- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00015300
Робот-собака з SDK для навчання та R&D
AgiBot D1 EDU — це робот-собака для університетів, дослідницьких лабораторій, R&D-команд і розробників, створений для навчання, експериментів і розробки власних рішень у сфері мобільної робототехніки. Платформа має 12 ступенів свободи, підтримує SDK та оснащена інтерфейсами для підключення зовнішніх сенсорів і додаткового обладнання. Робот розвиває швидкість до 3,5 м/с, працює з навантаженням до 5 кг і долає послідовні сходинки висотою до 16 см. Підтримка URDF-моделі, NVIDIA Isaac Sim і MuJoCo дає змогу моделювати робочі сценарії та тестувати алгоритми в симуляційному середовищі перед їх запуском на фізичній платформі.
Головні переваги AgiBot D1 Edu
- Гнучке керування рухом кожної ноги. Робот має 12 ступенів свободи — по 3 DOF на кожну ногу — та 12 прецизійних суглобових механізмів. Така кінематика дає змогу керувати положенням корпусу, ходою та спеціальними рухами.
- Високий крутний момент для активних маневрів. Піковий момент суглобових механізмів становить до 48 Н·м. Подвійне енкодерне керування не потребує повторного калібрування нульового положення під час звичайного запуску.
- Швидке переміщення під час тестування та досліджень. Максимальна швидкість AgiBot D1 Edu становить до 3,5 м/с. Це граничний показник, а не постійний режим руху.
- Стабільний рух на різних поверхнях. RL-керування ходою допомагає роботу підтримувати баланс, адаптувати рух до рельєфу та компенсувати зовнішні збурення. Ця функція відповідає за стабілізацію руху та не є готовою системою автономної навігації.
- Прохідність на маршрутах із перепадами висоти. Робот проходить послідовні сходинки до 16 см, виконує стрибок до 35 см і може рухатися схилами з максимальним кутом до 40°.
- Тривала робота на навчальних і дослідницьких маршрутах. Запас ходу становить 6 ± 1 км, а час автономної роботи — 1–2 години. Заряджання батареї від 10% до 90% займає близько 1 години.
- Розширені можливості для власної розробки та навчання. D1 Edu підтримує SDK, URDF-модель, Isaac Sim і MuJoCo для створення та тестування власних алгоритмів. Для підключення додаткового обладнання доступні Ethernet, USB, Power Port, SBUS та UART.
Платформа для навчання та досліджень
AgiBot D1 Edu орієнтований на університети, лабораторії, R&D-команди та розробників, які досліджують мобільну робототехніку, локомоцію та поведінкові алгоритми. Платформу можна використовувати для лабораторних робіт, експериментів із керуванням рухом, аналізу даних IMU та інтеграції власного обладнання.
Edu є спеціалізованою версією серії D1 для таких задач. На відміну від D1 Pro, вона має відкриті можливості для програмної та апаратної інтеграції, тому підходить не лише для демонстрацій, а й для створення та перевірки власних робототехнічних рішень.
Кінематика та подолання складних ділянок
AgiBot D1 Edu має 12 ступенів свободи — по 3 DOF на кожну ногу. За рух відповідають 12 прецизійних суглобових механізмів із максимальним крутним моментом до 48 Н·м. Подвійне енкодерне керування не потребує стандартного калібрування нульового положення перед кожним запуском.
RL-керування ходою забезпечує адаптацію руху до поверхні, самобалансування та компенсацію зовнішніх збурень. Максимальна швидкість становить до 3,5 м/с. Робот проходить послідовні сходинки висотою до 16 см, виконує стрибки з відривом від поверхні до 35 см і розрахований на рух схилами з максимальним кутом до 40°.
Інтерфейси та інструменти для власної розробки
Для підключення зовнішнього обладнання AgiBot D1 Edu має Ethernet, USB, Power Port, SBUS та UART. Через ці інтерфейси платформу можна доповнювати датчиками, комунікаційними модулями й іншими пристроями відповідно до вимог конкретного проєкту.
Для попереднього тестування алгоритмів доступні URDF-модель, NVIDIA Isaac Sim і MuJoCo. Це дозволяє спочатку перевірити поведінку та рух робота у віртуальній моделі, а потім перенести розроблений сценарій на фізичну платформу.
Застосування AgiBot D1 Edu
- Університетські лабораторії. Робота можна застосовувати на заняттях із мобільної робототехніки, мехатроніки, керування рухом і програмування чотириногих систем.
