Робот-собака AgiBot D1 Max

Колісний Робот-собака для промислових задач із  навантаженням 25 кг

AgiBot D1 Max — промисловий робот-собака з колісно конструкцією для логістики, транспортування вантажів та виконання спеціалізованих завдань на складних маршрутах. Має навантаження до 25 кг і розвиває швидкість до 8 м/с. Без вантажу робот працює щонайменше 5 годин і долає відстань від 29 км, а за повного навантаження — від 3,5 години та від 18 км відповідно. AgiBot D1 Max долає підйоми до 45° і перешкоди висотою до 80 см, а корпус із захистом IP67 розрахований на експлуатацію в складних умовах. 

Основні переваги AgiBot D1 Max

• Транспортування вантажів і підключення додаткового обладнання. Номінальне корисне навантаження становить до 25 кг. Для встановлення зовнішніх пристроїв передбачені комунікаційні та силові інтерфейси.
• Тривала робота від батарей. Без навантаження час роботи становить не менше 5 годин, а з повним навантаженням — не менше 3,5 години. Запас ходу за цих режимів становить відповідно не менше 29 та 18 км.
• Поєднання швидкості коліс і прохідності ніг. Колісно-ногова конструкція дає змогу швидко рухатися рівними поверхнями та переходити до ногового режиму на складніших ділянках маршруту. Передбачене перемикання між двома типами пересування.
• Швидке переміщення між робочими зонами. Максимальна швидкість становить до 8 м/с, що дає змогу оперативно долати значні відстані за умови відповідного маршруту та безпечних умов експлуатації.
• Висока прохідність на складних маршрутах. Колісно-ногова конструкція дає змогу долати підйоми до 45°, перешкоди висотою до 80 см і послідовні сходинки до 25 см. Це розширює можливості руху на ділянках із перепадами висоти та нерівним рельєфом.
• Надійний захист для роботи в складних умовах. Корпус має клас захисту IP67 і розрахований на експлуатацію в умовах пилу, дощу та підвищеної вологості. Робочий температурний діапазон становить від −20 до 55 °C.
• Безперервніша робота завдяки гарячій заміні батарей. Система живлення складається з двох батарей 54 В, 10 А/год кожна. Можливість гарячої заміни допомагає скоротити паузи між робочими циклами.
• Сенсори для роботи на маршруті. Спереду та ззаду встановлені 96-канальні LiDAR і FPV-камери на 8 Мп. До сенсорної системи також входять GNSS RTK, IMU та два ультразвукові датчики.

Адаптивна система руху

AgiBot D1 Max поєднує колеса з активними суглобами ніг. На рівних ділянках колеса забезпечують ефективне пересування на значні відстані, а активні ноги дозволяють змінювати положення корпусу та адаптуватися до нерівної поверхні. Робот може рухатися вперед, назад і вбік, а також розвертатися на місці без додаткового радіуса повороту. Мінімальна ширина проходу становить 50 см, а висота робота в режимі низького переміщення — 34 см.

Подолання схилів сходів і перешкод

Конструкція AgiBot D1 Max розрахована на маршрути зі значними перепадами висоти. Робот долає підйоми з кутом до 45°, окремі перешкоди висотою до 80 см і послідовні сходинки до 25 см. Під час руху з вантажем максимальна заявлена висота подолання перешкоди становить до 50 см. Активне керування положенням ніг і корпусу допомагає проходити нерівні технічні та виробничі ділянки, де звичайні колісні платформи мають обмежену прохідність.

Підключення обладнання для промислових задач

На AgiBot D1 Max можна встановлювати камери, сенсори, засоби зв’язку, обчислювальні модулі та інше обладнання відповідно до допустимої маси. Для зовнішніх пристроїв передбачені виходи 5, 12, 24 і 48 В. Для обміну даними доступні Gigabit Ethernet, USB 3.0, RS232, RS485, SBUS і PPS. Перед інтеграцією обладнання потрібно враховувати його потужність, спосіб кріплення та сумісність із доступними інтерфейсами.

