Робо-собака Unitree As2 X

Unitree As2 X для автономного патрулирования и работы на сложном рельефе

Робо-собака Unitree As2 X — это четвероногая роботизированная платформа для патрулирования, перевозки оборудования и разработки автономных систем на объектах с лестницами, склонами и неровным покрытием. Робот переносит около 15 кг во время движения, развивает скорость до 5 м/с и работает более 4 часов без нагрузки. Поддержка вторичной разработки, LiDAR, HD-камера, восьмиядерный процессор и защита IP54 позволяют интегрировать собственные алгоритмы и использовать платформу вне лабораторных условий.

Ключевые особенности

• Перевозка до 15 кг во время движения. На платформе можно размещать инструменты, датчики, измерительные приборы или другое совместимое оборудование. Максимальная статическая нагрузка составляет около 65 кг.
• Работа на маршрутах со сложным рельефом. Робот преодолевает ступеньки высотой до 25 см и склоны с углом примерно 40°. Двенадцать степеней свободы и крутящий момент приводов до 90 Н·м обеспечивают управляемое движение по неровным поверхностям.
• Более 4 часов работы без нагрузки. Аккумулятор на 15 000 мА·ч обеспечивает дальность примерно 20 км без груза. С нагрузкой 15 кг робот работает более 2,5 часов и проходит около 13 км.
• Скорость до 5 м/с. Платформа подходит для патрулирования больших помещений и территорий, где важна скорость прохождения маршрута. Рабочий диапазон скорости составляет 0–3,7 м/с.
• LiDAR и HD-камера для восприятия среды. Промышленный 64–128-линейный LiDAR и HD-камера обеспечивают получение пространственной и визуальной информации для работы систем восприятия, сопровождения и пользовательских алгоритмов.
• Платформа для собственных разработок. Unitree As2 X поддерживает вторичную разработку, подключение дополнительного оборудования и работу с симуляционными моделями. Для платформы доступны руководства по вторичной разработке, модели робота и поддержка совместимых симуляционных сред. Это позволяет создавать собственные алгоритмы управления, навигации и взаимодействия с внешними системами.
• Работа при температуре от −20 до 50 °C. Защита IP54 ограничивает попадание пыли и водяных брызг, поэтому платформу можно использовать не только в лаборатории, но и на промышленных, складских и инфраструктурных объектах.

Функциональность

• Перемещение грузов. На корпусе робота можно размещать совместимое оборудование или груз. Во время непрерывной ходьбы заявленная нагрузка составляет около 15 кг.
• Длительные маршруты. Без груза робот может непрерывно двигаться более 4 часов и пройти примерно 20 км. С нагрузкой 15 кг время работы превышает 2.5 часа, а дальность составляет примерно 13 км.
• Патрулирование территории. Скорость движения и возможность преодолевать ступеньки и склоны позволяют применять платформу на маршрутах со смешанным покрытием и перепадами высоты.
• Восприятие окружающего пространства. Промышленный LiDAR и HD-камера передают пространственные и визуальные данные, которые можно использовать в собственных алгоритмах навигации, наблюдения и взаимодействия с объектами.
• Сопровождение пользователя. Система ISS 3.0 предназначена для определения положения пользователя и движения робота рядом с ним.
• Подключение внешних систем. Для интеграции оборудования предусмотрены Gigabit Ethernet, SBUS и выход питания BAT. Перед установкой сторонних модулей необходимо проверить их электрическую и механическую совместимость.
• Беспроводная передача данных. Платформа поддерживает Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Также предусмотрены GPS и 4G, которые по умолчанию отключены и активируются после разрешения пользователя.
• Разработка в симуляционной среде. Конфигурация X поддерживает модели робота и интерфейсы для NVIDIA Isaac Sim и других совместимых симуляционных сред.
• Расширение вычислительной системы. К роботу можно подключить опциональную высокопроизводительную вычислительную док-станцию. Она не входит в базовый комплект.
• Обновление программного обеспечения. Платформа поддерживает регулярные дистанционные обновления и работу с экосистемой UniStore.

Фактическая скорость, время работы, дальность и грузоподъемность могут зависеть от режима движения, поверхности, температуры, установленного оборудования и других условий эксплуатации. Отдельные функции могут постепенно становиться доступными после завершения разработки и тестирования.

Области применения

Робо-собака Unitree As2 X может использоваться для:

• патрулирования промышленных и коммерческих объектов;
• внутренней логистики и перевозки оборудования;
• разработки мобильных роботизированных систем;
• создания и тестирования алгоритмов автономной навигации;
• исследований в области робототехники и воплощенного искусственного интеллекта;
• разработки алгоритмов компьютерного зрения;
• интеграции внешних датчиков и вычислительных модулей;
• тестирования робототехнических сценариев в симуляционных средах;
• учебных и инженерных проектов по программированию роботов.

Технические характеристики

Комплектация Unitree As2 X

В базовый комплект входят:

• робо-собака Unitree As2 X;
• аккумулятор повышенной емкости на 15 000 мА·ч;
• пульт дистанционного управления;
• быстрое зарядное устройство 51 В, 9 А.

Конкретную комплектацию и совместимость дополнительных модулей необходимо уточнять перед заказом.

Обзор робо-собаки Unitree As2 X

Получите консультацию и закажите Unitree As2 X

Купить Unitree As2 X в Украине можно в нашем интернет-магазине. Обратитесь к менеджерам, чтобы заказать робота в нужной конфигурации. Поможем подобрать дополнительные модули для патрулирования, логистики, исследований или разработки робототехнических систем. Предоставляем консультацию по комплектации и организуем доставку оборудования по Украине.