Робот-гуманоїд AgiBot A3 Ultra

AGIBOT A3 Ultra робот-гуманоїд для сервісних і дослідницьких завдань

AGIBOT A3 Ultra — повнорозмірний робот-гуманоїд заввишки 174 см для сервісних сценаріїв, автономної роботи, досліджень, embodied AI та взаємодії з людьми. Модель важить 60 кг, має 51 DoF та може працювати з навантаженням до 5 кг на кожну руку. Система сприйняття включає 3D LiDAR, бінокулярну RGB-камеру, RGB-D камери та камери кругового огляду. За роботу алгоритмів embodied AI відповідає обчислювальний модуль NVIDIA Thor із продуктивністю до 700 TOPS. Автономність становить до 8 годин.

Головні переваги AGIBOT A3 Ultra

• Гнучкі рухи та точна робота з предметами. AGIBOT A3 Ultra має 51 активний ступінь свободи з функціональними кистями OmniHand. Кінематична система включає 2 DoF у шиї, по 7 DoF у кожній руці, 3 DoF у талії та по 6 DoF у кожній нозі.
• Маніпуляції з предметами різної форми та розміру. Номінальне навантаження кожної руки становить до 5 кг. Тактильні кисті OmniHand дають змогу працювати як із тонкими аркушами паперу, так і з важчими об’єктами в межах допустимого навантаження.
• Кругове сприйняття оточення для автономного руху. Система огляду на 360° поєднує 3D LiDAR, бінокулярну RGB-камеру, RGB-D камери та три ширококутні камери. Сенсори використовуються для розпізнавання об’єктів, оцінки рельєфу та обходження перешкод.
• Точне позиціонування в приміщеннях і на відкритих територіях. Для локалізації всередині будівель використовується UWB, а на відкритому просторі — RTK. Точність позиціонування може становити до ±1 см.
• Висока обчислювальна продуктивність для складних алгоритмів. Додатковий модуль на базі NVIDIA Thor забезпечує продуктивність до 700 TOPS. Він призначений для автономного планування, побудови маршрутів, обробки сенсорних даних і розробки інтелектуальних роботизованих систем.
• Тривала автономна робота. Батарея ємністю 1152 Вт·год забезпечує до 8 годин роботи.
• Розширені можливості для власної програмної розробки. Платформа надає програмні інтерфейси для керування рухом і навігацією, отримання даних із сенсорів та роботи з аудіо. Також підтримуються OTA-оновлення та власні програмні сценарії.

Рухливість і будова робота-гуманоїда

AGIBOT A3 Ultra має 51 активний ступінь свободи, що забезпечує рухливість шиї, рук, талії, ніг і функціональних кистей. На шию припадає 2 DoF, на кожну руку по 7 DoF, на талію 3 DoF, а на кожну ногу по 6 DoF.Висота робота становить 174 см, що відповідає повнорозмірному гуманоїдному формату та дає змогу працювати з обладнанням, меблями й робочими зонами, розрахованими на взаємодію з людиною. У конструкції використовуються магнієвий сплав і армований вуглецевим волокном нейлон.

Кожна рука розрахована на навантаження до 5 кг. Піковий крутний момент колінного суглоба становить 320 Н·м. Звичайна швидкість ходьби не перевищує 1,2 м/с, у повсякденному режимі робот може рухатися зі швидкістю до 1,8 м/с, а в лабораторному до 2,5 м/с. У спеціальному режимі бігу швидкість може сягати 5 м/с.

Система сприйняття та навігація

За сприйняття оточення в AGIBOT A3 Ultra відповідає комплекс сенсорів із покриттям 360°. До нього входять 3D LiDAR, бінокулярна RGB-камера, три ширококутні камери кругового огляду та RGB-D камери. Камера в зоні грудей використовується для оцінки робочої області, а нижня RGB-D камера — для сприйняття поверхні та рельєфу перед роботом.

Для позиціонування використовуються GPS, RTK та UWB. UWB відповідає за роботу в приміщеннях, а RTK — за точне позиціонування на відкритій території. A3 Ultra має базові функції побудови карт, локалізації, навігації за точками та маршрутами, а також виявлення й обходження динамічних перешкод. Для зв’язку доступні Wi-Fi, Bluetooth і мережі 4G/5G.

Автономність і система живлення

AGIBOT A3 Ultra оснащений двобатарейною системою загальною ємністю 1152 Вт·год. Комплексна автономність становить до 8 годин за співвідношення часу стояння та ходьби 1:1. Фактичний час роботи залежить від швидкості руху, навантаження та конкретного сценарію.

