Робот-гуманоїд AgiBot X2

Гуманоїдний робот AgiBot X2 для комерційних подій і взаємодії з аудиторією

AgiBot X2 — це робот-гуманоїд для розважальних програм, презентацій і комерційних виступів. Конструкція з 25 ступенями свободи дає змогу виконувати гуманоїдну ходу, танцювальні послідовності, рухи корпусом і руками зі швидкістю пересування до 1,8 м/с. Для взаємодії з людиною встановлені інтерактивна RGB-камера, сенсор дотику на голові, мікрофони та засоби відтворення звуку й міміки. AgiBot X2 також має готові рухові сценарії та може передавати базові емоційні реакції через жести, звук і вираз обличчя.

Головні переваги AgiBot X2

• Гуманоїдна кінематична схема. Конструкція корпусу, верхніх і нижніх кінцівок забезпечує високу рухливість за рахунок 25 ступенів свободи у базовій версії.
• Оптимальна швидкість пересування. Платформа оптимізована під динамічні сценарії руху й демонстраційні місії з максимальною швидкістю ходьби до 1,8 м/с та типовою робочою швидкістю до 0,8 м/с включно.
• Функціональна робота руками. Тривимірний робочий простір маніпулятора досягає 558 мм без урахування кінцевого виконавчого механізму, що забезпечує виконання маніпуляційних завдань із вантажем до 3 кг у фіксованих позах та до 1 кг у всьому діапазоні руху.
• Мультимодальна взаємодія. Пристрій розпізнає візуальні, голосові й тактильні сигнали та реагує на них за допомогою рухів. Інтерфейс містить інтерактивну RGB-камеру, сенсор дотику на голові, масив мікрофонів, бездротовий мікрофон і динамік.
• Візуальне відображення інформації. Додаткові канали взаємодії виводять дані під час публічних виступів і презентацій. Для цього робот оснащено інтерактивним екраном та елементами світлової сигналізації.
• Автономна робота. Акумуляторний блок ємністю 500 Вт·год забезпечує до 2 годин безперервного пересування зі швидкістю 0,5 м/с .
• Ефективне відновлення енергоресурсу. Конструкція відсіку живлення підтримує гарячу заміну батареї, а також пряме заряджання тривалістю до 1,5 години. 
• Гнучке керування. Підтримується оперативне телекерування через комплектний ручний контролер, мобільне програмне забезпечення та віддалене оновлення прошивки за технологією OTA.

Механіка та кінематика AgiBot X2

Робот AgiBot X2 побудована на базі гуманоїдної кінематичної схеми із загальною кількістю 25 ступенів свободи. Активні осі розподілені по корпусу системно: по 5 ступенів свободи припадає на кожен маніпулятор верхніх кінцівок, 3 ступені свободи інтегровано в тазостегновий вузол та талію, а кожна з двох нижніх кінцівок має по 6 ступенів свободи.

Система сприйняття та мультимодальна взаємодія

Робот-гуманоїд AgiBot X2 оснащений комплексом засобів для мультимодальної взаємодії з користувачем. У головній частині інтегровано RGB-камеру та сенсор дотику, а аудіосистема включає масив мікрофонів, бездротовий мікрофон і вбудований динамік. Для відображення інформації та візуального зворотного зв’язку передбачено інтерактивний дисплей і елементи світлової індикації.

Взаємодія з користувачем реалізується через візуальні, голосові, тактильні та мімічні канали. Базові емоційні реакції робот передає за допомогою рухів, міміки та звукового супроводу, що робить комунікацію природнішою та зрозумілішою. Функціональні можливості пристрою можуть розширюватися та вдосконалюватися завдяки бездротовим оновленням програмного забезпечення.

Обчислювальна платформа та керування

Обчислювальний модуль побудовано на двох процесорних платах RK3588. На корпусі розміщено роз'єми USB Type-A та USB Type-C, а також виходи живлення 12V/3A та 48V/5A. Додаткові мережеві інтерфейси LAN та відеовиходи у даній версії не передбачені.

