Новый
Робот-гуманоид Unitree G1 Edu Pro A-U9
- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00014528
₴2 470 207.00
Без НДС: ₴2 470 207.00
Исследовательская платформа с кистями с силовым управлением Unitree G1 Edu Pro A-U9
Unitree G1 Edu Pro A-U9 — это робот-гуманоид для обучения, научных исследований и создания алгоритмов для робототехнических систем, оснащенный 37 степенями свободы, двумя трехпалыми кистями Dex3-1 с силовым управлением, камерой глубины и 3D LiDAR. Конфигурация поддерживает вторичную разработку, имеет восьмиядерный процессор и предназначена для экспериментов с движением, восприятием окружающей среды и манипуляциями с предметами.
Особенности Unitree G1 Edu Pro A-U9
- 37 степеней свободы для работы со сложными движениями. Подвижные соединения ног, рук, корпуса и кистей позволяют работать с положением тела, координацией конечностей и манипулированием предметами. Такая конфигурация может использоваться для исследования систем управления гуманоидными роботами.
- Две кисти с силовым управлением Dex3-1. Каждая трехпалая кисть имеет 7 активных степеней свободы: 3 в большом пальце и по 2 в указательном и среднем. Управление силой и положением позволяет разрабатывать алгоритмы захвата, удержания и перемещения предметов с контролем движения пальцев и прикладываемого усилия. В комплектации A-U9 кисти поставляются без тактильных сенсорных матриц.
- Платформа для собственных разработок. Версия G1 EDU поддерживает вторичную разработку, поэтому робот может использоваться не только для демонстраций, но и для создания и проверки собственных алгоритмов. Разработчики могут работать с системами движения, восприятия окружающей среды, управления конечностями и поведенческими сценариями.
- Камера глубины и 3D LiDAR. Встроенные сенсоры обеспечивают получение данных об окружающем пространстве. Эти данные можно использовать при создании собственных систем восприятия и управления роботом.
- Двойные энкодеры суставов. В подвижных соединениях G1 EDU применяются двойные энкодеры для получения данных о положении суставов.
- Быстросъемный аккумулятор на 9000 мА·ч. Время работы составляет около 2 часов и зависит от интенсивности движений и нагрузки. Съемная конструкция батареи упрощает ее замену без разборки корпуса робота.
Функциональные возможности
- Управление движениями гуманоидной платформы. В каждой ноге предусмотрено по 6 степеней свободы, в каждой руке без кисти — по 5, а в корпусе — 1 степень свободы. Коленный сустав движется в диапазоне от 0 до 165°, а корпус может поворачиваться вокруг вертикальной оси в пределах ±155°.
- Захват и перемещение предметов. Две кисти Dex3-1 позволяют разрабатывать сценарии захвата, удержания и изменения положения объектов. Максимальная нагрузка на одну руку составляет около 3 кг, но зависит от положения и степени вытягивания руки.
- Сбор пространственных данных. Камера глубины и 3D LiDAR обеспечивают получение информации об окружающем пространстве для ее дальнейшей обработки в собственных программных решениях.
- Звуковое взаимодействие. Робот оснащен массивом из четырех микрофонов и динамиком мощностью 5 Вт. Аудиооборудование можно задействовать в собственных сценариях взаимодействия с пользователем.
- Ручное управление. В оснащение G1 EDU входит ручной контроллер, который используется для управления роботом и выполнения предусмотренных производителем операций.
- Беспроводное обновление. Платформа поддерживает обновление программного обеспечения через беспроводное подключение.
- Локальное воздушное охлаждение. В конструкции робота применяется локальная система воздушного охлаждения.
- Защищенная прокладка кабелей. Электрические кабели проложены внутри полых элементов суставов, что уменьшает количество внешних проводов в подвижных частях конструкции.
Сферы применения
- Научные исследования. Изучение кинематики гуманоидных систем, координации движений, работы приводов и методов поддержания равновесия.
- Обучение робототехнике. Практическая подготовка студентов по направлениям робототехники, мехатроники, программирования и автоматизированного управления.
- Разработка алгоритмов манипулирования предметами. Создание программ для захвата, удержания, перемещения и позиционирования предметов с помощью кистей Dex3-1.
- Машинное восприятие. Обработка данных с камеры глубины и 3D LiDAR при создании собственных систем анализа окружающего пространства.
- Обучение через имитацию и подкрепление. Использование робота как физической платформы для проверки разработанных моделей и алгоритмов машинного обучения.
