- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00015299
Робот-собака для дистанційних задач та демонстрацій
AgiBot D1 Pro — це робот-собака який виконує задачі з моніторингу, патрулювання та дистанційного керування. Модель несе до 5 кг навантаження, розвиває швидкість до 3,5 м/с і долає сходинки заввишки 16 см. Завдяки 12 приводам (до 48 Н·м) та алгоритмам навчання з підкріпленням робот адаптується до складного рельєфу й утримує баланс. Запас автономності становить 1–2 години, а для візуального контролю передбачена камера з трансляцією в реальному часі.
Головні переваги AgiBot D1 Pro
- Швидке переміщення між точками маршруту. Максимальна швидкість AgiBot D1 Pro становить до 3,5 м/с. Це граничний показник, а не постійний робочий режим.
- Гнучке керування рухом кожної ноги. Робот має 12 ступенів свободи — по 3 DOF на кожну ногу — та 12 суглобових механізмів. Така кінематика дає змогу керувати ходою, положенням корпусу та спеціальними рухами.
- Високий крутний момент для активних маневрів. Максимальний крутний момент одного суглоба становить до 48 Н·м. Такий запас потрібний під час руху нерівними поверхнями та виконання динамічних маневрів.
- Стабільний рух на різних поверхнях. Керування ходою на основі RL допомагає роботу адаптувати рух, підтримувати баланс і компенсувати зовнішні збурення. Ця функція відповідає за стабілізацію руху й не є системою автономної навігації або SLAM.
- Прохідність на маршрутах із перепадами висоти. Робот проходить послідовні сходинки висотою до 16 см і рухається схилами з максимальним кутом до 40°.
- Можливість виконання динамічних стрибків. Рухова система підтримує стрибки вперед і вгору з відривом від поверхні до 35 см. Цей показник не означає допустиму висоту звичайної сходинки.
- Дистанційне спостереження під час руху. Штатна камера підтримує передавання зображення в реальному часі та має кути огляду DFOV 122°, HFOV 111° і VFOV 70°.
- Швидша підготовка робота до запуску. Подвійне енкодерне керування не потребує звичайного калібрування нульового положення перед кожним запуском, що скорочує кількість підготовчих операцій.
Кінематика та стабілізація руху
AgiBot D1 Pro має 12 ступенів свободи — по 3 DOF на кожну ногу. Така кінематична схема дозволяє окремо контролювати положення кінцівок, висоту та нахил корпусу, а також виконувати різні типи ходи й динамічні рухи. Керування ходою на основі навчання з підкріпленням допомагає роботу адаптуватися до нерівних поверхонь, підтримувати баланс і компенсувати зовнішні збурення.
Подолання схилів та висоти
AgiBot D1 Pro проходить послідовні сходинки висотою до 16 см і розрахований на рух схилами з максимальним кутом до 40°. Рухова система також підтримує стрибки вперед і вгору з відривом від поверхні до 35 см.
Система суглобів та керування рухом
У конструкції використано 12 прецизійних суглобових механізмів із максимальним крутним моментом до 48 Н·м. Подвійне енкодерне керування контролює положення суглобів і не потребує стандартного калібрування нульового положення перед кожним запуском. Діапазон руху суглоба корпусу становить −28°…28°, стегна — −170°…66°, нижньої частини ноги — 35°…156°. Така рухливість використовується для зміни положення корпусу, поворотів, стрибків та інших штатних рухів.
Камера та дистанційне керування
Штатна камера має кути огляду DFOV 122°, HFOV 111° та VFOV 70° і підтримує передавання зображення в реальному часі. IMU надає дані про положення та рух корпусу, необхідні для роботи систем стабілізації. Керування також доступне з ручного пульта. Серед штатних режимів передбачені стояння, лежаче положення, регулювання висоти й нахилу корпусу, горизонтальні повороти та спеціальні динамічні рухи.
Застосування AgiBot D1 Pro
- Демонстраційні проєкти. Стрибки, повороти, регулювання положення корпусу та інші штатні дії можна показувати на виставках, презентаціях і технологічних заходах.
