від систем голови й має 16 ГБ оперативної пам’яті та накопичувач на 128 ГБ.

AGIBOT A3 підтримує вторинну розробку, OTA-оновлення та створення власних рухових сценаріїв. Для програмування рухів використовується середовище LinkCraft, а технічні інтерфейси дають доступ до керування рухом, аудіосистеми, діагностики та інших функцій платформи. Це дозволяє використовувати робота для досліджень локомоції, автономної поведінки та розробки інтелектуальних роботизованих систем.

Застосування AGIBOT A3

• Готелі та HoReCa. Робота можна налаштовувати для зустрічі гостей, передавання інформації, супроводу до рецепції, навігації та інших сервісних операцій.
• Офіси. Можливі сценарії включають передавання документів, роботу з предметами, картами доступу, дверима та іншими елементами офісного середовища.
• Ритейл і ресторани. Маніпулятори та система взаємодії можуть застосовуватися в проєктах із демонстрацією товарів, поповненням полиць, наливанням напоїв, пакуванням та сервісними операціями.
• Університети та R&D. A3 може бути апаратною базою для досліджень локомоції, навігації, комп’ютерного зору, людино-машинної взаємодії та керування гуманоїдними роботами.
• Розробка інтелектуальних роботизованих систем. Відкриті програмні інтерфейси й доступ до систем керування дають змогу тестувати алгоритми, де програмна модель керує фізичним роботом і реагує на події в оточенні.
• Промислові дослідження. Серед сценаріїв із наданих матеріалів зазначені натискання кнопок, робота з деталями та кабелями, сортування, пакування і переміщення предметів.
• Культурні та туристичні об’єкти. Робота можна налаштовувати для перевірки квитків, фотографування відвідувачів, навігації та взаємодії з обладнанням.
• Демонстраційні та розважальні проєкти. A3 для комерційних виступів, інтерактивних розваг, тематичних майданчиків, стримів і сценічних програм.

Комплектація AGIBOT A3

Комплектація AGIBOT A3 залежить від обраної конфігурації, додаткових модулів і сценарію використання. Точний склад поставки потрібно уточнювати перед замовленням, оскільки доступні компоненти та аксесуари можуть відрізнятися.

Технічні характеристики AGIBOT A3

Конструкція та рух

Камера та сенсори зв’язку

Живлення та обчислювальна система

Поради щодо вибору та впровадження AGIBOT A3

• Оберіть потрібні кисті. У стандартній комплектації A3 має силіконові кисті. Якщо робот повинен брати та переміщувати предмети, потрібно підібрати відповідні функціональні кисті.
• Уточніть потрібні сенсори. LiDAR, RGB-D камери та RTK не входять до стандартного оснащення A3. Якщо вони потрібні для вашого сценарію, це потрібно окремо замовити.
• Врахуйте реальний час роботи. До 10 годин — це загальний показник автономності, а не час безперервної ходьби. Для тривалої роботи варто врахувати швидкість руху, навантаження та наявність запасних батарей.
• Перевірте можливості для власної розробки. Якщо плануєте створювати власні алгоритми, заздалегідь уточніть доступ до сенсорів, даних і функцій керування.
• Підготуйте місце для роботи. Роботу потрібен достатній простір для безпечного руху. Під час роботи також потрібно дотримуватися безпечної дистанції.

Замовити AGIBOT A3

AGIBOT A3 підходить для університетів, дослідницьких центрів, R&D-команд, підприємств і системних інтеграторів, яким потрібен повнорозмірний робот-гуманоїд для досліджень, embodied AI, автономної навігації, сервісних сценаріїв або власної розробки. Наші фахівці допоможуть підібрати комплектацію, уточнити потрібні кисті, сенсори та програмні можливості, перевірити сумісність обладнання й оформити замовлення.