Робот-собака AgiBot D1 Ultra

Роботизована платформа для мобільних задач

AgiBot D1 Ultra — це компактний робот-собака промислового класу для інспекції, охорони, досліджень, навчання та власних робототехнічних проєктів. Модель важить 16 кг, підтримує навантаження до 5 кг і розвиває швидкість до 3,7 м/с. Платформа проходить послідовні сходинки висотою до 16 см, працює на схилах близько 30° у стандартному режимі та до 40° максимум. Захист IP54 підвищує надійність роботи в різних умовах, а SDK і апаратні інтерфейси дають змогу підключати додаткові модулі.

Головні переваги AgiBot D1 Ultra

• Встановлення додаткового обладнання. На платформі можна розміщувати камери, сенсори та інші модулі для конкретних робочих сценаріїв.
• Висока мобільність. Робот розвиває швидкість до 3,7 м/с і має запас ходу 6 ± 1 км, що дає змогу швидко переміщуватися між точками маршруту.
• Стабільність під час руху. Чотиринога конструкція дає змогу долати послідовні сходинки висотою до 16 см і рухатися схилами з кутом до 40°.
• Прохідність на складних маршрутах. Робот може виконувати стрибки вперед або вгору на відстань до 35 см.
• Точне керування рухами. Система має 12 ступенів свободи, а піковий крутний момент суглоба становить 48 Н·м.
• Робота в різних умовах. Захищена конструкція розрахована на експлуатацію на запилених і вологих ділянках.
• Можливості для власної розробки. Платформа підтримує SDK, модель URDF і роботу із середовищами NVIDIA Isaac Sim та MuJoCo.
• Стабільна робота в різних температурних умовах. Робочий температурний діапазон платформи становить від 0 до 40 °C.

Рух та подолання перешкод

AgiBot D1 Ultra має 12 ступенів свободи — по 3 DOF на кожну ногу. Керування ходою на основі навчання з підкріпленням допомагає роботу підтримувати баланс, компенсувати зовнішні збурення та адаптувати рух до нерівного рельєфу. Максимальна швидкість становить до 3,7 м/с.

Робот проходить послідовні сходинки висотою до 16 см, рухається схилами з максимальним кутом до 40° та виконує стрибки вперед або вгору з відривом від поверхні до 35 см. Корисне навантаження становить до 5 кг, що дозволяє встановлювати на корпусі додаткові камери, сенсори й обчислювальні модулі в межах допустимої маси.

Система суглобів та керування рухом

Кожна нога AgiBot D1 Ultra має три керовані ступені свободи. Суглобові механізми забезпечують піковий крутний момент до 48 Н·м, необхідний для активних маневрів, підтримання положення корпусу та руху складними ділянками маршруту.

Подвійне енкодерне керування контролює положення суглобів і не потребує звичайного калібрування нульового положення перед запуском. Така система скорочує кількість підготовчих операцій і забезпечує точний контроль рухів робота.

Міцність корпусу та захист

Корпус AgiBot D1 Ultra виготовлений з алюмінієвого сплаву та високоміцного інженерного пластику. Конструкція розрахована на інтенсивне використання під час мобільних, інспекційних, дослідницьких та інших прикладних задач. Клас захисту IP54 передбачає захист від пилу та бризок у межах відповідного стандарту. Робочий температурний діапазон становить 0…40 °C, тому платформа може використовуватися на різних промислових і дослідницьких майданчиках за дотримання допустимих умов експлуатації.

Камера та підключення додаткового обладнання

AgiBot D1 Ultra оснащений камерою з роздільною здатністю 1920 × 1080 пікселів і підтримкою передавання зображення в реальному часі. Для підключення зовнішнього обладнання передбачені Ethernet, USB, Power Port, SBUS та UART. Платформа підтримує встановлення додаткових сенсорів і комунікаційних модулів, зокрема LiDAR, глибинних камер, RTK та 4G/5G. Конкретний набір обладнання залежить від конфігурації робота.

SDK та інструменти для вторинної розробки

Для розробки власних програмних сценаріїв AgiBot D1 Ultra підтримує SDK, URDF-модель робота та симуляційні інтерфейси. Алгоритми можна попередньо створювати й перевіряти у віртуальному середовищі перед тестуванням на фізичній платформі.