- Человеко-машинное взаимодействие. Разработка сценариев, в которых используются движения робота, микрофоны, динамик и данные сенсорной системы.
- Прототипирование роботизированных операций. Проверка собственных алгоритмов перед их дальнейшим применением в исследовательских или прикладных проектах.
Совместимость
- Дополнительные вычислительные модули. Платформа G1 EDU поддерживает установку высокопроизводительных вычислительных модулей различных производителей и моделей, в том числе решений серии NVIDIA Orin. Конкретный модуль подбирается в соответствии с конфигурацией и задачами проекта.
- Беспроводные интерфейсы. Для подключения к сети и совместного периферийного оборудования предусмотрены Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
- Собственное программное обеспечение. Поддержка вторичной разработки позволяет создавать и тестировать собственные алгоритмы в соответствии с документацией Unitree.
- Кисти Dex3-1 без тактильных матриц. В модификации A-U9 установлены две трехпалые кисти Dex3-1 с силовым управлением, но тактильные сенсорные матрицы в эту конфигурацию не входят.
Комплектация
- робот-гуманоид Unitree G1 Edu Pro A-U9;
- две трехпалые кисти Unitree Dex3-1 с силовым управлением, без тактильных сенсорных матриц;
- быстросъемный аккумулятор емкостью 9000 мА·ч;
- зарядное устройство 54 В, 5 А;
- ручной контроллер.
Окончательную комплектность поставки необходимо уточнять при оформлении заказа.
Технические характеристики Unitree G1 Edu Pro A-U9
| Характеристика | Значение |
| Габариты в рабочем положении | 1320 × 450 × 200 мм |
| Габариты в сложенном положении | 690 × 450 × 300 мм |
| Масса с аккумулятором | ~35 кг |
| Общее количество степеней свободы | 37 |
| Степени свободы одной ноги | 6 |
| Степени свободы корпуса | 1 |
| Степени свободы одной руки без кисти | 5 |
| Кисти | 2 × Unitree Dex3-1 |
| Тип кистей | Трехпалые, с силовым управлением |
| Степени свободы одной кисти | 7 активных |
| Большой палец | 3 активные степени свободы |
| Указательный палец | 2 активные степени свободы |
| Средний палец | 2 активные степени свободы |
| Тактильные сенсорные матрицы кистей | Не входят в конфигурацию A-U9 |
| Выходные подшипники суставов | Промышленные перекрестно-роликовые |
| Тип двигателей суставов | Синхронные двигатели с постоянными магнитами и внутренним ротором |
| Максимальный крутящий момент коленного привода | 120 Н·м |
| Максимальная нагрузка на одну руку | ~3 кг |
| Суммарная длина бедра и голени | 0.6 м |
| Длина руки | ~0.45 м |
| Диапазон движения корпуса | Z ±155° |
| Диапазон движения коленного сустава | 0–165° |
| Диапазон движения тазобедренного сустава | P ±154°, R от −30° до +170°, Y ±158° |
| Прокладка кабелей внутри суставов | Да |
| Энкодеры суставов | Двойные |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Литиевый аккумулятор с 13 последовательно соединенными группами элементов |
| Базовая вычислительная система | Восьмиядерный высокопроизводительный процессор |
| Система восприятия | Камера глубины и 3D LiDAR |
| Микрофоны | Массив из 4 микрофонов |
| Динамик | 5 Вт |
| Беспроводное подключение | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Вычислительный модуль | Опционально, нет в базовой комплектации. Поддерживаются различные модели, в том числе Orin |
| Аккумулятор | Быстросъемный |
| Емкость аккумулятора | 9000 мА·ч |
| Время работы | ~2 ч |
| Зарядное устройство | 54 В, 5 А |
| Ручной контроллер | Да |
| Беспроводное обновление программного обеспечения | Да |
| Пользовательская разработка | Поддерживается |
| Гарантийный срок | 18 месяцев |
Фактическое время работы, нагрузка на руки и другие параметры могут зависеть от установленной конфигурации, положения конечностей и сценария эксплуатации.
Видео с демонстрацией возможностей робота
Заказывайте Unitree G1 Edu Pro A-U9 для обучения и исследовательских проектов
Купить робота-гуманоида Unitree G1 Edu Pro A-U9 в Украине можно на нашем сайте. Наши специалисты помогут уточнить конфигурацию, комплектность и требования к дополнительному вычислительному оборудованию. Чтобы получить прайс или заказать Unitree G1 Edu Pro A-U9 с доставкой по Украине, обратитесь к нашим менеджерам.