Для керування функціями робота передбачено ручний контролер і спеціалізований застосунок для керування рухами. Системне програмне забезпечення підтримує бездротове оновлення, що дає змогу своєчасно отримувати актуальні функції та вдосконалення.

Живлення та автономність

Акумуляторний блок має місткість приблизно 500 Вт·год. Під час ходьби зі швидкістю 0,5 м/с пристрій працює без підзарядки приблизно 2 години. Конструкція дозволяє виконувати пряме заряджання або швидку заміну акумулятора. Повний цикл заряджання триває не більше 1,5 години при вхідній напрузі 100–220 В та виході зарядного пристрою 54,6 В 10 А.

Базова конфігурація не має функцій автономної навігації та самостійного руху. Для реалізації автоматичного пересування та самостійного пошуку зарядної станції потрібне встановлення розширеного пакета автономного руху разом із відповідною зарядною станцією.

Сфери застосування AgiBot X2

• Комерційні виступи. Робот може виконувати готові рухи, гуманоїдну ходу та танцювальні програми у сценічних сценаріях.
• Розважальні програми. Рухи корпусу, рук і голови, звук, міміка та світлові ефекти підходять для виступів перед аудиторією.
• Інтерактивна робота з відвідувачами. RGB-камера, голосові й тактильні канали дають змогу будувати сценарії реакції на людину в межах штатних функцій.
• Презентації гуманоїдної робототехніки. X2 може показувати ходьбу, жести, танцювальні рухи та базові емоційні реакції.
• Сценарії з базовими емоційними реакціями. Робот відтворює їх діями, звуком і мімікою; виробник заявляє подальші OTA-оновлення цих функцій.
• Автономне пересування як додаткова опція. Такий режим потребує розширеного пакета автономного пересування для автоматичного заряджання також потрібна опційна зарядна станція.

Комплектація AgiBot X2

Стандартний комплект постачання AgiBot X2 містить основні компоненти та аксесуари, необхідні для початку роботи, керування та заряджання робота.

1. Робот-гуманоїд AgiBot X2. Основний роботизований модуль.
2. Зарядний пристрій. Призначений для заряджання робота.
3. Пульт дистанційного керування. Використовується для ручного керування роботом.
4. Мікрофон. Призначений для голосової взаємодії.
5. Короткий посібник користувача. Містить основну інформацію для початку роботи з AgiBot X2.
6. Сертифікат відповідності. Документ, що входить до стандартного комплекту постачання.

Зверніть увагу: точний склад постачання та перелік доступних опцій необхідно уточнювати перед замовленням.

Технічні характеристики AgiBot X2

Конструкція та рух

Обчислення та інтерфейси

Зв'язок і керування

Рекомендації з використання AgiBot X2

• Перед запуском залиште достатньо вільного місця для ходьби, поворотів корпусу та рухів рук з урахуванням габаритів.
• Для роботи руками враховуйте межі навантаження: до 3 кг допускається лише в окремих позах, а в усьому робочому діапазоні — ≤ 1 кг без кінцевого виконавчого механізму.
• Плануйте тривалість сесій з урахуванням приблизно 2 годин роботи при ходьбі 0,5 м/с, часу заряджання ≤ 1,5 години та можливості заміни акумулятора.
• Для сценаріїв сприйняття враховуйте склад базових сенсорів: інтерактивну RGB-камеру та сенсор дотику на голові. 3D LiDAR і RGB-D камера в X2 не встановлені.

Замовити робота-гуманоїда AgiBot X2

AgiBot X2 орієнтований на презентаційну сферу, інтерактивну взаємодію з людьми, сценічні виступи та демонстраційні заходи. Наші фахівці допоможуть підібрати необхідну конфігурацію, перевірити наявність додаткових пакетів, уточнити поточну ціну й терміни постачання та оформити замовлення.