- Наукові дослідження. Платформа придатна для тестів локомоції, стабілізації, алгоритмів керування та роботи сенсорних модулів.
- R&D-проєкти. SDK і порти розширення дають змогу створювати власне ПЗ, підключати обладнання та перевіряти нові сценарії на фізичному роботі.
- Симуляція. URDF, Isaac Sim і MuJoCo можна застосовувати для підготовки алгоритмів перед фізичними тестами.
- Дослідження автономного руху. Для таких задач можна додавати навігаційні сенсори та власну програмну частину. LiDAR, камера глибини або RTK не належать автоматично до базової комплектації.
- Демонстраційні проєкти. Стрибки, стояння на двох ногах, рухи корпусу та інші штатні дії можна застосовувати на навчальних презентаціях і виставках. Офіційні матеріали окремо вказують наукові дослідження, освіту та розважальні виступи серед напрямів для D1 Edu.
Комплектація AgiBot D1 Edu
Комплект постачання AgiBot D1 EDU містить основні компоненти для початку роботи з роботизованою платформою та ручного керування.
- Робот-собака AgiBot D1 EDU. Основна чотиринога роботизована платформа для навчання, досліджень і розробки.
- Зарядний пристрій. Використовується для заряджання системи живлення робота.
- Ручний пульт керування. Призначений для дистанційного керування рухом і основними функціями платформи.
Зверніть увагу: фактична комплектація AgiBot D1 EDU може відрізнятися залежно від конфігурації та обраних додаткових опцій. Перед замовленням уточнюйте точний склад комплекту у менеджера.
Технічні характеристики AgiBot D1 Edu
Конструкція та параметри руху
| Параметр | Значення |
| Розміри у стоячому положенні | 635 × 360 × 420 мм |
| Розміри у складеному положенні | 675 × 435 × 145 мм |
| Вага нетто | 15,5 кг |
| Ступені свободи | 12 DOF |
| Тип приводів | Рухові модулі з високою питомою потужністю |
| Максимальний крутний момент суглоба | 48 Н·м |
| Максимальна швидкість | 3,5 м/с |
| Навантаження | 5 кг |
| Висота стрибка з відривом від поверхні | до 35 см |
| Матеріали | Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик |
| Діапазон руху суглобів | Корпус: −28°…28°, стегновий суглоб: −170°…66°, нижня частина ноги: 35°…156° |
Автономність і живлення
| Параметр | Значення |
| Акумулятор | Ємність 4,6 А·год, напруга 43,2 В |
| Час заряджання | близько 1 год від 10% до 90% |
| Час роботи | 1–2 год |
| Запас ходу | 6 ± 1 км |
| Базова обчислювальна частина | Високопродуктивний 8-ядерний CPU |
| Максимальна вихідна потужність | 3500 Вт |
| Робоча температура | 0…40 °C |
Сенсори та інтерфейс
| Параметр | Значення |
| Камера | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| IMU | Стандартне оснащення |
| Передавання зображення в реальному часі | Підтримується |
| Інтерфейси розширення | Ethernet, USB ×2, Power Port ×2, SBUS, UART |
Поради щодо вибору та впровадження
- Визначте навчальні або дослідницькі задачі. Заздалегідь складіть перелік алгоритмів, сенсорів і програмних функцій, які плануєте тестувати.
- Перевірте актуальну версію SDK. Для власного ПЗ потрібно зіставити документацію, прошивку робота та доступні програмні інтерфейси.
- Підберіть сенсори під задачу. Якщо потрібна автономна навігація, уточніть сумісність LiDAR, камери глибини або RTK із конкретною конфігурацією.
- Врахуйте масу додаткового обладнання. Сенсори, кріплення та інші пристрої потрібно вкладати в корисне навантаження 5 кг.
- Проведіть попередні тести в симуляції. URDF, Isaac Sim і MuJoCo корисні для перевірки алгоритмів до роботи з фізичним роботом.
Замовити AgiBot D1 Edu
AgiBot D1 Edu підходить для університетів, навчальних закладів, дослідницьких центрів, R&D-команд і системних інтеграторів, яким потрібна роботизована платформа для навчання, досліджень, тестування алгоритмів, автономної навігації або власної розробки. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості, сумісні сенсори, SDK і модулі розширення, перевірити сумісність компонентів і оформити замовлення.