Камери та система позиціонування

Візуальне спостереження забезпечують дві промислові FPV-камери роздільною здатністю 8 Мп, установлені спереду та ззаду. Кути огляду становлять DFOV 122°, HFOV 111° і VFOV 70°. Біля камер також розташовані чотири додаткові джерела освітлення. Для визначення положення та контролю руху використовуються GNSS RTK, автомобільний IMU та два ультразвукові датчики. Ультразвукові сенсори контролюють перешкоди ліворуч і праворуч на дистанції до 5 м.

SDK та вторинна розробка

AgiBot D1 Max підтримує вторинну розробку та інтеграцію із SDK. Для проєктування й тестування власних програмних рішень розробникам надаються цифрова модель робота, 3D CAD-файли та URDF-опис. Бездротове з'єднання здійснюється через модулі Wi-Fi 5.0 та Bluetooth 5.0. Завдяки цьому розробники можуть впроваджувати власні алгоритми керування, обробляти дані з сенсорів та налаштовувати взаємодію із зовнішнім обладнанням.

Захист IP67 для промислової експлуатації

Корпус D1 Max захищений за стандартом IP67, що розраховано на експлуатацію в запиленому середовищі, під дощем та в умовах підвищеної вологості. Робочий температурний діапазон від −20 до +55 °C забезпечує стабільну функціональність як у зимовий період, так і під час літньої спеки. Завдяки цьому платформа адаптована до роботи на відкритих майданчиках, складах, виробничих територіях і зовнішніх інспекційних маршрутах. Водночас клас IP67 вимагає дотримання регламентних обмежень щодо контакту з водою, зазначених у технічній документації.

Застосування AgiBot D1 Max

• Логістика та транспортування. Номінальне навантаження 25 кг і колісно  конструкція дають змогу перевозити вантажі маршрутами з рівними та нерівними ділянками.
• Промислові підприємства. D1 Max можна застосовувати на виробничих, складських і технічних територіях, де потрібне мобільне обладнання із захистом IP67 та можливістю підключення зовнішніх пристроїв.
• Пошуково-рятувальні сценарії. Такий напрям прямо наведений AGIBOT для D1 Max. Конкретні функції пошуку залежать від встановленого обладнання та програмного налаштування.
• Виконання спеціалізованих завдань. SDK, сенсори та зовнішні інтерфейси дають змогу адаптувати робота під конкретний проєкт після перевірки сумісності потрібного обладнання.

Комплектація AgiBot D1 Max

Технічні характеристики AgiBot D1 Max

Основна інформація та робочі параметри

Приводи та система сприйняття

Поради щодо вибору та впровадження

• Визначте масу вантажу. Сумарну масу вантажу та додаткового обладнання потрібно зіставити з номінальним показником 25 кг.
• Проаналізуйте маршрут. Перевірте підйоми, сходи, висоту перешкод, ширину проходів і ділянки, де потрібен ноговий режим.
• Розрахуйте час роботи. Повне навантаження скорочує час роботи з не менше 5 до не менше 3,5 години.
• Перевірте потрібну дистанцію. Для довгих маршрутів орієнтуйтеся на запас ходу від 29 км без вантажу та від 18 км із повним навантаженням.
• Перевірте підключення додаткового обладнання. Заздалегідь зіставте потрібні порти та напругу живлення з доступними інтерфейсами D1 Max.

Замовити AgiBot D1 Max

AgiBot D1 Max підходить для дослідницьких центрів, університетів, підприємств, розробників і системних інтеграторів, яким потрібна мобільна роботизована платформа для автономної навігації, досліджень, тестування алгоритмів або інтеграції у власні системи. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості та доступні модулі, перевірити варіанти підключення до наявної інфраструктури й оформити замовлення.