Робот підтримує пряме заряджання, автоматичне заряджання та заміну батарей. Повне заряджання займає не більше 2 годин за вхідної напруги 110–220 В, а швидка заміна акумулятора — близько 10 секунд. Поєднання автономного заряджання та змінних батарей розраховане на тривалу комерційну експлуатацію.

Обчислювальна система та програмна розробка

За керування рухом, взаємодію та роботу алгоритмів embodied AI в AGIBOT A3 Ultra відповідають три обчислювальні блоки. MDU на базі RK3588 працює з алгоритмами руху, а HDU на RK3588S2 обробляє дані систем голови та функції взаємодії. Окремий ADU побудований на NVIDIA Thor і призначений для ресурсомістких алгоритмів embodied AI.

Обчислювальна продуктивність системи сягає 700 TOPS. Цей ресурс використовується для автономного поділу завдань на етапи, планування маршрутів, обробки інформації із сенсорів та обходження динамічних перешкод. A3 Ultra також підтримує вторинну розробку: доступні інтерфейси для керування рухом, навігації, роботи із сенсорами, аудіо та системними функціями.

Застосування AGIBOT A3 Ultra

• Готелі та HoReCa. AGIBOT A3 Ultra можна використовувати в готелях, ресторанах та інших сервісних просторах для взаємодії з відвідувачами. Можливі сценарії включають зустріч гостей, навігацію, консультації, супровід та виконання допоміжних операцій.
• Офіси. У корпоративному середовищі робот може працювати з документами, предметами та елементами офісної інфраструктури. Система автономної навігації допомагає переміщуватися між робочими зонами та виконувати задані маршрути.
• Ритейл і ресторани. Тактильні кисті та система машинного зору дають змогу працювати з товарами й іншими предметами. Робота можна налаштовувати для поповнення полиць, демонстрації продукції, пакування та сервісних операцій.
• Університети та R&D. A3 Ultra підходить для досліджень гуманоїдної локомоції, автономної навігації, комп’ютерного зору, маніпуляцій і людино-машинної взаємодії. Відкриті програмні інтерфейси дають змогу розробляти власні алгоритми.
• Embodied AI. NVIDIA Thor із продуктивністю до 700 TOPS дає змогу працювати зі складними моделями, які отримують інформацію із сенсорів і керують фізичними діями робота. Платформа може застосовуватися для навчання та тестування автономної поведінки.
• Промислові задачі. A3 Ultra можна використовувати для автоматизації операцій із деталями, обладнанням і предметами. Конкретні функції залежать від програмного забезпечення, налаштування маніпуляторів та робочого середовища.
• Культурні та туристичні об’єкти. Робот може виконувати інформаційні та сервісні функції в музеях, виставкових центрах і туристичних локаціях. Можливі сценарії включають навігацію, спілкування з відвідувачами та роботу з обладнанням.
• Демонстраційні та комерційні проєкти. Повнорозмірна конструкція, мультимодальна взаємодія та автономна навігація дають змогу використовувати A3 Ultra на виставках, презентаціях, у шоурумах та інтерактивних просторах.

Комплектація AGIBOT A3 Ultra

Комплектація AGIBOT A3 Ultra залежить від обраної конфігурації, програмних можливостей і додаткового обладнання. Точний склад поставки потрібно уточнювати перед замовленням, оскільки доступні компоненти та аксесуари можуть відрізнятися.

Технічні характеристики AGIBOT A3 Ultra

Конструкція та рух

Сенсори та система навігації

Живлення та обчислювальна система

Поради щодо вибору AGIBOT A3 Ultra

• Врахуйте можливості кистей. OmniHand розраховані на складніші маніпуляції та роботу з різними предметами. Перед замовленням варто визначити, які операції має виконувати робот.
• Врахуйте час автономної роботи. До 8 годин — комплексний показник за визначеного режиму. Для тривалої роботи можна використовувати автоматичне заряджання або швидку заміну батарей.
• Перевірте можливості для власної розробки. Якщо планується створення власних алгоритмів, заздалегідь визначте необхідний доступ до камер, LiDAR, навігації, керування рухом та інших систем.
• Узгодьте конфігурацію перед замовленням. Набір програмних можливостей, додаткового обладнання та сценарії роботи краще визначити до поставки.

Замовити AGIBOT A3 Ultra

AGIBOT A3 Ultra підходить для дослідницьких центрів, університетів, підприємств і системних інтеграторів, яким потрібен повнорозмірний робот-гуманоїд для embodied AI, автономної навігації, сервісних задач або власної розробки. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості та додаткове обладнання, перевірити сумісність компонентів і оформити замовлення.