Робот-собака AgiBot D1 Ultra-W

Колесный робот-собака для инспекции и R&D

AgiBot D1 Ultra-W — это колесный робот-собака для научных исследований, учебных задач и разработки собственных решений. При массе 22 кг робот способен транспортировать до 5 кг нагрузки, развивать скорость до 3,7 м/с и преодолевать до 9 км на одном заряде. Благодаря колесной кинематике платформа свободно преодолевает ступеньки и неровный рельеф, а корпус с классом защиты IP54 защищен от грязи и воды.

Главные преимущества AgiBot D1 Ultra-W

• Быстрое передвижение и проходимость на сложных участках. колесный робот-собака сочетает эффективное движение по ровным поверхностям с возможностью преодолевать ступеньки и неровности. Максимальная скорость составляет до 3,7 м/с.
• Увеличенная дальность перемещения. Запас хода AgiBot D1 Ultra-W составляет до 9 км, что позволяет использовать робота на протяженных маршрутах без частых остановок.
• Возможность установки дополнительного оборудования. Полезная нагрузка составляет до 5 кг. На корпусе можно размещать камеры, сенсоры, вычислительные модули и другое оборудование в пределах допустимой массы.
• Преодоление маршрутов с перепадами высоты. Робот проходит последовательные ступеньки высотой до 16 см. Максимальная заявленная высота преодоления отдельного препятствия составляет до 60 см.
• Мощные суставные механизмы для активных маневров. Пиковый крутящий момент составляет до 48 Н·м, что обеспечивает необходимый запас при движении по неровным поверхностям и работе с нагрузкой.
• Возможности для собственной программной разработки. SDK предоставляет доступ к управлению движением, состоянию робота, данным IMU и видеопотоку. Для тестирования собственных алгоритмов доступны модель робота и симуляционные интерфейсы.

Конструкция AgiBot D1 Ultra-W

AgiBot D1 Ultra-W оснащен колесами, что сочетает эффективное передвижение по ровным поверхностям с возможностью изменять положение конечностей на неровных участках. Такая конструкция подходит для длинных коридоров, складов, лабораторий, производственных помещений и маршрутов с перепадами высоты. Количество степеней свободы для Ultra-W 16 DOF в целом и по 4 на каждую ногу.

Скорость и преодоление сложных участков

Максимальная скорость AgiBot D1 Ultra-W составляет до 3,7 м/с. Робот проходит последовательные ступеньки высотой до 16 см, работает на склонах около 30° в стандартном режиме и до 40° в граничных условиях. Двигательная система поддерживает прыжок с отрывом от поверхности до 35 см. Отдельно указана максимальная высота преодоления препятствия до 60 см — этот параметр не следует приравнивать к допустимой высоте ступеньки.

Подключение внешнего оборудования

Для подключения дополнительного оборудования AgiBot D1 Ultra-W оснащен сетевым портом Ethernet, двумя разъемами USB Type-A, двумя Power Port, а также интерфейсами SBUS и UART. Сетевой разъем типа RJ45 обеспечивает передачу данных со скоростью до 1000 Mbps. Для подачи питания на внешние модули предусмотрен отдельный выход 12 V мощностью до 36 W и BAT-выход мощностью до 100 W, что позволяет подключать камеры, сенсоры и другие компоненты с соответствующими требованиями к энергопотреблению.

Проходимость и система приводов

Максимальная скорость D1 Ultra-W составляет 3,7 м/с. Платформа способна последовательно преодолевать ступеньки высотой до 16 см, преодолевать уклоны под углом 30°, а также совершать прыжки в высоту с отрывом от поверхности до 35 см. Максимальная высота преодоления одиночных препятствий достигает 60 см.

Высокую маневренность обеспечивает активная кинематика: пиковый крутящий момент суставов составляет 48 Н·м, а амплитуда их движения охватывает диапазоны от −28° до 28° для корпуса, от −170° до 66° для бедра и от 35° до 156° для голени. Это позволяет роботу эффективно стабилизировать положение тела и проходить сложные участки маршрута.

Аппаратные интерфейсы и вторичная разработка

AgiBot D1 Ultra-W поддерживает SDK с доступом к высокоуровневому управлению движением, состоянию робота, данным IMU, состоянию суставных механизмов и видеопотоку. Обмен данными с платформой возможен через Wi-Fi или Ethernet. Для разработки и предварительного тестирования алгоритмов доступны модель робота и симуляционные интерфейсы, включая поддержку NVIDIA Isaac Sim.

Сферы применения AgiBot D1 Ultra-W

• Промышленная инспекция. Робот-собака эффективно выполняет задачи на регулярных маршрутах внутри предприятий с ровным покрытием. Камера и трансляция видеопотока в режиме реального времени позволяют проводить удаленный осмотр оборудования и технологических участков.
• Охрана и патрулирование. Робот-собака способен передвигаться по заранее заданным траекториям и передавать видеосигнал оператору. Уровень автономности при патрулировании зависит от настройки программного обеспечения и наличия дополнительных модулей.
• Научные исследования и разработка (R&D). Наличие SDK, инерциального модуля (IMU) и прямого доступа к системам управления создает необходимую базу для тестирования алгоритмов мобильности, работы с приводами и обработки телеметрии.
• Обучение робототехнике. Робота-собаку Ultra-W можно интегрировать в образовательный процесс университетов и исследовательских лабораторий для изучения мобильной робототехники, алгоритмов управления, компьютерного моделирования и работы с аппаратными интерфейсами.
• Подключение сенсоров. Порты Ethernet, USB и выходы питания предназначены для интеграции внешнего оборудования. Совместимость дополнительных модулей (LiDAR, глубинных камер, RTK-приемников или систем мобильной связи) уточняется под конкретную конфигурацию перед заказом.

Комплектация AgiBot D1 Ultra-W

Комплект поставки AgiBot D1 Ultra-W содержит самого робота, аккумулятор, оборудование для зарядки, средства управления и аксессуары для начала работы и базового обслуживания.

1. Робот-собака AgiBot D1 Ultra-W. Основная четырехногая роботизированная платформа.
2. Аккумулятор. Съемный источник питания для автономной работы робота.
3. Зарядное устройство для аккумулятора. Используется для зарядки батареи.
4. Адаптер питания. Обеспечивает подключение системы зарядки к электропитанию.
5. Кабель питания адаптера. Предназначен для подключения адаптера к электросети.
6. Пульт дистанционного управления. Используется для ручного управления роботом.
7. Инструкция пользователя. Содержит основную информацию по настройке и эксплуатации платформы.
8. Транспортная коробка. Предназначена для упаковки и транспортировки оборудования.
9. Накладки на лапы — 4 шт. Устанавливаются на опорные части ног робота.
10. Набор инструментов — 1 комплект. Предназначен для базовой настройки и обслуживания робота.

Технические характеристики AgiBot D1 Ultra-W

Конструкция и мобильность

Питание защита и средства связи 

Камера и интерфейсы 

Заказать AgiBot D1 Ultra-W

AgiBot D1 Ultra-W подходит для исследовательских центров, университетов, предприятий, разработчиков и системных интеграторов, которым нужна мобильная роботизированная платформа для автономной навигации, тестирования алгоритмов, интеграции сенсоров или собственной разработки. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности и совместимое внешнее оборудование, проверить совместимость сенсоров и модулей связи и оформить заказ.