Робот-собака AgiBot D1 Ultra

Роботизированная платформа для мобильных задач

AgiBot D1 Ultra — это компактный робот-собака промышленного класса для инспекции, охраны, исследований, обучения и собственных робототехнических проектов. Модель весит 16 кг, поддерживает нагрузку до 5 кг и развивает скорость до 3,7 м/с. Платформа проходит последовательные ступени высотой до 16 см, работает на склонах около 30° в стандартном режиме и до 40° максимум. Защита IP54 повышает надежность работы в различных условиях, а SDK и аппаратные интерфейсы позволяют подключать дополнительные модули.

Главные преимущества AgiBot D1 Ultra

• Установка дополнительного оборудования. На платформе можно размещать камеры, сенсоры и другие модули для конкретных рабочих сценариев.
• Высокая мобильность. Робот развивает скорость до 3,7 м/с и имеет запас хода 6 ± 1 км, что позволяет быстро перемещаться между точками маршрута.
• Стабильность во время движения. Четырехногая конструкция позволяет преодолевать последовательные ступени высотой до 16 см и двигаться по склонам с углом до 40°.
• Проходимость на сложных маршрутах. Робот может выполнять прыжки вперед или вверх на расстояние до 35 см.
• Точное управление движениями. Система имеет 12 степеней свободы, а пиковый крутящий момент сустава составляет 48 Н·м.
• Работа в различных условиях. Защищенная конструкция рассчитана на эксплуатацию на запыленных и влажных участках.
• Возможности для собственной разработки. Платформа поддерживает SDK, модель URDF и работу с средами NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo.
• Стабильная работа в различных температурных условиях. Рабочий температурный диапазон платформы составляет от 0 до 40 °C.

Движение и преодоление препятствий

AgiBot D1 Ultra имеет 12 степеней свободы — по 3 DOF на каждую ногу. Управление походкой на основе обучения с подкреплением помогает роботу поддерживать баланс, компенсировать внешние возмущения и адаптировать движение к неровному рельефу. Максимальная скорость составляет до 3,7 м/с.

Робот проходит последовательные ступени высотой до 16 см, движется по склонам с максимальным углом до 40° и выполняет прыжки вперед или вверх с отрывом от поверхности до 35 см. Полезная нагрузка составляет до 5 кг, что позволяет устанавливать на корпусе дополнительные камеры, сенсоры и вычислительные модули в пределах допустимой массы.

Система суставов и управление движением

Каждая нога AgiBot D1 Ultra имеет три управляемые степени свободы. Суставные механизмы обеспечивают пиковый крутящий момент до 48 Н·м, необходимый для активных маневров, поддержания положения корпуса и движения по сложным участкам маршрута.

Двойное энкодерное управление контролирует положение суставов и не требует обычной калибровки нулевого положения перед запуском. Такая система сокращает количество подготовительных операций и обеспечивает точный контроль движений робота.

Прочность корпуса и защита

Корпус AgiBot D1 Ultra изготовлен из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика. Конструкция рассчитана на интенсивное использование во время мобильных, инспекционных, исследовательских и других прикладных задач. Класс защиты IP54 предусматривает защиту от пыли и брызг в пределах соответствующего стандарта. Рабочий температурный диапазон составляет 0…40 °C, поэтому платформа может использоваться на различных промышленных и исследовательских площадках при соблюдении допустимых условий эксплуатации.

Камера и подключение дополнительного оборудования

AgiBot D1 Ultra оснащен камерой с разрешением 1920 × 1080 пикселей и поддержкой передачи изображения в реальном времени. Для подключения внешнего оборудования предусмотрены Ethernet, USB, Power Port, SBUS и UART. Платформа поддерживает установку дополнительных сенсоров и коммуникационных модулей, включая LiDAR, глубинные камеры, RTK и 4G/5G. Конкретный набор оборудования зависит от конфигурации робота.

SDK и инструменты для вторичной разработки

Для разработки собственных программных сценариев AgiBot D1 Ultra поддерживает SDK, URDF-модель робота и симуляционные интерфейсы. Алгоритмы можно предварительно создавать и проверять в виртуальной среде перед тестированием на физической платформе.