- Дистанційний візуальний контроль. Камера та передавання зображення дають оператору змогу спостерігати за маршрутом із пульта під час руху.
- Патрульні маршрути під керуванням оператора. AGIBOT відносить security patrol до сценаріїв серії D1. Для D1 Pro це не варто називати автономним патрулюванням, оскільки вторинна розробка та штатні expansion interfaces відсутні.
- Промисловий огляд. Виробник також вказує industrial inspection серед сценаріїв роботів D1. У базовій конфігурації D1 Pro такий сценарій спирається на штатну камеру й дистанційне керування, без приписування LiDAR, RTK або спеціалізованих вимірювальних датчиків.
- Тестування мобільності. Сходинки, схили, стрибки та активне балансування дають змогу демонструвати роботу чотириногої кінематики на маршрутах із різним рельєфом.
- Освітні демонстрації. D1 Pro можна показувати як приклад чотириногої робототехніки та систем керування ходою. Для роботи з власним SDK та апаратними розширеннями виробник пропонує D1 Edu.
Комплектація AgiBot D1 Pro
Комплект постачання AgiBot D1 Pro містить основні компоненти для початку роботи з роботизованою платформою та дистанційного керування.
- Робот-собака AgiBot D1 Pro. Основна чотиринога роботизована платформа для мобільних, дослідницьких і прикладних сценаріїв.
- Зарядний пристрій. Використовується для заряджання системи живлення робота.
- Ручний пульт керування. Призначений для дистанційного керування рухом і основними функціями платформи.
Зверніть увагу: фактична комплектація AgiBot D1 Pro може відрізнятися залежно від конфігурації та обраних додаткових опцій. Перед замовленням уточнюйте точний склад комплекту у менеджера.
Технічні характеристики AgiBot D1 Pro
Конструкція та параметри руху
| ПараметрЗначення | |
| Розміри у стоячому положенні | 635 × 360 × 420 мм |
| Розміри у складеному положенні | 675 × 435 × 145 мм |
| Вага нетто | 15,5 кг |
| Ступені свободи | 12 DOF |
| Кількість суглобових приводів | 12 |
| Максимальний крутний момент приводу | 48 Н·м |
| Максимальна швидкість | 3,5 м/с |
| Ефективне корисне навантаження | 5 кг |
| Висота стрибка | до 35 см |
| Матеріали | Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик |
| Діапазон руху суглобів | Корпус: −28°…28°; стегно: −170°…66°; нижня частина ноги: 35°…156° |
Живлення та умови експлуатації
| ПараметрЗначення | |
| Ємність акумулятора | 4,6 А·год |
| Напруга акумулятора | 43,2 В |
| Час заряджання | 1 год |
| Час роботи | 1–2 год |
| Запас ходу | 6 ± 1 км |
| Робоча температура | 0…40 °C |
Поради щодо вибору та застосування
- Визначте потрібний формат роботи. Якщо потрібні штатні рухи, дистанційне керування та відеопотік, D1 Pro відповідає такому сценарію; для власного SDK варто порівняти його з D1 Edu.
- Перевірте маршрут. Зіставте висоту сходинок, кут схилу та тип поверхні з параметрами конкретної робочої ділянки.
- Врахуйте автономність. Для довших маршрутів розраховуйте цикл з огляду на 1–2 години роботи та запас ходу 6 ± 1 км.
- Перевірте масу вантажу. Ефективне корисне навантаження становить 5 кг і не призначене для перевезення людини.
- Уточніть склад поставки. Перед оформленням замовлення перевірте актуальний комплект, зарядне обладнання та гарантійні умови.
Замовити AgiBot D1 Pro
AgiBot D1 Pro підходить для дослідницьких центрів, університетів, підприємств, розробників і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для тестування алгоритмів, автономної навігації, робототехнічних досліджень або власної розробки. Наші фахівці допоможуть підібрати комплектацію, порівняти AgiBot D1 Pro з іншими моделями серії D1, уточнити програмні можливості та сумісне додаткове обладнання й оформити замовлення.