Для симуляції підтримуються NVIDIA Isaac Sim і MuJoCo. Це дозволяє використовувати AgiBot D1 Ultra для досліджень робототехніки, тестування алгоритмів руху, інтеграції сенсорів та створення власних прикладних рішень.

Сфери застосування AgiBot D1 Ultra

• Охорона та патрулювання. D1 Ultra можна застосовувати як мобільну основу для роботи на заданих маршрутах і дистанційного відеоспостереження. Для задач, що потребують спеціальних сенсорів або автономних алгоритмів, відповідні модулі та програмну частину потрібно підготувати окремо.
• Технічні інспекції. Камера та передавання зображення в реальному часі дають змогу дистанційно оглядати потрібні ділянки. Якщо завдання потребує LiDAR, глибинної камери або іншого вимірювального обладнання, його потрібно підключати окремо.
• Наукові дослідження та R&D. SDK, URDF, апаратні інтерфейси та симуляція дають технічну базу для роботи з алгоритмами руху, керуванням і додатковими сенсорами. 
• Навчання робототехніці. Платформа придатна для вивчення керування чотириногими системами, роботи із сенсорами, SDK та симуляторами. Isaac Sim і MuJoCo можна застосовувати для підготовки та перевірки алгоритмів до роботи з фізичним роботом.
• Аварійно-рятувальні сценарії. Цей напрям входить до переліку застосувань D1 Ultra. Конкретні функції пошуку, виявлення об’єктів або збору вимірювань залежать від встановлених сенсорів і програмної частини.
• Демонстраційні та розважальні проєкти. Серед стандартних рухів доступні стрибки, стійка на двох ногах, сальто назад і жест привітання. Такі режими можна застосовувати для виставок, навчальних презентацій і демонстрації алгоритмів руху.

Що входить до комплектації AgiBot D1 Ultra

Комплект постачання AgiBot D1 Ultra містить самого робота, акумулятор, обладнання для заряджання, засоби керування та аксесуари для початку роботи й базового обслуговування.

1. Робот-собака AgiBot D1 Ultra. Основна чотиринога роботизована платформа.
2. Акумулятор. Знімне джерело живлення для автономної роботи робота.
3. Зарядний пристрій для акумулятора. Використовується для заряджання батареї.
4. Адаптер живлення. Забезпечує підключення системи заряджання до електроживлення.
5. Кабель живлення адаптера. Призначений для підключення адаптера до електромережі.
6. Пульт дистанційного керування. Використовується для ручного керування роботом.
7. Інструкція користувача. Містить основну інформацію щодо налаштування та експлуатації платформи.
8. Транспортна коробка. Призначена для пакування та транспортування обладнання.
9. Накладки на лапи — 4 шт. Встановлюються на опорні частини ніг робота.
10. Набір інструментів — 1 комплект. Призначений для базового налаштування та обслуговування робота.

Технічні характеристики AgiBot D1 Ultra

Конструкція та характеристики руху

Живлення та захист і засоби зв’язку

Камера та інтерфейси і можливості розробки

Поради щодо вибору та впровадження

• Визначте основний сценарій. Для охорони, інспекції, досліджень і навчання потрібні різні сенсори та програмні функції.
• Перевірте масу додаткового обладнання. Камери, сенсори, обчислювальні блоки та кріплення мають вкладатися в ефективне корисне навантаження 5 кг.
• Уточніть необхідні сенсори. LiDAR, глибинна камера й RTK належать до розширень, тому їх потрібно підбирати під конкретне завдання.
• Узгодьте конфігурацію перед замовленням. Перевірте потрібні модулі, апаратні інтерфейси та програмні функції до оформлення поставки.

Замовити AgiBot D1 Ultra

AgiBot D1 Ultra підходить для дослідницьких центрів, університетів, підприємств, розробників і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для досліджень, тестування алгоритмів, автономної навігації або власної розробки. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості, сумісні сенсори та модулі зв’язку, перевірити доступність додаткового обладнання й оформити замовлення.