Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Flagship F-U8

Гуманоидный робот Unitree G1 Edu Flagship F-U8 для робототехнических лабораторий, обучения и AI-исследований

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 — это исследовательский гуманоидный робот для обучения, разработки и тестирования алгоритмов управления, машинного восприятия и манипулирования объектами. Модель оснащена 41 степенью свободы, двумя пятипалые кистями Revo 2 Touch Edition с тактильным восприятием, камерой глубины и 3D LiDAR. Платформа поддерживает вторичную разработку и подходит для создания собственных робототехнических решений.

Особенности Unitree G1 Edu Flagship F-U8

• Конфигурация с 41 степенью свободы. Расширенная кинематическая схема обеспечивает больше возможностей для исследования движений гуманоидного робота, управления положением корпуса и конечностей, а также создания алгоритмов балансировки, ходьбы и выполнения сложных манипуляций.
• Пятипалые кисти Revo 2 Touch Edition. Робот комплектуется двумя роботизированными кистями Revo 2 Touch Edition, которые поддерживают тактильное восприятие, определение давления, трения, направления и близости. Это расширяет возможности при исследовании захвата предметов и взаимодействия с физической средой.
• Открытая платформа для исследовательских проектов. Версия G1 EDU поддерживает вторичную разработку, поэтому пользователи могут интегрировать собственные алгоритмы управления, системы машинного обучения, компьютерного зрения и другие программные решения в соответствии с поставленными задачами.
• Комплекс сенсоров для анализа окружающей среды. Камера глубины и 3D LiDAR обеспечивают получение пространственной информации, которая может использоваться для навигации, локализации, построения карт местности и анализа окружающего пространства.
• Двойные энкодеры в суставах. Для определения положения движущихся узлов используются двойные энкодеры, что обеспечивает более точное считывание параметров движения при выполнении программных сценариев.
• Быстросъемный аккумулятор. Робот оснащен литиевым аккумулятором емкостью 9000 мА·ч, который можно быстро заменить без разборки конструкции. Ориентировочное время автономной работы составляет около 2 часов и зависит от интенсивности использования.

Функциональные возможности

• Исследование движения гуманоидных роботов. Робот G1 Edu Flagship F-U8 позволяет создавать и проверять алгоритмы ходьбы, поддержания равновесия, координации движений и управления положением отдельных частей тела благодаря расширенному количеству степеней свободы.
• Манипулирование предметами с тактильной обратной связью. Кисти Revo 2 Touch Edition поддерживают определение контакта, силы нажатия, трения, направления взаимодействия и приближения к объектам, что позволяет исследовать алгоритмы точного захвата и работы с предметами.
• Восприятие окружающей среды. Данные с камеры глубины и 3D LiDAR могут использоваться для построения моделей пространства, навигации, локализации робота и реализации собственных систем компьютерного зрения.
• Аудиовзаимодействие. Платформа оснащена массивом из четырех микрофонов и динамиком мощностью 5 Вт, что позволяет реализовывать сценарии голосового взаимодействия и обработки аудиоданных.
• Беспроводное обновление программного обеспечения. Робот поддерживает OTA-обновление, что упрощает установку новых версий программного обеспечения без проводного подключения.
• Конструкция для длительной эксплуатации. В суставах применяются промышленные перекрестно-роликовые подшипники, локальная система воздушного охлаждения и скрытая прокладка кабелей внутри конструкции, что способствует стабильной работе движущихся узлов.

Сферы применения

• Научные исследования. Платформа подходит для экспериментов в области гуманоидной робототехники, исследования кинематики, динамики движения, систем балансировки и управления многозвенными механизмами.
• Обучение робототехнике и мехатронике. Робот подходит для использования в высших учебных заведениях и исследовательских лабораториях для практического изучения программирования роботов, систем управления, сенсорики и автоматизации.
• Разработка алгоритмов управления. Поддержка вторичной разработки позволяет создавать, тестировать и совершенствовать собственные алгоритмы движения, стабилизации, навигации и взаимодействия с окружающей средой.
• Манипулирование объектами. Благодаря кистям Revo 2 Touch Edition робот используется для исследования алгоритмов захвата, удержания и перемещения предметов с использованием тактильной обратной связи.
• Машинное восприятие. Данные с камеры глубины и 3D LiDAR могут применяться при разработке систем локализации, построения карт пространства, компьютерного зрения и автономной навигации.
• Обучение через имитацию и подкрепление. Платформа поддерживает использование современных методов машинного обучения для отработки моделей управления гуманоидными роботами.
• Человеко-машинное взаимодействие. Робот позволяет создавать сценарии взаимодействия с пользователем с использованием движений, сенсорной системы и аудиовозможностей.

Совместимость

• Вычислительные модули NVIDIA Jetson Orin. Платформа G1 EDU поддерживает установку высокопроизводительного вычислительного модуля NVIDIA Jetson Orin для выполнения алгоритмов вторичной разработки, машинного обучения и компьютерного зрения.
• Беспроводные интерфейсы. Для подключения к сети и совместимому оборудованию робот поддерживает Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
• Пользовательское программное обеспечение. Версия EDU поддерживает вторичную разработку в соответствии с документацией Unitree, что позволяет интегрировать собственные алгоритмы и программные модули.

Комплектация

• гуманоидный робот Unitree G1 Edu Flagship F-U8;
• две пятипалые кисти Revo 2 Touch Edition;
• быстросъемный аккумулятор 9000 мА·ч;
• зарядное устройство 54 В, 5 А;
• ручной контроллер.

Окончательную комплектацию поставки рекомендуется уточнять при оформлении заказа.

Технические характеристики Unitree G1 Edu Flagship F-U8

Фактическая нагрузка, время автономной работы и отдельные характеристики могут зависеть от конфигурации робота, положения конечностей и условий эксплуатации.

Видео-обзор робота

Заказывайте Unitree G1 Edu Flagship F-U8 для обучения и исследовательских проектов

Купить гуманоидного робота Unitree G1 Edu Flagship F-U8 в Украине можно на нашем сайте. Наши специалисты помогут подобрать конфигурацию в соответствии с потребностями вашего проекта, проконсультируют по возможностям платформы и дополнительному оборудованию. Заказывайте Unitree G1 Edu Flagship F-U8 с доставкой по Украине.