Меню

Робот-собака AgiBot D1 MaxPro

Робот-собака AgiBot D1 MaxPro
Робот-собака AgiBot D1 MaxPro
Робот-собака AgiBot D1 MaxPro
Робот-собака AgiBot D1 MaxPro
Робот-собака AgiBot D1 MaxPro
Новий Ціна за запитом

Промисловий робот-собака для вантажів до 50 кг

AgiBot D1 MaxPro — це промисловий робот-собака для переміщення вантажів, логістики та аварійно-рятувальних робіт. На відміну від легких демонстраційних моделей, D1 MaxPro розрахований на тривалу роботу з вантажем до 50 кг. Батарея ємністю 2081 Вт·год дає до 5,5 години роботи без вантажу та не менше 2 годин при повному навантаженні. Чотиринога конструкція проходить послідовні сходинки до 30 см, а захист IP67 і робочий діапазон від −20 до 55 °C дають змогу застосовувати платформу на відкритих і промислових ділянках.

Промисловий робот-собака AgiBot D1 MaxPro
AgiBot D1 MaxPro: промислова чотиринога платформа для роботи з вантажами та додатковим обладнанням.

Основні переваги AgiBot D1 MaxPro

  • Тривале навантаження до 50 кг. Платформа підходить для перевезення вантажів і встановлення важкого додаткового обладнання.
  • Тривала автономна робота з різним навантаженням. Батарея ємністю 2081 Вт·год забезпечує до 5,5 години роботи без вантажу. За повного навантаження час автономної роботи становить щонайменше 2 години.
  • Висока прохідність на сходах і нерівних поверхнях. Чотиринога конструкція дає змогу долати послідовні сходинки висотою до 30 см і рухатися там, де колісна техніка має обмежену прохідність. Підтримується також пересування сходами відкритого промислового типу.
  • Самостійне повернення у робоче положення. Після падіння робот здатний самостійно піднятися. Це скорочує потребу в ручному втручанні на складних маршрутах.
  • Надійний захист від пилу та вологи. Корпус має клас захисту IP67 і розрахований на експлуатацію під дощем та в складних умовах. Допускається робота у воді глибиною до 20 см.
  • Стабільна робота за широкого діапазону температур. Платформа розрахована на експлуатацію від −20 до 55 °C, тому може працювати як за низьких, так і за високих температур. Це розширює можливості використання на відкритих майданчиках і виробничих ділянках.
  • Швидка заміна батареї. Акумулятор можна швидко замінити, щоб скоротити паузи між робочими циклами. Для тривалих автономних сценаріїв доступна опційна зарядна станція.
  • Робота на маршрутах із різним рельєфом. Конструкція розрахована на важкі вантажі, сходи та нерівні ділянки. Це відрізняє D1 MaxPro від легких роботів-собак, орієнтованих переважно на демонстрації.

Перевезення вантажів і встановлення обладнання

D1 MaxPro розрахований на тривале перенесення корисного навантаження масою до 50 кг. Параметр sustained payload визначає робочу вагу, яку платформа транспортує протягом усієї місії. Така вантажопідйомність дає змогу перевозити матеріали між робочими зонами, доставляти вантажі складним рельєфом та встановлювати важкі комплекси обладнання. Модульний майданчик на корпусі підтримує монтування додаткових пристроїв у межах допустимої ваги.

AgiBot D1 MaxPro з вантажем на складному рельєфі
AgiBot D1 MaxPro: переміщення додаткового вантажу на складному рельєфі.

Рух по сходах і нерівній місцевості

Робот-собака D1 MaxPro ефективно працює на складних ділянках, де звичайні колісні платформи втрачають прохідність. Модель долає сходинки заввишки до 30 см і пересувається відкритими промисловими сходами, що дозволяє прокладати маршрути через технологічні переходи та нерівний рельєф. У разі перекидання система автовідновлення самостійно повертає робота в робоче положення, мінімізуючи потребу в ручному втручанні оператора.

Система живлення для тривалих робочих циклів

Акумулятор ємністю 2081 Вт·год забезпечує тривалу автономність: до 5,5 годин без навантаження та від 2 годин при повному ваговому тиску. Під час планування місій важливо враховувати масу обладнання, оскільки вона напряму впливає на час роботи. Конструкція підтримує швидку заміну батареї для безперервної експлуатації, а автономна зарядна станція доступна як окрема опція.

Промислова конфігурація AgiBot D1 MaxPro
AgiBot D1 MaxPro: конфігурація з додатковим обладнанням для промислових задач.

Захист IP67 та робота за складних умов

Завдяки класу захисту IP67 робот D1 MaxPro розрахований на роботу під дощем, у запиленому середовищі та на відкритих промислових майданчиках. Робочий температурний діапазон від −20 до +55 °C дає змогу експлуатувати платформу як у зимовий період, так і в літню спеку. Допустима глибина подолання водних перешкод становить до 20 см. Цей параметр слід враховувати під час планування маршрутів і не перевищувати встановлений ліміт.

AgiBot D1 MaxPro на промисловому об'єкті
AgiBot D1 MaxPro: застосування роботизованої платформи на промисловому об’єкті.