Для симуляции поддерживаются NVIDIA Isaac Sim и MuJoCo. Это позволяет использовать AgiBot D1 Ultra для исследований робототехники, тестирования алгоритмов движения, интеграции сенсоров и создания собственных прикладных решений.

Области применения AgiBot D1 Ultra

• Охрана и патрулирование. D1 Ultra можно применять как мобильную основу для работы на заданных маршрутах и дистанционного видеонаблюдения. Для задач, требующих специальных сенсоров или автономных алгоритмов, соответствующие модули и программную часть нужно подготовить отдельно.
• Технические инспекции. Камера и передача изображения в реальном времени позволяют дистанционно осматривать нужные участки. Если задача требует LiDAR, глубинной камеры или другого измерительного оборудования, его нужно подключать отдельно.
• Научные исследования и R&D. SDK, URDF, аппаратные интерфейсы и симуляция дают техническую базу для работы с алгоритмами движения, управлением и дополнительными сенсорами. 
• Обучение робототехнике. Платформа пригодна для изучения управления четырехногими системами, работы с сенсорами, SDK и симуляторами. Isaac Sim и MuJoCo можно применять для подготовки и проверки алгоритмов до работы с физическим роботом.
• Аварийно-спасательные сценарии. Это направление входит в перечень применений D1 Ultra. Конкретные функции поиска, обнаружения объектов или сбора измерений зависят от установленных сенсоров и программной части.
• Демонстрационные и развлекательные проекты. Среди стандартных движений доступны прыжки, стойка на двух ногах, сальто назад и жест приветствия. Такие режимы можно применять для выставок, учебных презентаций и демонстрации алгоритмов движения.

Что входит в комплектацию AgiBot D1 Ultra

Комплект поставки AgiBot D1 Ultra содержит самого робота, аккумулятор, оборудование для зарядки, средства управления и аксессуары для начала работы и базового обслуживания.

1. Робот-собака AgiBot D1 Ultra. Основная четырехногая роботизированная платформа.
2. Аккумулятор. Съемный источник питания для автономной работы робота.
3. Зарядное устройство для аккумулятора. Используется для зарядки батареи.
4. Адаптер питания. Обеспечивает подключение системы зарядки к электропитанию.
5. Кабель питания адаптера. Предназначен для подключения адаптера к электросети.
6. Пульт дистанционного управления. Используется для ручного управления роботом.
7. Инструкция пользователя. Содержит основную информацию по настройке и эксплуатации платформы.
8. Транспортная коробка. Предназначена для упаковки и транспортировки оборудования.
9. Накладки на лапы — 4 шт. Устанавливаются на опорные части ног робота.
10. Набор инструментов — 1 комплект. Предназначен для базовой настройки и обслуживания робота.

Технические характеристики AgiBot D1 Ultra

Конструкция и характеристики движения

Питание и защита и средства связи

Камера и интерфейсы и возможности разработки

Советы по выбору и внедрению

• Определите основной сценарий. Для охраны, инспекции, исследований и обучения требуются разные сенсоры и программные функции.
• Проверьте массу дополнительного оборудования. Камеры, сенсоры, вычислительные блоки и крепления должны укладываться в эффективную полезную нагрузку 5 кг.
• Уточните необходимые сенсоры. LiDAR, глубинная камера и RTK относятся к расширениям, поэтому их нужно подбирать под конкретную задачу.
• Согласуйте конфигурацию перед заказом. Проверьте нужные модули, аппаратные интерфейсы и программные функции до оформления поставки.

Заказать AgiBot D1 Ultra

AgiBot D1 Ultra подходит для исследовательских центров, университетов, предприятий, разработчиков и системных интеграторов, которым нужна мобильная роботизированная платформа для исследований, тестирования алгоритмов, автономной навигации или собственной разработки. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию, уточнить программные возможности, совместимые сенсоры и модули связи, проверить доступность дополнительного оборудования и оформить заказ.