Застосування AgiBot D1 MaxPro

  • Робота з важкими вантажами. D1 MaxPro розрахований на тривале перенесення до 50 кг, тому його можна застосовувати для матеріалів, вантажів і важкого додаткового обладнання в межах допустимої маси.
  • Логістика та транспортування. Чотиринога схема корисна на маршрутах зі сходами та нерівною поверхнею, де колісні візки або мобільні роботи мають обмеження. Платформа може перевозити вантаж між виробничими або складськими зонами.
  • Промислові підприємства. Робот може працювати на технічних і виробничих ділянках із пилом, дощем, водою до 20 см та температурою від −20 до 55 °C. Конкретне робоче завдання визначається конфігурацією та встановленим обладнанням.
  • Аварійно-рятувальні роботи. Цей напрям прямо зазначений AGIBOT для D1 MaxPro. Конкретні задачі залежать від встановленого обладнання та програмного налаштування.
  • Проєкти з додатковим обладнанням. LiDAR, камери, Ethernet, USB та виходи живлення дають технічну основу для підключення додаткових пристроїв. Їх сумісність потрібно перевіряти перед встановленням.
AgiBot D1 MaxPro: демонстрація мобільності, вантажопідйомності та роботи промислової роботизованої платформи.

Комплектація AgiBot D1 MaxPro

Точна комплектація AgiBot D1 MaxPro залежить від конфігурації та потребує уточнення перед замовленням. Автономна зарядна станція доступна як опція та не належить до стандартного комплекту.

Технічні характеристики AgiBot D1 MaxPro

Основна інформація та робочі параметри

Параметр Значення
Розміри у стоячому положенні 1230 × 530 × 730 мм
Розміри у складеному положенні 1313 × 530 × 300 мм
Вага нетто 68 кг
Ступені свободи 12 DOF
Робоча температура −20…55 °C
Клас захисту IP67
Обчислювальний модуль GPU 117 TOPS, CPU ARM/x86
Батарея 45 А·год, 48 В ±2 В
Ємність батареї 2081 Вт·год
Час заряджання 4,5 год
Час роботи без вантажу до 5,5 год
Час роботи з навантаженням 20 кг ≥ 2 год
Запас ходу без вантажу 10 км
Тривала швидкість ходьби 0–1,2 м/с
Максимальна швидкість 3 м/с
Робоче навантаження до 50 кг
Максимальний кут підйому 45°
Матеріали Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик

Параметри приводів і система сприйняття


Параметр Значення
Максимальний крутний момент суглоба 300 Н·м
Діапазон руху суглобів  Корпус −45°…45°, стегновий суглоб: −200°…20°, колінний суглоб:  30°…160° 
LiDAR Фронтальний, 96-канальний
Зона огляду LiDAR 360° × 90°
Дальність LiDAR до 120 м
Точність LiDAR 1,5 см
Камери Передня та задня, 2 Мп
Поле огляду камер DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73°
Частота камер 30 кадрів/с
IMU Автомобільного класу
Допустима глибина води до 20 см

Функціональні можливості зв’язок та оснащення

Параметр Значення
Передавання відео в реальному часі Підтримується
Вторинна розробка Підтримується
SDK TCP, ROS; x86 та ARM
Бездротовий зв’язок Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
4G Опційно
Мережеві інтерфейси Gigabit Ethernet ×3, Fast Ethernet 100 Мбіт/с
USB USB 3.0 ×2
Інші інтерфейси Послідовний порт
Виходи живлення 12 / 24 / 48 В
Максимальна дистанція керування 500 м

Поради щодо вибору та впровадження

  • Визначте масу вантажу. Загальна маса вантажу та встановленого обладнання має залишатися в межах 50 кг.
  • Розрахуйте потрібний час роботи. До 5,5 години стосується роботи без вантажу, а при повному навантаженні показник становить не менше 2 годин.
  • Перевірте маршрут. Заздалегідь оцініть сходи, нерівності, воду, пил і температурні умови на всій робочій ділянці.
  • Уточніть спосіб монтажу обладнання. Перед встановленням додаткових пристроїв перевірте доступні точки кріплення, живлення та передачі даних саме у вибраній конфігурації.
  • Перевірте програмні можливості. Якщо потрібне підключення до власної системи керування, заздалегідь уточніть доступні SDK, API та комунікаційні інтерфейси конкретної конфігурації.

Замовити AgiBot D1 MaxPro

AgiBot D1 MaxPro підходить для дослідницьких центрів, університетів, підприємств, розробників і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для автономної навігації, досліджень, тестування алгоритмів або інтеграції у власні робочі процеси. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості та додаткове обладнання, обрати зарядну систему, перевірити сумісність компонентів і оформити замовлення.

Головні параметри
Країна Виробництва China
Деталі
Матеріал Алюмінієвий сплав з високоміцним інженерним пластиком
Клас Безпеки IP67
Вага та Розміри
Розміри Нетто (мм) 1230 × 530 × 730
Вага Нетто (кг) 68
Умови Експлуатації
Робоча Температура Навколишнього Середовища (°C) –20 ~ 55

Залишити відгук